⑴ 什么是多功能摊铺机
从沥青摊铺机演变来的多功能摊铺机%无论是用
来铺设沥青混合料1稳定土还是899材料%都显示了
高效率1高质量的优越性0这种结构的摊铺机从结构上
看%无非都是一个主机拖动一个浮动式熨平板来工作
的%目前在高等级公路建设的应用中占绝大多数0
与其他类型的机器不同%多功能摊铺机的发展与
成功是筑路技术人员1建材技术人员1机器制造技术人
员之间紧密合作的结果0质量的改善和费用的降低%均
靠这三方面人员的共同努力0由于新压实技术的发展%
以前靠平地机1路拌机等机器完成的稳定材料铺设工
作也由摊铺机完成%从提高道路质量和经济性方面讲%
新技术显示出了强大的潜能0
关于如何修筑公路的面层%经常见诸于各种专著0
各种筑路机械的特点%机器自身如何操作%摊铺机随机
附带的说明书一般都给出了详细的说明0但在实际使
用过程中%摊铺机如何最大限度地发挥其功能%如何与
实际工况相适应%如何以最快速最简单的方法进入正
常作业状况%不同的操作者有着不同的习惯0笔者通过
大量的实际摊铺经验%结合设计摊铺机的理论知识%对
使用中的一些难点1误区予以分析%为实际摊铺作业提
出指导性意见0
:在正常工作时发动机的转速必须达到额定值
工程机械使用的发动机区别于其他车辆的一个很
重要的特征就是调速特性不同0为了保证摊铺机所有
系统都能在最佳值工作%首先要保证发动机的转速达
到额定值0摊铺机在出厂前%发动机转速都是经过精确
测量并且标定过的%一般都有怠速和最高速的限位%但
是要注意的是%在没有负载时%通过转速表显示的发动
机转速应高于额定值%这时的输出功率实际上小于额
定功率0当摊铺机在全负载情况下工作时%发动机按照
正常特性降速到额定转速%输出功率达到最大值%这一
点对于进行稳定材料摊铺需要很大功率%是非常关键
的0图$是某摊铺机使用;2$*$+发动机的输出
特性%它的额定转速为&&** @ABC%额定功率为$4-
DE%最高空运转转速是&3** @ABC0
图$摊铺机发动机输出特性
多功能摊铺机都采用
了液压驱动技术%从简单
的油缸动作'如料斗1提
升1伸缩等.到复杂的泵1
马达系统'如行走1螺旋1
刮板等.%发动机的动力都
是通过液压系统来传递的%这些系统的设计都有一个
最基本的参数FF发动机转速0所有这些参数都是额
定转速下的标准值%如果发动机转速过低%会导致未加
控制的液压系统'如刮扳1螺旋1油缸等系统.的动作速
度减慢或转速降低%有闭环控制的系统系统参数范围
减小%液压系统达不到设计的最佳值%影响摊铺机的工
作效率0
G摊铺层厚度的控制原理及熨平板的调整
厚度控制是摊铺机作业过程中的主要控制内容之
一0一般情况下%摊铺机熨平板与地面之间要有一个夹
角H%这个角度数值很小'小于$I.0正因为有这个角度
的存在%熨平板所受的外力使它维持了一个恒定的高
度FF我们获得了摊铺厚度0如果决定熨平板受力的
因素%如行驶速度1熨平板前的堆料1料的温度1成分1
熨平板的仰角等等发生了变化%会导致摊铺厚度的变
化0这些因素和熨平板的绝对高度'摊铺厚度.之间没
有直接联系%因而%只要材料1速度1成分1堆料高度参
数等不变%摊铺机处于稳定摊铺状态%无论摊铺厚度是
多少%这个仰角H是恒定不变的0这个观点是错误的%
摊铺厚度的变化%仅仅是熨平板和大臂在垂直方向上
的平移0理论上讲%熨平板牵引点标尺上升多少%稳定
后摊铺厚度将增加多少0在实际摊铺过程中%还要考虑
一个虚铺量JH0当然%其他因素恒定不变%外力使仰角
H这一个因素产生变化量JH'增大或减小.%必然会使
熨平板所受合力发生变化%产生垂直方向的运动即摊
F4$F
第$K卷'总第L3期.筑路机械与施工机械化&**$(4
万方数据
铺厚度的变化!一直到"#消失!熨平板的仰角又回到
#为止$实际摊铺过程中!正是通过主动调节仰角#来实
现厚度变化的$如摊铺厚度为%!指示标尺在&时为
稳定摊铺状态!这时仰角为#!人为将熨平板牵引点指
针提高到'&!仰角变为#("#!熨平板的力平衡被破
坏!开始爬坡!经过一段距离熨平板高度上升到%(
)!仰角又回到#!整个系统又进入了平衡状态!稳定的
摊铺厚度增加了!这个距离与指示标尺的位移是一样
的!前牵引点的高度也上升了)!这种调节是通过油缸
调节牵引臂来实现的$
几乎所有的熨平板在后部都有一个调节机构!有
摇把*双头螺母*丝杠等!通过这个机构也可以改变熨
平板的仰角!如摊铺厚度为%!指示标尺在&时为稳
定摊铺状态!这时仰角为#!人为将熨平板后部调节双
头丝杠调节变长!前牵引点不变!仰角由#变为#(
"#!熨平板的力平衡被破坏!开始爬坡!经过一段距
离!熨平板高度上升到%()!仰角又回到#!整个系统
又进入了平衡状态!稳定的摊铺厚度增加了)!这时前
牵引点的高度位置没有变化$
在实际摊铺过程中什么情况下要调节熨平板上的
这个丝杠!完全依赖于实际工况!摊铺厚度增大实际上
是熨平板向上的平移!如果摊铺厚度接近极限摊铺厚
度+大于,--../!这时!前调节油缸已经差不多完全
缩回了!在控制过程中!如果需要增大仰角!而且变化
量较大!就没有多少调节量!这时!必须通过后部的调
节机构来补偿$当然!在这种情况下!如果地基很平整!
前油缸动作范围很小!完全可以继续工作!丝毫不影响
摊铺质量!所以!按照摊铺厚度调节后部调节机构!并
不是必须的$
从上面的论述可以看出!摊铺机前方的指示标尺
刻度!与实际摊铺厚度之间并不是绝对对应的!在同一
个刻度位置上!可以通过后部的调节机构获得不同的
摊铺厚度$但是!当后部调节机构确定后!标尺的变化
量与厚度的变化量是相等的$在实际过程中!有时会看
到在自动调平控制器的作用下!前标尺移动量很大!但
厚度变化并没有那么大!这是因为路面上的误差!总是
随机出现的!摊铺机在行进过程中!一个误差尚未调节
完成却已经过去!下一个误差又开始调节了!实际上!
自动调平控制过程就是一个连续的不完全控制过程$
0调平系统的过渡距离
正如上面所提到的情况!多功能摊铺机的自动调
平系统的调节过程总是在动态中进行!过去总是提到
一台摊铺机在作业过程中!经过几个大臂长才能调节
到位!实际上这个长度因每种机型而不同$图,是某沥
青摊铺机在一个大臂长度内从一个位置变化到另一个
位置时高度的变化曲线!在经过一个大臂长时!还剩余
12345调节量6图1是该机经过五个大臂长时的变化
曲线!五个大臂长后!还剩余-375调节量$这个变化
过程受大臂长度*熨平板质量*底面尺寸*摊铺速度*摊
铺材料等因素的影响$
图,厚度在一个大臂长度内的变化
从图1可以看出该机
前进两个大臂长度时!已
经调节到总量的423&5!
如果地面误差为,..时!
调节量剩余,8'13&59
-3,7..!用普通的测量方
图1厚度在五个大臂长度内的变化
法已经很难测量出了!在
三个大臂长时!调节量剩
余&5!一般认为!经过三
个大臂长就可以达到要求
了$
:平整度的控制及基准的选择
基准是整个控制的第一因素!比较直观!常用的方
式有打一条钢丝*利用已有的参考面*各种形式平均梁
这三种!平均梁的工作原理*使用方法已有专门的论
述!前两种在使用过程中仍有些因素需要考虑;
+'/钢丝拉紧力必须适中$过松会在两个支撑桩
之间形成较大的挠度!产生控制误差!如图<+=/所示$
图<钢丝基准的误差
如果钢丝过紧!则有可能引起传感器感应臂的跳
动产生另一种误差!如图/所示$调平控制器内部
的电子滤波装置会自动找出振动位置的平衡点!并且
将平衡点的轨迹作为基准线!形成向上的挠度$
钢丝的张紧度必须经过仔细的调节!同时根据所
摊铺的材料*厚度等选择振动*震捣频率!避开共振点!
如果振动仍然很大!还可以调节调平控制器的配重块*
扭力弹簧等$
+,/在利用钢丝或者已有的平面为基准时!还会
带来另外一种误差!如图&所示!由于设置的钢丝
点到摊铺机熨平板左端@点距离较大!当熨平板右端
图&右侧调节对左侧的影响
A点受右边调平控制器正
常调节抬高%+或受横坡
控制器调节产生角度#/
时!整个熨平板绕@点旋
转!便会在左侧检测点
B2'B
CDEF'4+GH.I万方数据
处产生一个向下的位移!"这个左侧控制器认为这个
!是摊铺厚度偏离了基准"于是迅速作出调节"使熨平
板左端#点抬高"同时$点也随之升高"直到!%&
为止"这就是左端随右端产生的伪误差"由于!%'
(#$)#*+"#$是左控制器到熨平板左端的距离"#*
是熨平板的工作宽度"所以只有尽量减小#$才能有
效地减小误差!,这就要求设置钢丝或安装调平控制
器时"尽量靠近熨平板,
-螺旋分料装置及离析的控制
摊铺过程中另外一个很重要的问题是如何防止离
析现象"这种对路面强度危害性极大的病害有纵向和
横向两种现象,纵向离析如图.所示,大量的试验以
及摊铺的实际都表明"纵向离析现象是由螺旋分料器
结构所产生,
图.纵向离析带
由于常用的多功能摊
铺机所铺设的材料都是从
中间向两边输送的"在螺
旋送料槽这个开式空间
里"由于结构的需要"必须
有一个中间驱动的链轮箱"在两端还必须有多个加长
支撑"这些支撑造成了螺旋的不连续"同时为材料的流
动增加了阻力"料流在这个空间内大粒径材料和小粒
径材料分离"造成了多条离析带,
多功能摊铺机的螺旋分料器结构如图/所示"对
比实验证明"螺旋叶片距离熨平板前挡料板空间0越
小"物料下流的阻力就越大"越容易造成离析现象1同
时螺旋叶片距离地面高度'越小"越容易造成离析现
象1摊铺厚度越厚越不容易造成离析1另外一个很重要
的原因是物料淹没螺旋的高度"一般情况下"螺旋叶片
被物料淹没得越多"越不容易造成离析,在实际摊铺
中"0在机器制造时已经决定"摊铺厚度不能轻易改
动"所以"如果出现比较严重的离析现象"可以通过两
种途径来缓解2一是提高整个螺旋系统的高度"但是由
于螺旋高度的变化一般有限"改变起来不方便1二是通
过调整超声波料位器"使物料淹没螺旋叶片的大部分"
一般至少在3)4以上"这样使得物料从中间向两边运
动是整体移动"而不是不断翻滚"避免了大小料分离"
有效地抑制离析现象,当然"过高的料位必然造成螺旋
输料阻力的增大"对发动机的功率储备要求进一步提
高,
图/螺旋输料空间
另一种离析现象如图
5所示"称之为横向离析
带"这种现象的产生与摊
铺机自身的因素关系不
大"它主要是由作业方法
带来的"在摊铺机的一个工作循环中"沥青拌和站的卸
料器向卡车卸料时"形成锥状堆料"第一次造成了在卡
车料斗中的离析1当卡车向摊铺机料斗中卸料时"又一
次形成锥状堆料"在摊铺机料斗中形成二次离析"一个
工作循环完成后"卸料卡车离去"摊铺机将料斗收起"
这时"留在最后的大粒径的材料全部送到螺旋分料器"
形成了一条又一条的横向离析带,图5横向离析带
解决这种问题最有效
的措施是每一辆卡车卸完
料时"不要将螺旋料槽中
的材料铺完"料斗收起"余
料送入刮板输料器后"放下料斗"将新料及时卸入摊铺
机"以便在刮板6螺旋输送过程中新旧材料充分混合"
有效地抑制离析现象,
7震捣系统的作用及虚铺量的选择
目前多功能摊铺机最大的优点是可以铺设多种材
料"在摊铺机设计时除了增大功率储备量6增强输料系
统的能力6提高平整度6稳定行驶速度6提高摊铺厚度
和宽度等因素外"很重要的一点是都带有一套强劲的
震捣系统"以便在铺设基层材料时提高预压实度,压实
度的提高与震捣系统的频率6振幅6摊铺速度6摊铺厚
度6材料成分等选择有关"图8是某摊铺机在铺设稳定
材料时压实度的曲线"表明行走速度是密实度很重要
的因素"在没有对行驶速度进行闭环控制的摊铺机"周
期性的负载变化会使行走速度产生波动"从而使密实
度周期性的变化,
图8预压实度与振捣振幅6
行走速度的关系
根据材料的不同"选
择合适的虚方系数"是保
证路面厚度的重要因素,
由于材料的差别"图9&是
某摊铺机铺设稳定土基层
的压实曲线"表明虚方系
数随摊铺材料厚度会有一些变化"过去粗略认为同一
种材料取同一种虚方系数并不是很精确,这个系数要
根据不同的材料做实验得出,
图9&虚方系数与摊铺
厚度之间的关系
多功能摊铺机正确6
高效的使用"最大限度地
发挥它的作用"仍需要筑
路技术人员6建材技术人
员6机器制造技术人员紧
密结合"总结经验来加以
提高,随着我国高等级道
路的进一步发展"多功能摊铺机需求量仍然很大"对它
的功能使用提出了更高的要求"正确的使用方法已变
成一个很重要的课题
⑵ 沥青混凝土摊铺机的简介
振实机构采用熨平板和装置在熨平板前的振捣器,或采用振动熨平板,或振捣器和振动熨平板两者同时采用,以提高振实效果。振实、熨平部分通过左右牵引臂铰接在机架两侧,能上下浮动地压在铺层上前进。
作业时,摊铺机的前推辊顶推着载料自卸汽车后轮前进,并接受沥青混合料。卸于料斗内的沥青混合料,由斗底左右两个独立驱动的刮板输送器送至螺旋摊铺室,送料量由后斗壁左右两闸门分别控制。螺旋摊铺器有左右两螺旋,同时将料向左右两侧均匀摊铺,但亦能左右各自独立驱动。随着摊铺机的向前移动,振实、熨平部分按一定的宽度、厚度和拱度对铺层进行初步振实和整平。熨平板内装有加热装置,以便在寒冷季节或在作业开始前对板底进行加热,防止沥青混合料的粘附。由于熨平板有浮动特性,故能通过厚度调节器来改变熨平板底面相对于地面的仰角,以调节铺层厚度。在作业过程中,浮动熨平板还能减少路基或路面基层高低不平对铺筑平整度的影响。有些摊铺机的熨平板连同振捣器制成伸缩式,螺旋摊铺器可接长或缩短,以铺筑不同宽度的路面。 熨平板的调节有手动或半自动的。60年代以来,采用了自动调平装置,它是以预置张紧钢丝绳、平整的路缘石或已铺筑好的路面作为基准,利用传感器随时检测因路基或路面基层高低不平而造成熨平板相对于基准所发生的位置偏差,并不断调整左右牵引臂的牵引点位置,以改变熨平板底面的仰角,达到高精度整平的目的。一般能满足高速公路的要求。影响路面铺筑质量的因素还有沥青混合料的性质、进料数量和摊铺工作速度等,因此近年来出现了能够自动控制铺筑层的平整度、供料速度和摊铺工作速度的全液压、全自动的沥青混凝土摊铺机。
沥青混凝土摊铺机的基本技术参数是料斗容量、摊铺宽度、最大摊铺厚度和工作速度。 沥青混凝土摊铺机液压系统的油温过高会使油液黏度降低,泄漏量增加,所润滑部位的油膜破坏,使部件的磨损加剧;同时,高温还会使橡胶等材料制成的密封垫过早老化而损坏。因此,控制适宜的油温非常重要。当油温过高时,必须停机检查,一般可从以下几个方面着手:
(1)检查油箱液面是否过低。经验表明,油温高往往是因为油箱缺油所致,故缺油时应及时补充。
(2)液压油滤芯及回路是否堵塞。
(3)散热器是否正常。散热器如黏附了大量的灰尘,可导致散热不良,使油温升高。由于摊铺机工作环境灰尘较多,因此对散热器应及时清理.
(4)液压油质量是否合格。若加入的油质量不合格,也会造成系统油温过高。
另外,液压系统在缺油时工作,容易造成泵和马达损坏,因此缺油故障排除后还要检查泵和马达的运转状态,必要时更换泵和马达的已损部件。 摊铺机有时会发生两侧料斗不能正常合拢的情况,除少量是机械(料斗被卡住)和电器故障(电器开关接触不良等)外,一般是液压系统故障,原因可能是:
(1)料斗缸推力不足。原因是料斗缸内液压油泄漏。首先应检查活塞密封圈,密封圈的老化或磨损都会造成料斗缸推力不足,必要时需更换;如果密封圈没有问题,则需检查该缸筒与活塞的间隙,缸筒磨损可使间隙过大,使料斗缸推力变小。
检查中若发现料斗缸内没有液压油,则可能是溢流阀故障导致其长期处于打开状态,使得料斗缸内没有油流入。此时需检查溢流阀内是否有脏物进入。
(2)液压泵的供油压力不足。一般是液压泵泄漏所致,若是液压泵本身磨损为内泄,若是密封件磨损则为外泄,必要时应及时更换磨损部件;此外,因液压油过少或液压泵滤油器堵塞而造成液压泵不吸油,同样会降低供油压力,此时泵在运转时会发出较大的杂声,因此可根据泵齿轮的啮合声音是否正常进行判断。
另外,由于控制左右料斗合拢和控制熨平板提升的液压泵为同一台泵,若因液压系统原因而发生左右料斗不能正常合扰的故障时,则熨平板也会发生相应的故障。因此,如果料斗和熨平板同时发生故障,应首先想到液压泵故障。
⑶ 沥青摊铺时,摊铺机是怎么自动找平的谢谢 如图所示,我刚从事这个行业,想请教大家摊铺机在摊铺沥青
如图所示,摊铺机在摊铺沥青时是怎么自动找平,原理是什么?很复杂,不能详述,摊铺机原理与水上帆板类似,也就是摊铺机最初的产生。摊铺机的摊铺的关键点,大臂,熨平板,仰角机构等。简单的说大臂与熨平板的宽度的比值,对于一台摊铺机是不变的(定值),这个定值与调整的数值乘积,近似等于标尺变化值。有人会问我铺4厘米为什么标尺不是4厘米,这就是摊铺机的机械0点,假如摊铺宽度不变,这时调整小仰角就可以做到,但是摊铺时是一种力学动态平衡,如果平衡被破坏,标尺可能不是4厘米,但是过一会,它会回到4厘米的位置。刚才说了摊铺宽度不变,如果宽度变化了力学动态平衡也就变化了,所以标尺位置也就不对了,如果宽度增加了,还是铺4厘米标尺肯定大于4厘米,换言之,如果标尺还在4厘米,铺的路面就薄了,刚才还讲了仰角,仰角有调整机构,一般把更换摊铺厚度变化大的叫大仰角,调整小的叫小仰角,(大仰角直接转换的例如水稳27厘米与沥青8厘米更换,就要调整这个机构。小仰角,一般是螺纹,也有个别机器没有。)
看来你是一个比较用心琢磨的人,上图是机械传感器,里面是用皮带或是齿轮传动的模拟信号,也有超声波的,使用它们时,它有0位,也就是与钢丝或是地面有个夹角是45度,这个45度夹角一旦被破坏,他会自动修正达到新的平衡,夹角又是45度,如果不是45度,仪器可能不工作了。仅供参考,仅供交流。
⑷ 摊铺机找平仪是如何工作的
当沥青砼摊铺机(以下简称摊铺机)在摊铺作业时,熨平板通过两侧牵引大臂由主机专牵引进行摊属铺,熨平板处于浮动状态,这种浮动式熨平板对路基不平整有初步的滤波和滞后效应,具有一定的调平功能,但它只能消除波长较短的凸凹不平,当摊铺机安装上自动找平系统后,调平装置的传感器检测出摊铺机因道路不平与基准平面的偏差,然后由处理器将该偏差信号进行放大、运算、比较、处理,并及时发出脉冲调节信号作用于相应原电磁阀,控制牵引大臂调节油缸升降,从而自动调整牵引大臂牵引点的垂直高度的变化。
⑸ ABG423摊铺机工作装置控制系统资料,做毕业设计用,邮箱[email protected] 广告勿扰。
ABG423摊铺机工作装置的作业状况分析
【摘要】:摊铺机工作装置的作业性能好坏直接影响着摊铺机的整机摊铺效果,在设计中需要重点对其进行分析.从摊铺机的摊铺机理入手分析了工作装置熨平板的工作原理及受力状况,给出了平衡方程,从理论上证明了熨平板的自找平特性;分析了施工过程中影响摊铺质量的5个主要因素,以及在这些因素影响下摊铺机工作装置的调整过程,并采用仿真方法模拟了物料阻力变化这一因素影响下工作装置的调整作用情况.可以作为摊铺机整机及控制系统设计的理论依据.
【作者单位】: 沈阳工业大学机械工程学院 天津大学机械工程学院 天津工程机械研究院
【关键词】: 摊铺机 工作装置 作业状况 分析 设计
【基金】:国家863计划资助项目(2003AA430030)
【分类号】:U415.521
【DOI】:CNKI:SUN:SYGY.0.2007-01-000
【正文快照】:
摊铺机是道路施工中大量应用的高等级路面设备,具有自动化程度高、摊铺效果好等诸多优点,是拌和、摊铺和碾压三大主要工序中的重要环节.在道路施工中三大环节的任何一环出现问题,都会导致整个施工过程的中断和机群瘫痪,给施工企业带来不小的经济损失.
摊铺机是将拌制好的稳定土或者沥青混凝土均匀的摊铺在已整好的路基层上的专用设备。它是现代公路施工中主要的机械设备,为了解除人工摊铺稳定土或者沥青混凝土繁重的劳动和提高稳定土或者沥青混凝土摊铺质量,摊铺机的性能是逐步的提高和发展起来的。第一代摊铺机采用了拖式行走装置,到20世纪30-50年代的第二代摊铺机在双边钢轨上工作,20世纪50年代初期生产了四轮驱动的自行轮式摊铺机,20世纪60年代多家公司生产了履带式摊铺机,20世纪70~80年代德国的ABG公司和VOGLER公司生产出带有振动夯实系统,自动调平系统及电加热系统,性能比较完善的摊铺机。到20世纪90年代以后,摊铺机的行走装置由原来的模拟式电控系统发展到以计算机控制的数字电控系统,2000年以后,为了提高摊铺机的摊铺质量,使摊铺机在摊铺时能够实现恒速行走,在数字控制的基础上又加人了PLC闭环反馈行驶控制系统,大大提高了摊铺质量。最近,欧洲一些国家正在试验用计算机、全站仪、无线电控制系统组成的,实现自动跟踪调平的,三维自动调平控制系统。这一系统的应用,将对摊铺机的摊铺质量大大提高,而且免去摊铺底层时,打钢钎、放金属线等繁重的劳动。总之,随着公路事业的发展,在今后的公路施工建设中,将对沥青混凝土摊铺机性能和质量提出更高的要求,以满足施工建设中的需要。
一、摊铺机的工作过程
摊铺机工作时,机器前部的顶推滚轮顶住自卸车汽车的后车轮,自卸汽车慢慢地将稳定土或者沥青混凝土集料卸入料斗,料斗底部有两条可分别驱动的刮板供料装置,将沥青混凝土集料输送至螺旋分料器,螺旋分料器再将集料均匀分配在熨平板长度方向上。摊铺机具有微电脑控制、故障自诊断及纠正功能和参数显示功能,独特的防离析螺旋叶片设计。配备自动找平装置、变频装置、变频调幅式双振捣熨平板和集中润滑系统,整机行走为履带式行走。该机主要用于公司、机场、广场、港口及市政道路沥青混凝土面层的摊铺作业,并可以满足高等级公路作业的要求。
二、摊铺机行走系统的组成
1.行走动力分配系统
(1)发动机产生的动力通过飞轮端,将动力输入到动力分配箱,分动箱输出四个动力,其中两个动力驱动两个行走液压泵,行走液压泵的另一端驱动两个补油泵,给两个行走液压泵补油散热。另外两个从分动箱输出的动力,驱动两个螺旋输料器液压泵,螺旋输料液压泵另一端,驱动两个补油泵给螺旋输料液压泵补油散热,两个补油泵的另一端,驱动两个刮料液压泵。
(2)在发动机的前端(即曲轴槽轮一端)输出动力,驱动振捣梁液压泵,液压泵的另一端驱动补油泵给振捣梁液压泵补油散热。
(3)在发动机正时齿轮室后侧输出一个动力,驱动熨平板振动器液压泵,振动器液压泵另一端,驱动料斗升降,熨平板升降伸缩,自动调平液压泵。
(4)发动机输出动力三处,通过分动箱及花键轴,总共驱动14个液压泵同时工作,以满足各液压系统的动力要求。
2.行走系统自动控制
(1) 行走控制器
摊铺机的行走控制器控制摊铺机的工作、行走全过程,监测摊铺机的各种参数;显示器显示摊铺机正常状态电脑控制的运行参数,自动进行报警指示和保养提示、实现参数的快捷标定等。本系统采用国外硬件,自主编制与整机系统相配合的控制软件,可靠性能高。行走控制器系统原理图如图1所示。
图1. 行走控制系统原理图
(2) 行走控制器组成
该行走控制器用来控制摊铺机的行驶, 由电脑控制器(包括显示屏),输入系统,输出系统三部分组成。
1)输入系统
a 速度设定电位计——该电位计用来设定摊铺机的最大行驶速度。最大行驶速度在摊铺方式和行走方式是不同的。行走状态的两个行走马达处于最小排量位置,而摊铺状态的两个行走马达处于最大排量位置。行走状态最大速度约为摊铺状态最大速度的4倍。
b 行走操纵手柄(FRN)、速度调节电位计——该手柄用来选择前进或者后退的方向,同时操纵手柄配备有速度调节电位计,用来调节行驶速度。调节范围:0~100%最大行驶设定速度。速度调节电位计设定某一速度值,操纵手柄选择前进或后退,实现前进后退。速度设定电位计设定值,送入控制器,通过电子放大电路放大,驱动电路,驱动行走泵和行走马达的比例电磁阀来控制行走液压泵和液压马达中液压油流量的大小来控制行走速度快慢。根据摊铺机自动调平的原理,摊铺机在工作时,只有恒速行走,才能更好的保证摊铺稳定土或者沥青混凝土的平整度,根据这一要求对摊铺机行走电控系统加入了控制器速度闭环控制电路,用数字传感器检测两侧行走箱的行走速度,传感器检测出的数字信号送入偏差电路,与速度设定电位计给定的速度进行比较,及时给予调整、校正,达到摊铺机两侧行走箱的行走速度大小一致,从而保证了摊铺机的恒速行走。
c 转向设定电位计、转向调节电位计——这两个电位计用来设定和调节摊铺机的转向。电位计在中位时摊铺机将直线行走,,如果逆时针旋转电位计,摊铺机左转。此时左履带减速,而右履带的速度将随着电位计的旋转增加而增加,最终左履带可以后退,而使整车处于原地转向状态。顺时针旋转电位计,同理可使摊铺机右转向。调节范围:-90o~0~90 o最大行驶设定转向。
在向前摊铺方式时,每条履带均处于闭环控制方式,控制器输出指令可保证摊铺机直线运动。如果有转向指令发出,闭环控制系统可保证整车以恒定的比例转向。
在行走状态,系统将处于开环状态,如果此时摊铺机要保持直线运动,可能需要调节转向电位计来满足要求。
d 手柄中位控制——内含停车制动开关,手柄处于中位时,该开关在输入信号给控制器的同时,控制时间继电器(KA5),并由时间继电器(KA5)驱动停车制动电磁阀。
e 正常/应急切换——如果控制器突发故障,短时间内无法修复,可使用正常/应急切换开关,将摊铺机切换至应急状态,同样使用行走操纵手柄,速度和转向则改用应急调节速度和应急转向电位计来操作摊铺机,避免贻误工期。
f 行走/摊铺转换开关——该开关送信号给控制器的同时,也驱动马达高速电磁铁。
摊铺时,开关悬空,同时触发工作继电器(KA6),驱动刮板、料斗、熨平板、振动振捣及调平等工作装置;
行走时,开关闭合到地。
g 左右马达速度传感器——摊铺机左右履带各有一个测速传感器,该测速传感器(PPU)用于测量马达的转速。最大摊铺速度为21米/分钟时,马达速度为1394转/分钟;最大行走速度为52米/分钟时,马达速度为3485转/分钟。
2)输出系统
a 四个驱动左右履带,前进、后退电磁铁的驱动输出器。
左履带前进电磁铁驱动信号为直流电;
左履带前进电磁铁驱动信号为PWM电压;
右履带前进电磁铁驱动信号为直流电;
右履带前进电磁铁驱动信号为PWM电压。
b RS232接口
用于驱动2*24显示屏,或用来来连接手提电脑,修改控制器程序。
3)显示系统
a 开机显示信息——上电2秒后,显示屏将显示如见图2。
图2. 开机显示信息
b 返回中位信息——开机或某些条件下,如果手柄没有放在中位,出于安全因素,控制器将要求操作者将手柄返回中位,返回中位信息见图3。
图3. 返回中位信息
c 正常显示信息——正常工作时,显示屏将显示见图4。
图4. 正常显示信息
d 故障信息——当控制器出现故障时,显示屏和几个发光管将显示故障信息,发光管以不同编码来显示相应的故障,显示屏将分时显示正常信息和故障信息,(每屏正常信息显示时间较长,故障信息显示时间较短),故障信息显示格式为:
第一行显示故障位置;
第二行显示故障类型。
故障类型如图5所示。
图5. 故障信息类型
⑹ 影响摊铺平整度的重要原因有哪几点应该怎样调整
一、基层施工质量因素
以往“基层不平面层调,下层不平上层找”的老方法,对平整度要求很高的高速公路来说是根本行不通的。
1.重视基层平整,厂拌混合料摊铺机铺筑
二灰碎石半刚性基层的施工,过去习惯采用平地机作业,它的缺点是高程、厚度难以控制,且反复找平表面容易离析,同时混合料浪费也多。
对设计厚度超过30cm者可分二层铺筑,摊铺宽度控制在6~8米时平整度效果较好。
2.控制混合料的最大粒径及含水量
为提高基层平整度及方便摊铺机铺筑,基层混合料集料最大粒径宜适当减小。因为集料粒径越大,混合料越易产生离析,且对搅拌、摊铺备的磨损也大。因此,适当减小集料最大粒径,有利于摊铺机作业和基层顶面平整度的提高。
另外,混合料施工含水量的控制亦十分重要,含水量过小影响结构的板体形成,含水量过大碾压成型困难,且易形成路面大波浪,致使基层平整度降低,甚至导致结构层收缩开裂。
二、施工机械作业因素
1.摊铺机
基准钢丝及装置的准确程度。在施工中我们采用底面层“走钢丝”,中、上面层“走雪撬”的基准控制方法,收到了较好的效果。路面标高的控制是靠仪表来实现的。摊铺机带全自动调平装置,能够根据自动找平仪的指令达到设计高程,这样铺筑的路面平整度好。如仪表反映迟缓,加上微调器使用不当升降太快均会反映到新铺路面上,影响平整度。
振捣器、夯锤的频率与摊铺速度、混合料级配、温度和厚度等有很大的关系,应按使用说明书规定认真选定合适的频率。如果摊铺较薄的上面层,振捣器、夯锤频率过大会造成熨平板共振,使摊铺机找平装置处于不稳定状态而影响平整度。同时,应经常检查振捣器、锤皮带过于松弛会使振捣频率、夯实次数快慢不一,形成路面“搓板”。
2.压路机
路面平整度好坏的关键在摊铺机,但与压路机的碾压有着不可分割的关系。合理的碾压工艺与正确的碾压操作是保证路面平整度的重要手段。
碾压沥青混合料应采用组合碾压的方式,初压时首先采用双钢轮压路机,碾压2遍,速度为1 5~2km/h;复压紧接在初压后进行,应采用重型轮胎压路机,碾压4~5遍,速度为3 5~4 5km/h.终压采用双钢轮压路机,碌压2遍,速度为2 5~3.5km/h。碾压时除按规范标准进行外,应注意碾压路线和方向不得突然改变,以免使混合料产生推移或发裂。
沥青混合料的温度控制是沥青路面施工过程中的关键.现场应有专人负责对未料车、摊铺后、碾压前、碾压中及碾压终了的温度进行测试。碾压应在混合料较高温度下进行最为有利,一般初压不低于120度,复压不低于90℃,终压完成时不低于70℃。温度越高越容易提高路面的平整度与压实度,温度偏低导致沥青混合料颗粒间摩擦阻力加大,使沥青面层压实度不均匀,且容易形成局部松散和发裂,影响路面平整度。
三、其它因素
1.沥青拌和站的生产能力应与摊铺能力相匹配
实践证明,当沥青拌和站的生产能力与摊铺机的摊铺能力相匹配时,摊铺机能连续、均匀、不间断作业,此时路面平整度就好。但在低温季节施工,如供料不及时,摊铺机待料时间过长,虽然ABG型摊铺机装有防爬锁,但因混合料温度下降会引起局部不平整,而且自动找平系统在每次启动后,需行驶3~8m后才能恢复正常,因此切忌摊铺机经常停机。只有加强拌和站管理,保证连续供料,运用中途不停机加油,操作手轮换休息等办法,做到每天早晨开机,晚上收工关机,中途力争不停机,以确保路面摊铺作业连续不问断。
2.摊铺作业速度的影响
沥青路面施工技术规范要求:“摊铺过程中不得随意变换速度或中途停顿”。在施工过程中我们感到这是提高路面平整度的一个关键环节。
摊铺速度过快,易造成摊铺层表面的粗颗粒在熨平板下沿摊铺方向滑动,使表面粗颗粒后方出现小坑小空洞,从而影响面层平整度和预压密实度;但亦不能太慢,否则会影响生产效率。摊铺速度经实践比较后认为:上面层应控制在2~3.5m/min,中、下面层2~4m/min为好。
摊铺过程中一般不宜随便改变速度,因为速度变化必然导致摊铺层面预压密实度起变化,从而最终压实度有差异,影响路面平整度。
3.运料车辆与摊铺机的配合
摊铺作业时,常因运料车辆操作不熟练而与摊铺机配合不协调,使混合料洒落在摊铺机行走履带前,如不及时清除会使摊铺机左右晃动,造成自动调平系统工作仰角发生变化,影响路面平整度。因此,必须专人负责指挥倒车,严禁运料车撞击摊铺机。
4.施工缝的处理
沥青路面施工缝处理的好坏对平整度有一定的影响,往往连续摊销路段平整度较好,而接缝处的一个点数据较差。因此,接缝水平是制约平整度的重要因素之一。处理好接缝的关键是要舍得切除接头,用3m直尺检查端部平整度,以摊铺层面直尺脱离点为界限,以切割机切缝挖除。新铺接缝处采用斜向碾压法,适当结合人工找平,可消除接缝处的不平整,使前后两路段平顺衔接。
5.现场人工修补
施工过程中,不论何种原因,只要是混合料中混杂有少量的枯料、花料,摊铺到路面后就必须彻底挖除,换上合格的混合料。人工填平混合料不可能达到摊铺卡八1甫筑的水平,必然会影响路面平整度。
6.桥头与伸缩缝的处理
平整度好的路面,必须与减少和消除桥头跳车相结合,才能解决好高速公路的行车舒适问题。沪宁高速公路与南京机场高速公路高度重视桥头跳车问题,如采取先填路堤后钻桩,采用工程性质良好的材料填筑桥头路堤,用手扶震动压路机处理边角以减少桥头路堤目后的沉降,收到了很好的效果。
四、路面结构类型与平整度的关系
施工中发现,采用相同的摊铺机和相同的碾压工艺,摊铺不同类型的路面结构层,其各自的平整度不同。相同的厚度,开级配料由于其混合料松铺系数较密级配大,所以平整度不如密级配。在同一级配条件下,厚度小的结构层比厚度大的平整度好。
沥青路面平整度涉及的面很广,影响因素很多,关系到路基、路面施工全过程,我们只有在充分研究分析原因后,才能对症下药抓好各环节。并加强施工现场管理,精心组织施工,才能保证路面平整度,提高路面工程质量。
⑺ 滑膜摊铺机工作原理是什么
1、挤压式路缘石滑模机工作原理是:混合料被螺旋推进器不断推入成型模具,并充分挤满,混合料内部产生一定的挤压力,形成具有一定密实度、强度及形状的路缘石。混合料对螺旋输送器的水平反力传给机架、行走轮,使整机沿路面前进。 2、锤捣式路缘石滑模机工作原理是:在成型模具前面安装有锤头装置,锤头做活塞式往复运动,将水泥混凝土按一定周期推入成型模具,挤压成型路缘石,机器的行走是靠自撞锤运动的反作用力。 3、振捣式路缘石滑模机的工作原理是:在滑模机成型模具的前面加有振捣棒,通过振捣棒的作用使水泥混凝土达到一定的密实度。 4、振动式路缘石滑模机的工作原理是:在模具上安装一个高频低幅的振动器。通过振动器使水泥混凝土达到一定的密实度,机器的行走是靠本身的动力,而不是依赖混合料对机器的反作用力,因而行走较稳定。
⑻ 沥青混凝土摊铺机自动调平有什么作用
沥青摊铺机在摊铺作业时,熨平板通过两侧牵引大臂由主机牵引,熨平板处于浮动状态。这种浮动式熨平板对路基不平度具有初步的滤波和滞后效应,具有一定的调
平功能,但只能消除波长较小的凹凸。如果要使路面的摊铺平整度完全不受基层的影响,就必须在摊铺过程中根据基层的高低不平随沥青混凝土摊铺机自动调平装置
通过传感器来调整摊铺机熨平板的工作角和横向倾角,控制铺筑路面的厚度及横坡度,施工过程中要注意纵横向控制器的正确选用以及位置和方向的设置、熨平板工
作角度的调整和自动调平装置基准的正确选用。