机械臂摘苹果的装置

㈠ 异端家族

异端高达 ZGMF-X12 Gundam Astray Out Frame
异端高达 非规格机
Gundam Astray Out Frame
型号：ZGMF-X12
归属：自由记者
制造：Genesisα
驾驶员：杰斯·里布尔/凯特·马帝坎
OS：GUNDAM type
全高：17.71m
重量：46.4t
动力：电池
装甲：一般装甲
武器：无
装备：
破甲者
枪式摄影机
背部连结装置
背包屋
etc.
废物商罗在ZAFT军的Genesisα中发现的MS。
发现当时，它是没有装甲、结构外露的状态。因此，罗才将其命名为“Out Frame”。也就是说，它并不是奥布制造的正式的Astray。罗将其造成了目前的模样，也就是工程用的MS。因此，除了背部上装备的破甲者（其作用近似“道具”，并不适合使用于真正的战斗）外并没有其他武装，机体各处也藏有卷扬机和缆绳。机体的装甲基本上也是罗加上的一般装甲。
在记者杰斯采访Genesisα时，被劾抓住；在双方交谈后，杰斯搞清楚情况了。由于他驾驶的Raytra被劾弄坏了，所以罗将这台机和8交托给杰斯。而杰斯并不打算用这台机体战斗，而是拿来用作取材用的机体。由于杰斯不可能掌握到它所有的能力，因此是8根据采访的需要，不断通过废物商公会订造零件为Out Frame进行改良。
在杰斯取得Out Frame时，背部装备的是有机械臂的背部连结装置。后来为了取材的方便，8订造并通过该装置安装上新装备“背包屋”。之后在一次危机中，排除了背部连结装置的Out Frame的背部露出的竟然是GAT-X105系列的武装接口，可装备联合的MS用的Striker背包，并依靠它化解了几次危机。之后更设计了G Flight的外接式飞行装备方便采访。
ZAFT的驾驶员兼技师寇特尼·歇洛尼姆特通过多次观察后断言是“No.12”“以前在Genesisα用来研究联合的X105的试作机”。实际上本机是罗利用储存在Genesisα的ZGMF-X12A的预备零件组装而成的机体。
在军械库抢夺事件后，杰斯驾驶的本机在Genesisα的外围与ZGMF-X12A圣约交战而严重损毁，之后由罗利用ZAFT为OF准备的原本的装甲将其修复并小部分改造，变成了OUT Frame D。
异端高达红色机 中文译名： 异端高达红色机
类型： 泛用试验型机动战士
制造方： 奥布
所属方： 废物商公会
尺寸： 高17.53米
重量： 重49.80吨
动力提供： 电池能量包
驾驶舱： 驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点： 无
首次服役： C.E.71年1月25日
固定武器： “Igelstellung”75cm 多管CIWS×2，连续发射，固定在头部； 光束剑×2，装备在肩后，手持使用；盾
(手部)可选武器：光束步枪×1，能量输出未知；“菊一文字”武士刀，装备在左臀侧，手持使用
外加装备武器： 飞行背包；Power Loader：12米“菊一文字”武士刀；Powerd
技术和历史记录（Technical and Historical Notes）
当地球联合军开始制造属于自己的机动战士时，初期的工作是与在奥布太空殖民星的曙光厂协力完成的。然而奥布在研究中帮忙时有着隐蔽的目的——盗取地球联合军的机体数据以制造他们自己的机动战士。参考了盗取的数据，奥布建造了三台原型Gundam Astray：“P01 Gold Frame”，“P02 Red Frame”和“P03 Blue Frame”。奥布成功地复制了地球联合军的光束剑和光束步枪技术，但却不能完全掌握制造PS装甲技术，于是以Astray的轻量化和机动性弥补这一缺点。像联合军的机体一样，Astray装备了手部插头与手持武器交换能量和数据。联合军和奥布用了不同的手部插头，所以只有专门为Astray设计的武器才可以免除更改地使用。然而，Red Frame能够从它的手部插头放射光束能量形成能量球作为应急武器。
Astray的开发计划被扎夫特在C.E.71年1月25日的突袭打断。奥布为了把Astray计划保密而将研制Astray的工场炸毁。然而，身为Coordinator的ASTRAY计划主导者隆德•萨哈克坚决保全这三台机体。因此，他从三台Astray上下载数据到Red Frame，包括最新的Astray操作系统版本。与后来基拉•大和为MBF-M1 M1 Astray开发的操作系统一样，这最新的版本可以使自然人能驾驶机动战士。Astray工场被破坏后，Red Frame被回收屋的商人罗•裘尔发现。即使Red Frame装备了光束步枪和光束剑这些标准装备，罗尽量不使用这些武器以免用尽机体的能量。然而，一位古怪的老人为Red Frame铸造了“菊一文字”武士刀，这把刀成为罗最喜欢用的武器。
罗发现Red Frame后，一些团体意图夺取此机。其中一次是奥布让机师朱莉•乌•尼恩测试Red Frame的OS能否让自然人驾驶MS。在罗的旅途中，罗也遇到了由隆德•蜜纳•萨哈克驾驶的Gold Frame。在一次相遇中，Red Frame被破坏并被迫突入大气圈。罗使用捡回来的Gold Frame的右臂修复了Red Frame的右臂。在奥布的曙光社，罗获得了为M1 Astray设计的飞行背包。后来，罗为他的机体设计了更高级的升级部件。
其他情报（Other Information）
著名机师： 罗•裘尔，朱莉•乌•尼恩
细节图片： 光束步枪 光束剑 “菊一文字”武士刀 Power Loader装备 深海抢险 Powerd装备
飞行背包
登场作品： 机动战士高达Seed Astray，Seed-MSV，机动战士高达Seed Astray R，机动战士高达Seed Astray B，机动战士高达Seed X Astray，机动战士高达Seed Destiny Astray，机动战士高达Seed Astray（OVA）
原创设计者： Junichi Akutsu（本体），Yoshihiko Machida（飞行背包和水下装备）
异端高达蓝色机 中文译名： 异端高达蓝色机
类型： 泛用试验型机动战士
制造方： 奥布
所属方： 巨蛇之尾
尺寸： 高17.53米
重量： 重49.80吨
动力提供： 电池能量包
驾驶舱： 驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点： 可选的高性能推进器，可选的超级传感器
首次服役： C.E.71年1月25日
固定武器： “Igelstellung”75cm 多管CIWS×2，连续发射，固定在头部；光束剑 ×2，装备在肩后，手持使用；盾
(手部)可选武器： 光束步枪×1，能量输出未知
外加装备武器： 鱼鳞系统：水下步枪×1；战斗小刀×2；全武器装备：8管飞弹发射器，装备在左肩；3管飞弹发射器×2，装备在双脚；火箭筒×2
技术和历史记录（Technical and Historical Notes）
当地球联合军开始制造属于自己的机动战士时，最初的工作是与在奥布太空殖民星的曙光厂协力完成的。然而奥布在研究中帮忙时有着隐蔽的目的——盗取地球联合军的机体数据以制造他们自己的机动战士。参考了盗取的数据，奥布建造了三台原型Gundam Astray：“P01 Gold Frame”，“P02 Red Frame”和“P03 Blue Frame”。奥布成功地拷贝了地球联合军的光束剑和光束步枪技术，但却不能完全掌握制造PS装甲的技术，于是以Astray的轻量化和机动性弥补这一缺点。像联合军的机体一样，Astray装备了手部插头以更换能量包和与手持武器交换数据。联合军和奥布用了不同的手部插头，所以只有专门为Astray设计的武器才可以免除更改地使用。
Astray的开发计划被扎夫特在CE 71年1月25日的突袭打断。奥布为了把Astray计划保密而将研制Astray的工场炸毁。然而，身为Coordinator的ASTRAY计划主导者隆德•萨哈克坚决保全这三台机体。其中，这台Blue Frame装上了Astray用附加装备的数据。这些装备包括一个高能量推进器和可选的头部高性能探测器。Astray工场被破坏后，Blue Frame被“巨蛇之尾”佣兵部队的机师丛云劾发现。即使他被雇佣到残破的工场破坏所有剩下的Astray计划的证物，劾决定保存Blue Frame作为他的个人专用机。跟Gold Frame和Red Frame一样，Blue Frame的最初的标准武器包括光束步枪、光束剑和一对头部多管CIWS。
多亏本机的设计，劾能够视不同的工作给Blue Frame装备多样的定制武器。在防卫地球军宇宙要塞阿鲁提密斯时，劾为Blue Frame配备了火箭筒和飞弹发射器。在地球时，Blue Frame安装了“鱼鳞系统”以提高在水底的机动性。鱼鳞系统在与隆德的Gold Frame的一场战斗中使用过。随后，Blue Frame在与Eleven Socius的GAT-01D Long Dagger的战斗中被严重破坏。后来，劾在Red Frame机师罗•裘尔和奥布曙光社的艾莉卡的帮助下把机体升级为Blue Frame Second L。他自己也设计了一些装备，使机体升级为Blue Frame Second G。
其他情报（Other Information）
著名机师： 罗•裘尔；丛云劾
细节图片： 高性能推进器 可选的传感器 光束剑 光束步枪
登场作品： 机动战士高达Seed Astray，机动战士高达Seed Astray B
原创设计者： Junichi Akutsu（本体），Yoshihiko Machida（整理鱼鳞系统和全装甲装备）
异端高达蓝色机L型 迷惘高达蓝色机2型L
中文（大陆）译名： 异端敢达蓝色机2型L
中文（香港）译名： 迷惘高达蓝色机2型L
中文（台湾）译名： 歧途（迷走）高达蓝色机2型L
日文译名：ガンダムアストレイ·ブルーフレーム セカンドL
英文译名：Gundam Astray Blue Frame Second L
机体编号：MBF-P03
类型： 泛用试验型MS
制造方： 奥布
所属方： 巨蛇之尾
尺寸： 高17.78米
重量： 重64.4吨
动力提供： 电池能量包
驾驶舱： 驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
驾驶者：主角之一，12月9出生，26歳，部队的首领，戴眼镜的Coordinator，外表冷酷的他，在战场上有着“最强的Coordinator”的盛名。
装备和设计特点： 战术武器包
首次服役： C.E.71年
固定武器： “Igelstellung”75cm 多管CIWS×2，连续发射，固定在头部 ;光束军刀×2，装备在肩后，手持使用
选用武器：“Armor Schneider”突击刀×6，表面涂有对BEAM涂层，主机体的臀侧、脚跟、脚尖各存储一把，手持使用
外加装备武器： 战术武器包：90mm 格林机关枪；特大型刀刃（超级刃）
技术和历史记录（Technical and Historical Notes）
在一份契约工作中，MBF-P03 BLue Frame被Eleven Socius的GAT-01D Long Dagger严重破坏。后来，劾在Red Frame的机师罗•裘尔的帮助下将机体升级为Blue Frame Second L。罗的主要贡献是一个可以分离飞行并以90mm 格林机关枪前往支援的战术武器背包。其中战术武器也可以被重新装配并作为特大型刀刃使用。加之，Blue Frame Second的脚部也被重新塑造并在脚尖和脚跟内藏彻甲刃，彻甲刃还可以两两结合起来掷出。另外，在奥布曙光社工程师艾莉卡的帮助下，PS装甲被加装到Second L的驾驶舱周围。机体的头部也添加了遥控设备。这一升级模式被成为Blue Frame Second L（“L”代表罗），但劾也使用了另一种预备的配置：Blue Frame Second G。
著名机师： 丛云劾
细节图片： （暂缺）
登场作品： 机动战士高达Seed Astray，机动战士高达Seed X Astray，机动战士高达Seed Destiny Astray，机动战士高达Seed Astray（OVA）
原创设计者： Junichi Akutsu（本体），Yoshihiko Machida（“Lohengrin”发射器）
异端高达金色机 中文译名： 异端高达金色机
类型： 泛用试验型机动战士
制造方： 奥布
所属方： 奥布
尺寸： 高17.53米
重量： 重49.80吨
动力提供： 电能量包
驾驶舱： 驾驶员一名，位于驱干的标准驾驶舱
装备和设计特点： 由基拉 大和所编写的程式使自然人能够操纵自如,改变了以前动作迟钝的缺点。装备跟普遍机一样配有标准设备。
首次服役： C.E.71年1月25日
固定武器： “Igelstellung”75cm 多管CIWS×2，连续发射，固定在头部；光束剑×2，装备在肩后，手持使用；盾
(手部)可选武器： 光束步枪×1，能量输出未知；DUAL火箭炮
外加装备武器： 无
技术和历史记录（Technical and Historical Notes）
当地球联合军开始制造属于自己的机动战士时，最初的工作是与在奥布太空殖民星的曙光厂协力完成的。然而奥布在研究中帮忙时有着隐蔽的目的——盗取地球联合军的机体数据以制造他们自己的机动战士。参考了盗取的数据，奥布建造了三台原型Gundam Astray：“P01 Gold Frame”，“P02 Red Frame”和“P03 Blue Frame”。奥布成功地拷贝了地球联合军的光束剑和光束步枪技术，但却不能完全掌握制造PS装甲的技术，于是以Astray的轻量化和机动性弥补这一缺点。像联合军的机体一样，Astray装备了手部插头以更换能量包和与手持武器交换数据。联合军和奥布用了不同的手部插头，所以只有专门为Astray设计的武器才可以免除更改地使用。然而，这两种插头Gold Frame都装上了，所以，它能使用联合军制造的武器。
Astray的开发计划被扎夫特在CE 71年1月25日的突袭打断。奥布为了把Astray计划保密而将研制Astray的工场炸毁。然而，身为Coordinator的ASTRAY计划主导者隆德•萨哈克坚决保全这三台机体并驾驶Gold Frame使用一种为GAT-X102 Duel Gundam设计的大型火箭筒离开赫立奥波利斯，但是Gold Frame未曾对火箭炮的使用进行测试，导致右臂负荷过重而损坏。隆德丢弃了毁坏的手臂，这手臂后来被Red Frame的机师罗•裘尔发现。离开赫立奥波利斯后，隆德在与罗的多次相遇中使用Gold Frame与之战斗。在突入大气层时，Gold Frame的头部被损毁。然后，Gold Frame被带到曙光厂，在那里它被全面检查并升级为MBF-P01-Re<AMATU> Gundam Astray Gold Frame Amatu。
其他情报（Other Information）
著名机师： 隆德•吉纳•萨哈克
细节图片： 光束剑 光束步枪 盾
登场作品： 机动战士高达Seed Astray，机动战士高达Seed X Astray
原创设计者： Junichi Akutsu
异端高达绿色机
总共制造了5架的P0系列，在海利欧波里斯崩坏后行踪不明的2架（处于零件状态）中的1架。原奥布军的东亚共和国MS驾驶员巴利·何从某处获得了本机的零件，并交由罗·裘尔组装，之后让渡给潜伏在东亚共和国第13密林保护区的游击队青年特洛伊·诺瓦雷。外观、性能大致上与先行的3架相同，头部的传感器则配合绿色的骨架变更为黄色，装甲颜色则是灰色。装备有教育型计算机规格的战斗支援AI。
双剑步枪 代替原本的光束来福枪的专用枪。枪身上下装有滑移展开式的光束军刀2基，在枪尾则装有斧状的实体剑。 机体资料 异端高达 绿色机
机体型号 MBF-P04
全高 17.53m
重量 49.8t
装甲 发泡金属装甲
武装 异端高达标准装备
双剑步枪

驾驶员 特洛伊·诺瓦雷
巴利·何

㈡ 神舟十三号航天员首次出舱后都完成了哪些任务

神舟13号航天员首次出舱，完成了大小机械臂的几联装置以及悬挂装置转接件的组装工作。

从这次的工作速度中，我们也可以看出比神舟12号工作效率要提升不少，因为有了神舟12号重组的经验，神舟13号出舱速度也有了一个大大的提高，由此可以看出我国的科技在不断的进步，在安装完成操作设备之后直接将大量的时间留在老设备的操作上面在太空的时间长达六个小时，劳动成果也是非常显著，希望每个人在生活中都能够多去看一些新闻联播，了解航天工作人员的艰辛。

3、从这一次的圆满完成任务，我们可以看出什么

冰冻三尺非一日之寒，台上一分钟台下10年功，这一次能够成功圆满的完成任务，也是每一个航天人员在背后默默的付出，希望每个人在生活中都能够去关注每一个航天人员的努力，尊重他们的劳动成果。

㈢ 中国空间站首次出舱活动，三名航天员都有哪些任务

在这次出舱任务中的任务有许多，而且这些中国航天员还要在空间站待上三个月呢！而他们的任务就目前来看，大概是；

1、为机械臂安装上臂支架，以便展开后续工作

首先有机械臂，空间站机械臂支架不是地面安装好，一股脑就可以发射上去的。所以，航天员必须出舱，为了空间站未来的维护，将机械臂支架安装好。势在必行。

3、操作控制机械臂，检验试用

再次。出舱内航天员需要对机械臂进行操作，虽然地面可以控制机械臂进行大范围转移，但有时还是显得鞭长莫及。故此但在有航天员自主机械臂才操作，才是更为重要。所以放权让航天员。才是实事求是之道。毕竟航天员不得已需要面对太多的未知了，机械臂必须趁手啊！

㈣ 前苏联探测器是怎样软着陆月面的

前苏联1963年发射的“月球3号”开始硬着陆月面。“月球4号”飞到离月球8500千米地方向太阳轨道飞去；1965年，“月球5号”、“月球6号”、“月球7号”、“月球8号”统统失败；1966年，“月球9号”(1583千克)第一次成功软降落在北纬7°8′和西经64°33′的月面上，着陆器重100千克，工作了4天，发回几幅中分辨率360度的电视全景图和辐射资料，最后因电源耗尽而停止工作。同年12月，“月球13号”(1590千克)软着陆在北纬18°5′和西经62°3′月面上，四块防护仪器板打开后，释放出两个折叠的带有土壤化验器的机械臂，借助这些装置测定了月面土壤的密度和坚实度。

前苏联通过软着陆器实地勘查月面土壤性质后，1966年3月发射了“月球10号”(1600千克)。它是第一次成为绕月飞行的人造卫星(245千克)，寿命短促，只有56天，但测量了月球空间辐射和微陨星环境，还向地球播放了“国际歌”。月球11号”和“月球10号”有相同的有效载荷；“月球12号”及“月球14号”装有照相机，只发回了几张月面图片。1965年7月发射的“探测器3号”虽靠近月球飞向太阳轨道，但拍摄了“月球3号”看不到的远侧部分，发回28幅图片，其中23幅是月面图像。

美国的“徘徊者”是撞击月面的，瞬息间它的全部仪器就毁坏了。前苏联打算使探测器在月面软着陆，以便拍摄月面的风景照片。前苏联的第一个尝试是1963年4月2日发射的“月球”4号，但是，从距离月面8500千米的地方飞过，没有命中。

在这以后大约两年的时间里，前苏联没有发射月球探测器。也许在这个期间前苏联在为软着陆改进仪器。

1965年5月9日，前苏联发射“月球5号”。这次没有象先前的4号那样，正式发表是以软着陆作为目标，但是，飞行的目的是软着陆，这是显然的。“月球5号”比预定的时间提早5分钟到达月面，撞击在“云海”。软着陆失败。

接着“月球6号”从距离月面16万千米的地方飞过，“月球7号”撞击在“风暴洋”，“月球8号”到达“风暴洋”，但是刚刚到达，通信就断绝了。

第一次获得成功的是1966年1月31日发射的“月球9号”。这个探测器经过79小时的飞行之后，在“风暴洋”的“马利乌斯”、“拉伊纳”环形山的西方软着陆，用电视摄象机拍摄月面的风景照片，并且送回地面。

“月球9号”重1.583吨。它的软着陆过程是这样：在着陆前48秒(距月面75千米)，火箭逆喷射减速。在探测OS本体撞击月面以前，重100千克的着陆体和本体分离。这个着陆体装在自动充气的气球里。这个气球可以缓和着陆时候的冲击。着陆以后，保护伞打开，象大朵花的形状。

“月球”9号送回的照片也被英国焦德班克射电天文台收到，并抢在前苏联之前发表，不过由于把水平方向的扩大率当成正确率的1／5，所以照片是歪曲的、不正确的。世界的新闻报纸都立刻发表了这些不正确的照片。前苏联的正确照片迟一天发表。在这些照片上小到2厘米的石子都可以看得清清楚楚。“月球9号”也计量了月球的辐射能。根据它的测定结果，月面的辐射线量是地球上普通场所的100倍左右。宇航员即使在月面逗留几天，这些辐射线量也不至于使宇航员受到特别的伤害。后来，1966年12月21日发射的“月球”13号也在了月面软着陆，它把金属棒插入月面，测定月面的强度。

㈤ 自制一个真空吸盘装置(机械臂！)简易的就好！只用真空器！ 不用电磁阀

真空发生器和吸盘那肯定是不能随意搭配的了，简单来说，真空发生器就只有三个参数，一个消耗压缩空气流量，一个抽真空流量，还有一个真空度。真空度是属于发生器的自身性能，和吸盘无关，当然如果你需要相同的吸盘配套不同的发生器，那么肯定是真空度高的那种发生器所能够使吸盘产生的吸力更大些。所以发生器一般都有两种设计，真空型和流量型。如果你要求单位面积上的吸盘吸力大些，那你就选真空型的，如果你要求真空抽气量大些，比方说你用吸盘吸透气性的东西，例如木板，那你的发生器就得选流量型的，因为如果你选真空型的，没有真空抽气流量的保证，那么真空度还是上不来，也就是达不到发生器的最高真空度工作性能。 搭配标准的话，就相当于说是如何设计了，先确定好是流量型还是真空型，然后根据再根据流量来设计，这个设计就相当于是水泵抽水池里的水的概念了，（不管是真空型还是流量型，只要抽气流量大）就相当于水泵大，抽水就快。接下来就是去计算水池里有中国水了。水就是发生器需要抽走的空气，这个有中国呢？吸盘里有空气要抽走，真空管路里有，真空元件（过滤器，电磁阀，真空罐等）里也有，你把这些需要抽气的容积算出来，然后乘以一定的倍数就是用来选型的依据了，另外即便不考虑真空管路泄漏的话，你吸盘与吸取的工件表面之间肯定还是有泄漏的，比方说工件高低不平，或是工件自身有透气性，抽气流量的倍数就又要增加了。对于表面不透气，真空管路无泄漏的理想情况来说，你用多大多小的真空发生器都可以把空气抽光，只是耗费时间长短的区别了，而这个时间长短就是你再设计中所自行提出的设计要求，或是说系统工作性能了。 希望能帮到你，更多的可以访问我空间联系。

㈥ 嫦娥五号“月面挖土”，机械臂工作、封装是如何完成的

据媒体报道，12月1日晚上11时左右，嫦娥五号探测器成功着陆月球表面，立即进行了太阳翼展开、机构解锁等有关准备工作，嫦娥五号着陆器和上升器组合体按计划进行月球表面采取样本。12月2日4时53分，嫦娥五号月球表面挖土打包完成，12月2日22时，历经了大约19小时月面工作后，我国首次月面自动采样任务顺利完成，嫦娥五号自动进行月面采样封装，并按预定形式将样品封装保存在上升器携带的贮存装置中。

最后月球取样封装之后，嫦娥五号将进行首次无人月面起飞以及无人交会对接返回地球，预计还有20天左右将降落在我国北部内蒙古的四子王旗。

㈦ 同时设计多只机械手摘苹果可以实现吗

应该不行。苹果的位置和大小都是未知，而且都处于不可控状态。在这个状态专下怎么抓取？属摄像头还是视觉系统？摄像头观看再人工控制摘苹果的话就不如直接摘了，采用视觉系统那将是一个很繁杂的机构，和庞大的程序。毕竟得识别苹果位置、大小，然后决定手臂路线和途中必须的规避物如枝干叶子等。就算真有大能做出了这样复杂且可靠的东西那相对于它的效率来讲，成本会高到一个让人不可接受的程度。

㈧ 前苏联探测器怎样软着陆月面

前苏联1963年发射的“月球3号”开始硬着陆月面。“月球4号”飞到离月球8500千米地方向太阳轨道飞去；1965年，“月球5号”、“月球6号”、“月球7号”、“月球8号”统统失败；1966年，“月球9号”（1583千克）第一次成功软降落在北纬7°8′和西经64°33′的月面上，着陆器重100千克，工作了4天，发回几幅中分辨率360度的电视全景图和辐射资料，最后因电源耗尽而停止工作。同年12月，“月球13号”（1590千克）软着陆在北纬18°5′和西经62°3′月面上，四块防护仪器板打开后，释放出两个折叠的带有土壤化验器的机械臂，借助这些装置测定了月面土壤的密度和坚实度。

前苏联通过软着陆器实地勘查月面土壤性质后，1966年3月发射了“月球10号”（1600千克）。它是第一次成为绕月飞行的人造卫星（245千克），寿命短促，只有56天，但测量了月球空间辐射和微陨星环境，还向地球播放了“国际歌”。月球11号”和“月球10号”有相同的有效载荷；“月球12号”及“月球14号”装有照相机，只发回了几张月面图片。1965年7月发射的“探测器3号”虽靠近月球飞向太阳轨道，但拍摄了“月球3号”看不到的远侧部分，发回28幅图片，其中23幅是月面图像。

美国的“徘徊者”是撞击月面的，瞬息间它的全部仪器就毁坏了。前苏联打算使探测器在月面软着陆，以便拍摄月面的风景照片。前苏联的第一个尝试是1963年4月2日发射的“月球”4号，但是，从距离月面8500千米的地方飞过，没有命中。

在这以后大约两年的时间里，前苏联没有发射月球探测器。也许在这个期间前苏联在为软着陆改进仪器。

1965年5月9日，前苏联发射“月球5号”。这次没有象先前的4号那样，正式发表是以软着陆作为目标，但是，飞行的目的是软着陆，这是显然的。“月球5号”比预定的时间提早5分钟到达月面，撞击在“云海”。软着陆失败。

接着“月球6号”从距离月面16万千米的地方飞过，“月球7号”撞击在“风暴洋”，“月球8号”到达“风暴洋”，但是刚刚到达，通信就断绝了。

第一次获得成功的是1966年1月31日发射的“月球9号”。这个探测器经过79小时的飞行之后，在“风暴洋”的“马利乌斯”、“拉伊纳”环形山的西方软着陆，用电视摄象机拍摄月面的风景照片，并且送回地面。

“月球9号”重1.583吨。它的软着陆过程是这样：在着陆前48秒（距月面75千米），火箭逆喷射减速。在探测OS本体撞击月面以前，重100千克的着陆体和本体分离。这个着陆体装在自动充气的气球里。这个气球可以缓和着陆时候的冲击。着陆以后，保护伞打开，象大朵花的形状。

“月球”9号送回的照片也被英国焦德班克射电天文台收到，并抢在前苏联之前发表，不过由于把水平方向的扩大率当成正确率的1/5，所以照片是歪曲的、不正确的。世界的新闻报纸都立刻发表了这些不正确的照片。前苏联的正确照片迟一天发表。在这些照片上小到2厘米的石子都可以看得清清楚楚。“月球9号”也计量了月球的辐射能。根据它的测定结果，月面的辐射线量是地球上普通场所的100倍左右。宇航员即使在月面逗留几天，这些辐射线量也不至于使宇航员受到特别的伤害。后来，1966年12月21日发射的“月球”13号也在了月面软着陆，它把金属棒插入月面，测定月面的强度。

㈨ 冲压机械手和冲压机器人的区别

机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。
所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
工业机器人和机械手臂有什么区别
工业机器臂
工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
工业机器人
根据ISO8373定义，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人与机械臂的区别
机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
机器人于机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。

㈩ 高达中异端有哪些

异端高达红色机
机体有
飞行装备，水下装备，强化承载装备，强力型，火星装甲，全装备，以及红色机改等多种形态或者装备
异端高达蓝色机
机体有鱼鳞装备，二型L，全装备，L
(阳电子发射器装)，二型G，三型，二型改以及尚不明朗的
异端·零式
等多种形态或者装备
异端高达金色机
该机体有“天”未完成形，“天”，“天”蜜纳
3种形态（严格来说未完成型和“天”其实是同一台，只不过一个还没造完就拿出来打架了而已）
异端高达绿色机
异端高达紫色机
该机体还有
二期型，三期型
2种形态
异端高达非规格机
该机体由于有带机械臂的背部连结装置所以CE系中多数机体的背包都可以通用，另外该机体还有
D型的修复型
X异端
Delta
异端
M1异端
该机体有
M1A异端，高机动型，村雨，村雨(侦察型)，大月像高达等多种衍生型号
战国异端顽驭无
该机体的本体是异端高达红色机，也属于异端系列