行星减速装置设计计算

① 行星轮减速器传动比计算

步骤：1.找行星轮支架；2.将行星齿轮机构“转换”为定轴轮系（假想行星轮支架不动）。要想使一个运动的物体相对不动，就是在原系统中“加入”一个大小、相等、方向相反的速度，这样就能“使”原运动的物体“不动”了。此步骤的意义是：用解定轴轮系传动比的方法，间接地去解行星轮系的传动比；3.计算“定轴轮系”传动比。
注意：“转换”是相对原系统而言，就是在原系统中加入一个“-nH”（行星轮支架的转速），这样就可以假想行星轮支架不动了。原轮系中的转速中要加“-nH”－－等式的左侧，等式的右侧不加，等式的右侧一般是“定轴轮系”的齿数比。
例如：n1/n2=Z2/Z1；转换后为：(n1-nH)/(n2-nH)=Z2/Z1
行星轮传动比比较难，不容易理解。

② 行星差动传动装置的内容简介

行星差动传动是2K-H型行星齿轮传动的一种特殊应用形式，在很多行业中广泛应用。《专行星差动传动装置属》系统地介绍了行星差动传动的特点、应用与设计。全书共11章，主要内容包括行星齿轮传动的类型、特点及设计计算，通用减速器与行星齿轮减速器设计，行星差动传动的承载能力计算、主要构件的结构与计算、应用与设计、传动装置的润滑与密封，以及行星差动制造技术。
《行星差动传动装置》注重理论知识的应用性、专业技术的针对性和实用性，体现了先进性。
《行星差动传动装置》可供从事齿轮机构设计与应用的技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材及参考书。

③ 高品质行星减速器选型要点有哪些

高品质行星减速器选型要点：1、在选择行星减速器时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于巴普曼产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
2、考虑行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据巴普曼公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

④ 急！！！求解少齿差行星齿轮减速器设计的一些问题

http://hi..com/jxbysj/blog/item/7a1181ce065ee00093457ef0.html
少齿差行星齿轮减速器的设计（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）

设计的基本内容：行星齿轮 内齿圈 还有太阳轮的模数 齿宽 齿数 还有各个齿轮的变位系数。

遇到的问题：当内啮合的两渐开线齿轮齿数差很小时,极易产生各种干涉

你设计出来的 齿轮有可能不容易加工或者是齿数不合理

解决方法是：根据你设计出来的齿轮的问题进行分析，重新修改参数，设计。

少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种,由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副,它采用的是渐开线齿形,内外齿轮的齿数相差很小,故简称为
少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率、速度范围和一切工作条件,受到了世界各国的广泛关注,成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。
发展趋势
齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分,在一定程度上标志着机械工程技术的水平,因此,齿轮被公认为工业和工业化的象征。为了提高机械的承载能力和
传动效率,减少外形尺寸质量及增大减速机传动比等,国内外的少齿差行星齿轮传动正沿着高承载能力、高精度、高速度、高可靠性、高传动效率、小型化、低振动、低噪音、低成本、标准化和多样化的方向发展的总趋势。
少齿差行星齿轮传动具有体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大、效率高等优点,广泛应用于矿山、冶金、飞机、轮船、汽车、机床、起重运输、电工机械、仪表、化工、农业等许多领域,少齿差行星齿轮传动有着广泛的发展前景。

少齿差行星齿轮传动的特点
少齿差行星齿轮传动具有以下优点:(1)加工方便、制造成本较低。渐开线少齿差传动的特点是用普通的渐开线齿轮刀具和齿轮机床就可以加工齿轮,不需要特殊的刀具与专用设备,材料也可采用普通齿轮材料。(2)传动比范围大,单级传动比为10～1000以上。(3)结构形式多,应用范围广。由于其输入轴与输出轴可在同一轴线上,也可以不在同一轴线上,所以能适应各种机械的需要。(4)结构紧凑、体积小、重量轻。由于采用内啮合行星传动,所以结构紧凑;当传动比相等时,与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比,体积和重量均可减少1/3～2/3。(5)效率高。
当传动比为10～200时,效率为80%～94%。效率随着传动比的增加而降低。(6)运转平稳、噪音小、承载能力大。由于是内啮合传动,两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿,两者的曲率中心在同一方向,曲率半径又接近相等,因此接触面积大,使轮齿的接触强度大为提高;又因采用短齿制,轮齿的弯曲强度也提高了。此外,少齿差传动时,不是一对轮齿啮合,而是3～9对轮齿同时接触受力[1],所以运转平、噪音小,并且在相同的模数情况下,其传递力矩比普通圆柱齿轮减速器大。基于以上特点,小到机器人的关节、大到冶金矿山机械,以及从要求不高的农用、食品机
械,到要求较高的印刷和国防工业都有应用实例。

⑤ 行星轮减速器设计步骤

http://..com/question/25452012.html?si=3

设计步骤差不多

⑥ 行星减速器的行星减速器

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

东莞龙璟机电设备有限公司——台湾力成行星减速机、力成电机

⑦ 行星减速器设计的步骤是什么

根据输入输出的功率及转速计算需要的模数，设计系统的齿形角，齿高系数及顶隙系数，各轮的齿数，初定中心距并计算相应参数，如果结果符合设计者的要求就可以设计各零件，按行星系统的要求进行各种校核，如都通过了就可以试生产了。

⑧ 行星齿轮减速器怎么实现减速

• 行星齿轮减速器实现减速原理：

★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；

★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；

★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；

★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；

⑨ 行星齿轮减速器速比怎么计算

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
电动机扭距计算
电机的“扭矩”,单位是 N•m（牛米）
计算公式是 T=9549 * P / n .
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到.
设：电机额定功率为P (kw),转速为n1 (r/min),减速器总传动比i,传动效率u.
则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p,p为极对数
根据电机的同步转速n=60f/p计算同步转速：
50HZ时：2极电机3000转/分；4极电机1500转/分；6极电机1000转/分
60HZ时：2极电机3600转/分；4极电机1800转/分；6极电机1200转/分
频率只差10HZ,极数少转速相差多,不知道你电机是几极的,除这个以外,因为上面的计算是同步转速,罩极电机也是异步电机,所以设法在电机设计中设法调整电机的转差率的大小也可以对转速进行控制

⑩ 行星减速器的概念

行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器，也有越来越多的企业在行星减速器行业内发展壮大，生产减速器的公司是从事传动机械研发、制造、销售的专业性公司，致力于传动产品的研制和生产，产品在国际市场享有很高的声誉，在动力传输领域有极高的知名度。公司拥有世界先进的加工机床与检测设备、雄厚的技术力量，可以为用户提供高品质的产品。主要产品有P系列行星齿轮减速机；K系列斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机；T系列螺旋伞齿轮转向箱；R系列硬齿面斜齿轮减速机；F系列平行轴斜齿轮减速机；S系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机；H、B系列硬齿面工业齿轮箱；MB系列无级变速机；NMRV系列蜗轮蜗杆减速机以及各系列非标减速机等，齿轮全部采用渗碳淬火热处理，磨齿加工精度5级，确保产品的可靠性及低噪音。减变速机具有高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大,寿命高等特点，广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。 产品采用了系列化、模块化的设计思想，具有广泛的适应性，能满足广大客户群体的需求。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。