交通信号机自动检测装置

1. 交通控制的起源与发展

城市交通控制的研究起源较早。
1868年英国伦敦燃汽信号灯的问世，标志着城市交通信号使用的开始。
1913年，在美国俄亥俄州的Cleveland市出现了世界上最早的交通信号控制。
1917年，美国盐湖城开始使用联动式信号系统，将六个路口作为一个系统，用人工手动法控制。
1918年初，纽约街头出现了新的人工手动红黄绿三色信号灯，同现在的信号机甚为相似。
1922年，美国休斯顿在大街上使用第一台自动交通信号机，是城市交通自动控制信号机的开始。
1926年美国的Chicago市采用了交通灯控制方案，每个交叉口设有唯一的交通灯。此后，交通控制技术和相关控制算法得到迅速发展和改善，提高了交通控制的安全性、有效性并减少了对环境的影响。
20世纪30年代，美国、英国产生了气动橡皮管式的车辆感应信号控制器，用以检测交通流量，调整绿灯时间长短。
20世纪70年代中期，北京制成了感应式交通信号控制器。
20世纪80年代，北京、上海等大城市先后研制成功微机化的信号控制机和干线协调控制系统。
现代信息技术、电子技术、自动控制技术及计算机技术的发展使以信号灯为主体的交通控制手段迅速发展，交通信号机由手动到自动，交通信号由固定周期到可变周期，系统控制方式由点控、线控到面控，进而发展为智能交通控制系统。
1963年加拿大多伦多市建立了一套使用IBM650型计算机的集中协调感应控制信号系统。之后，美国、英国、前联邦德国、日本、澳大利亚等国家相继建成计算机区域交通控制系统，这种系统一般还配备交通监视系统组成交通管理中心。
直到20世纪80年代初，全世界建有交通管制中心的城市有300多个。各国广泛使用最具代表性城市道路交通控制系统有英国道路研究所的TRANSYT、SCOOT系统和澳大利亚开发的SCATS系统。
近年来，英国、澳大利亚、欧洲和美国均在某些城市建立了交通控制系统。在这些系统中，大部分都在各路口附近安装有磁性环路检测器，并由各路口的控制装置或工作人员将交通控制参数通过电话线、电缆、闭路电视线等通讯网络输入微处理器，用小型计算机进行集中控制。
目前国内已有一些自主开发的城市交通控制与管理系统，但在整体性能比国外同类系统仍有较大差距，只在一些中小城市得到一些应用。国内城市尤其是大城市引进的交通系统大部分为进口的SCOOT和SCATS系统。由于我国交通流是混合交通流，和国外的交通流大不相同，国外的交通控制系统在国内的使用效果不尽人意。与国外相比，我国目前交通状况还比较落后，主要表现在：
（1）城市道路结构不合理，大多数城市道路空间结构属平面交通状态，形成“人车混行，快慢车混驶”的特点。主、次干道和支线比例失调，衔接关系紊乱，使干线道路难以发挥其功能。就道路面积来说，国内的城市道路面积率低于世界上同等规模大城市。
（2）交通出行结构失衡。国内的城市交通主要由各种机动车、非机动车和行人构成，形成特殊的三元混合交通结构。
（3）交通管理技术水平低，交通事故频繁。目前中国城市交通的问题呈现两类典型现象：管理不力、秩序混乱；没有科学、合理、有效的城市交通监控系统。由此带来的后果日趋严重。表现为路网通行能力明显低于设计要求并且波动性大、出行时间难以预测、高发交通事故、交通环境恶化、出行者容易疲劳等。

2. 为什么交通信号灯用红黄绿三色

交通信号灯安装在交通岗亭上，用于指挥交通。20世纪20年代后，自动变换颜色的交通信号灯开始在全世界的大小市镇安家落户。现在，世界各国一般都采用红、黄、绿三种颜色作为交通信号。那么，为什么交通信号灯要采用红、黄、绿这三种颜色呢在红、橙、黄、绿、青、蓝、紫七种颜色中，以红色的光波最长，光波越长穿透周围介质的能力就越大。因此，红色显示得最远。而且，人的眼睛对红色的感觉也比较敏锐，因此，红色常用于警告类的标示用色。人们在一些场合或物品上，看到红色标示时，常不必仔细看内容，即能了解警告危险之意。在工业安全用色中，红色即是警告、危险、禁止、防火的指定色，所以红色被采用作为停车信号。

黄色光的波长仅次于红色，显示的距离也比较远。在工业安全用色中，橙色也属于警告危险色，常用来警告危险或提醒注意，如工程用的大型机器，学生用雨衣、雨鞋等，都使用黄色，因而被采用作为缓行信号。

绿色光也是波长较长的一种色光，显示距离也比较远，绿色还包含清爽、理想、希望、生长等含义。在工厂中为了避免操作时眼睛疲劳，许多工作的机械也是采用绿色，一般的医疗机构场所，也常采用绿色来做空间色彩，同时绿色和红色的区别最分明，易于分辨，因此被采用作为通行信号。

世纪初，在英国中部的约克城，红、绿装分别代表女性的不同身份。着红装的女人表示已结婚，着绿装的女人则是未婚者。英国伦敦议会大厦前经常发生马车轧人的事故，人们受红、绿装启发，红、绿两色的交通信号灯于1868年首先出现在英国伦敦。当时，这种信号灯使用的是煤气，安装不久就发生了爆炸，结果被禁止使用。直到20世纪初，交通信号灯才在美国重新出现。

黄色信号灯亮时可以通过，因为它只是起到提醒的作用，表示信号灯将发生变化。有时候，红、绿灯关闭了，只有黄灯在不停地闪烁，这同样表示可以通过路口，但车辆应降低速度，以保证安全。

黄色信号灯于1918年首先出现在英国伦敦，它减缓了红、绿灯变换的速度，有效地减少了路口的交通事故。

现在的交通信号灯是由计算机来控制的。在路口周围和地下，设置着各种检测装置，记录下各个时段的交通流量，并把这些信息输入计算机，计算机经过测算，就能制定适合实际情况的红、绿灯切换频率了。

3. 可别小瞧了它的“前世今生”红绿灯只是信号灯吗

对于"何为交通信号灯"这一驾驶员必修知识点，你脑海中最先浮现出来的，是不是就是诸如"绿灯亮时，准许车辆通行……红灯亮时，禁止车辆通行"这样的交通规则？但你可知，"红绿灯"的故事可远不止这么点。

我国的第一座信号灯，于1928年出现在上海英租界。算下来，我们和它已认识了92年。无论是这92年，还是信号灯走过的161年，这其中的故事恐怕都不是"红灯停，绿灯行"短短几个字可以概括的。只不过，"红灯停，绿灯行"是流传最久也最广的罢了。

4. 交通信号灯检测器怎么接线

一种用于道路交通信号灯故障监督检测的装置及其检测方法，包括有故障检测单元和与其相连接的信号机处理器，所述的故障检测单元分别为电流检测模块和电压检测模块；电压检测模块输出的ttl电平信号与电流检测模块输出的ttl电平信号通过与门与嵌入式处理器的检测io口相连；嵌入式处理器信号输出端与所述信号机处理器信号输入端连接。

5. 彻底告别双手特斯拉将推道路标志自检功能，最快第三季度上线

近日，马斯克（ElonMusk）在推特中透露，特斯拉计划未来几周内，将进行OTA升级。率先在美国推出交通信号灯和停车标志自动检测功能，最快将在今年第三季度正式上线，并陆续在全球范围内使用。

由于全球各地的交通标志样式不同，法律法规和对自动驾驶的接受程度也存在差异。因此该功能将在几星期后，率先在美国地区推出，而全球其他地区将陆续进行升级，预计至少要到第三季度才能全球投入使用。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

6. 交通信号机的主要功能

感应控制
根据检测到的交通流数据来实时改变信号绿灯时间。相位至少运行最小绿，若有车通过，则延长一个延长绿时间，在延长绿时间内继续有车到达则继续延长绿灯时间，直至运行到最大绿。
通过感应可以实现相位驻留、行人一次过街等特殊功能。
自适应感应控制
根据交通流的状况，实时的自动调整信号控制参数以适应交通流变化的控制方式。
定周期控制
按照预先设定的控制方案进行相位信号输出。在方案运行期间周期长、绿信比、相序不随道路状况的变化而变化。
多时段控制
在不同的时段，交叉口的交通状态也不相同，为了达到较好的控制效果，应设置不同的控制方案。信号机可以将1天24小时分成若干个时段，每个时段运行相应的周期、绿信比方案。
动态方案选择控制
动态方案选择控制是以方案选择模型为基础，根据实际的交通状况动态选择方案表中适合的方案执行。
单点优化控制
单点优化控制是通过路口实时交通数据进行周期和绿信比优化的一种控制方法。
单点优化控制根据感应和战略检测器5分钟的数据，进行交通强度—周期优化，根据进口道感应检测器流量进行绿信比优化。每5分钟进行一次周期和绿信比优化，新旧方案转换时无过渡方案。
无缆线协调控制
无缆线协调控制是线协调控制的一种，信号机之间不进行通信，要求信号机时钟完全同步，并在时段表中设定相同的时段方案执行无缆线协调控制，通过设定相位差来实现各交叉口的交通信号协调。
无缆感应式线协调控制
信号机根据交叉口关键相位的车辆到达情况，利用感应控制原理，实时优化各相位的绿灯时间，并维持协调相位的起亮时刻不变，从而保证理想的交叉口相位差不发生变化，进而实现主路绿波控制，次路车流绿灯时间有效利用的目的。
无缆感应式线协调控制较无缆线协调控制有几点优点：
1）保证整体绿波带的基础上，可部分增大绿波带的宽度；
2）可实时调整各相位的绿灯时间，减少绿灯时间的损失；
3）提高交叉口运行效率，降低交叉口车辆的延误。
紧急优先控制
信号机可以将硬件的IO输入信号作为紧急优先输入信号，在接收到信号后按照预设的优先方案进行控制，通过延迟、过渡、清轨、驻留、退出几个阶段完成优先控制，达到对紧急车辆触发的优先控制。
公交优先控制
公交优先控制是实现公交车辆在通过交叉口时获得时间优先的一种控制方式。可适用于普通公交车辆优先控制和BRT车辆优先控制。
公交优先控制基于定周期协调控制为基础，可在保证公交车辆优先的同时保证协调相位的协调效果。
公交优先控制可实现：
1）公交相位的绿灯时间延长；
2）公交相位的绿灯提前启亮；
3）公交优先控制后交叉口的周期、相位差不变；
4）通过参数配置保证非公交相位的绿灯时间，限制非公交相位排队长度；
5）通过参数配置实现公交车辆不同的优先程度，灵活性高。
闪光控制
在闪光控制方式下，各信号源对应的通道按照预先设定的闪光模式和一定的频率进行闪光。
1．启动闪光
信号机加电启动后，为了保证安全，首先进行一段时间的闪光时间。
2．时段闪光
通过在时段表中配置的闪光时段方案，达到部分地区需要夜间闪光的需求。
3．命令闪光
由中心系统、信号机维护工具、遥控器或手动面板向信号机发送闪光控制命令，无论当前系统正在运行何种低优先级控制，将立即进入闪光控制。
4．降级闪光
当系统运行过程中遇到严重故障、方案配置错误等情况时，系统自动降级为闪光控制，并立即执行。
全红控制
在全红控制方式下，各信号源对应的通道输出红灯信号。
1．启动时全红
信号机加电启动后，为了保证安全，在启动时闪光之后进行一段时间的全红清空时间。
2．时段全红
通过在时段表中配置的全红时段方案，达到全红控制需求。
3．命令全红
由中心系统、信号机维护工具、遥控器和手动面板向信号机发送全红控制命令，无论当前系统正在运行何种低优先级控制，将立即进入全红控制。
关灯控制
在关灯控制方式下，各信号源对应的通道无信号输出，各信号灯组表现为关灯。
1．时段关灯
通过在时段表中配置的关灯时段方案，达到路口关灯需求。
2．命令关灯
由中心系统、信号机维护工具向信号机发送关灯控制命令，无论当前系统正在运行何种低优先级控制，将立即进入关灯控制。
步进控制
信号机可以接收手动面板的步进按钮、中心系统和信号机维护工具的步进控制命令，使各相位按预先设置的相序进行灯色转换。
特殊功能
1.可变标志
信号机具有驱动可变标志的功能。
可变标志是一种实现特殊功能的相位，一般情况下，可变标志和其它相位一样正常输出。当作为可变标志时，如果输出，它将输出到相位对应端口的绿灯端子上，可以根据时段表参数进行控制。
2.倒计时牌
信号机支持实时通信的倒计时牌，接口和通信协议采用RS-485标准。
3.GPS接口
信号机提供GPS对时接口，可以采用GPS授时的方式保证系统的精确时钟。

7. robot是什么意思

robot的意思是机器人。
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

驱动装置——是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

监测装置——是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

控制系统——一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
元音字母o在重读开音节中，发合口双元音/o/的音，这个双元音由两个音组成，第一个音是中元音/ə/，发音时，舌端离开下齿，双唇扁平，向第二个音/ʊ/滑动，舌位由低到高，口形由大到小，音量由强到弱，两个音合而为一个双元音，如：
no 没有
go 去
so 这样
doe 母鹿
hoe 锄头
toe 脚指头
希望我能帮助你解疑释惑。

8. 交通信号灯管理系统的主要功能有哪些

HD2000交通信号集中控制系统是华路德公司开发研制的HD202、HD204、HD207系列交通信号控制器的远程控制软件，利用城域宽带网，远程监视和控制路口信号机的工作状态和运行方式，使用户足不出户即可了解和控制路口交通状况，实现区域内交通信号灯的联动绿波带协调控制，从而提高道路通行能力和管理部门紧急情况处置反应能力，能极大地减轻交通管理部门的维护和调节工作量。
性能与特点
高级语言编制，界面友好，操作方便。
联网方式灵活，可以通过以太网、无线通讯、电话拨号、GPRS等实现中心与路口的通讯联系。
覆盖路口控制机类型广泛，可以选择我公司出厂的HD202系列、HD204系列、HD207系列交通信号控制器，给用户最大的选择余地。
建设成本低，本系统涵盖了我公司所有档次的信号机，在已经安装了电子警察的道路交叉口，可以借用电子警察网络资源，避免了重复投资。
控制路口点数多，可以同时控制多达180个以上路口的交通信号控制机，如果建立分级通讯机制，则控制点数不受限制。
系统提供软件接口与其他系统（如GPS卫星定位系统、城市交通诱导系统、公安视频监控系统、电子警察系统等）实现交警数据的共享，为建设和谐交通提供一手交通流量数据。
采用服务器/客户端模式，后台系统由服务器和若干工作站组成，监控路口真正做到足不出户，有条件的客户甚至能通过Internet实现对路口信号机的远程监控。
功能介绍
远程监视功能，通过控制中心能实时监视路口信号机的运行状况，包括当前运行方式、运行总周期、信号灯输出状态等用户首先需要了解的路口信息。用户可以通过两种画面监视运行状态：监视主画面和路口模拟图画面。监视主画面用于全面了解路口信号机的运行状态，而路口模拟图画面能使用户直观了解实际路口信号灯的红绿显示情况。
单路口远程控制功能，通过远程监视画面（包括监视主画面和路口示意图画面）用户可以实现对路口信号机的远程手、自动切换和运行方式变换，配合视频监控能有效、及时地疏导交通和临时交通处置。
远程设置功能，通过不同类型信号机的设置画面，用户能远程设置和修改路口信号机的运行参数，如相位方案、时段方案、配时方案、运行常量等。
远程流量收集，若路口设置有车辆检测器，系统能自动、定时地收集和保存不同时段路口车道流量状态。
绿波带控制功能，系统能根据路口之间的距离、车速等信息自动协调关联路口的信号灯输出周期，实现多路口之间的绿波带协调控制功能，并能根据路段的车流状态定时切换协调方向。
警卫路线控制功能，系统能根据预先设置的警卫路线，准确命令警卫路线上的信号机在特定时间段开启指定信号灯绿灯，并在持续一段时间后自动后恢复。
远程登录与控制功能，系统采用服务器/客户端模式，所有信号机数据和用户需求信息均通过服务器实现转发、存储和提取；用户通过客户端实现对服务器的登录，并通过服务器实现对路口的监视与控制。详细资料你可以看参考！

9. 如何控制交通信号灯

交通信号灯是交通安全产品中的一种，是为了加强道路交通安全管理，减少或避免交通事故，提高道路使用效率，改善交通各方面状况的一种重要工具。适用于丁字、十字等交叉路口，由道路交通信号控制机控制，指导车辆和行人安全并且有序地通行。
交通信号灯可以分为定时控制、感应控制、自适应控制。
1 、定时控制。交通信号控制机均按事先设定的配时方案运行，也称定周期控制。一天只用一个配时方案的称为单段式定时控制；一天按不同时段的交通量采用几个配时方案的称为多段式定时控制。
最基本的控制方式是单个交叉口的定时控制。线控制、面控制也都可用定时控制的方式，也叫静态线控系统、静态面控系统。
2、感应控制。感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。感应控制的基本方式是单个交叉口得感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方式的不同可分为半感应控制和全感应控制。
3、自适应控制。把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到最优或次优控制的一种控制方式。