Ⅰ 三菱哪个 PLC可以用来做机械臂要求精度要高单用 PLC 的话还要用运动控制器吗机械臂的话会
首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型，是串联式机器人还是桁架式或者其他。用什么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。运动控制器在性能上可能就比plc高一些，但如果是说需要用到6自由度机器人的话，基本就要用机器人配套的控制器了。
Ⅱ 工业机械臂用哪种上位控制系统plc或cnc或单片机
各家的plc一般都可以。但是最好是日系用日系的，欧美系用欧美的。因为它们会有一些固定的通讯模式。三菱和安川机器人就经常用cclink,abb和西门子就经常用profibus。也有统一到devicnet的。看你习惯了。
Ⅲ 基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置的毕业论文谁有！！最好是免费的，简述也行
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Ⅳ 利用台达plc设计机械臂一般怎么选型
台达有机械臂的控制器。
机械臂的运动轨迹，不要指望用PLC能算出来。可以用计算机做这个事情，然后把轨迹传给PLC，由PLC来控制伺服执行动作。
4轴或6轴都用通讯，那就用CAN总线，选用DVP32EH00T3-L+DVPCOPM-SL，伺服用A2-M
Ⅳ 请问，谁能帮我写plc控制机械臂的梯形图程序，四个电机
机械臂上的电机一般都是伺服电机，伺服电机又分很多品牌，不同品牌控制也不尽相同。你这样一句话就要写程序，是很难办到的。
Ⅵ 机械臂都是用PLC控制的吗
一般都是使用集成电路控制的。
Ⅶ 能给讲解一下机械臂与PLC的通信是怎么做的
一般是走总线控制的，机械臂上的伺服电机很多都是绝对式的编码器，PLC可以通过伺服驱动读取和写入位置来控制伺服电机运动
Ⅷ 助力机械臂的设计要求有哪些
1、机械臂组成质量，抄内部结构是机械臂袭使用寿命和设计的关键，好的配置和好的组件质量是产品的的关键，这个应该是企业选择的重点。
2、机械臂速度：机械臂的工作速度是表示效率，如果机械臂的工作速度达不到生产要求，那么效率降低会影响到企业的生产计划，在范围内的速度是机械臂的基本作用之一。
3、机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果机械臂的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱机械臂，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买此类机械臂之前要确认好结构设计上能不能满足需求，同时要满足以后的改进需求。
4、系统：与其他机械设备一样，机械臂也是有控制操作系统的，这个是大部分机械臂都有的，一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。
Ⅸ 求基于PLC的机械手毕业设计 越详细越好 机械臂完成上下 左右 及抓取运动即可 哪位大侠帮帮忙 急。。。
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