行星齿轮传动装置设计

① 行星轮原理

传动组合

在包含行星齿轮的齿轮系统中，传动原理与定轴齿轮不同。由于存在行星架，因此可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，只剩下两条轴进行传动。因此，互相啮合的齿轮之间的关系可以有多种组合：

（1）动力从太阳轮输入，从外齿圈输出，行星架通过机构锁死；

（2）动力从太阳轮输入，从行星架输出，外齿圈锁死；

图4.行星齿轮传动

（3）动力从行星架输入，从太阳轮输出，外齿圈锁死；

（4）动力从行星架输入，从外齿圈输出，太阳轮锁死；

（5）动力从外齿圈输入，从行星架输出，太阳轮锁死；

（6）动力从外齿圈输入，从太阳轮输出，行星架锁死；

（7）两股动力分别从太阳轮和外齿圈输入，合成后从行星架输出；

（8）两股动力分别从行星架和太阳轮输入，合成后从外齿圈输出；

（9）两股动力分别从行星架和外齿圈输入，合成后从太阳轮输出；

（10）动力从太阳轮输入，分两路从外齿圈和行星架输出；

（11）动力从行星架输入，分两路从太阳轮和外齿圈输出；

（12）动力外齿圈输入，分两路从太阳轮和行星架输出。

② 单排行星齿轮各部件的作用（太阳轮，行星齿轮，行星架、齿圈）

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈. 行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 关于行星减速机的几个概念: 级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 ■ 摆线针轮减速机特点 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑

③ 汽车自动挡变速箱的传动原理

自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，因为尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。
变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部门。
行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部门之一，主要因为太阳轮（也称中央轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有间断，因而实现了动力换挡。
换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。

④ 行星差动传动装置的图书目录

前言
第1章 概论
1.1 概述
1.2 行星齿轮传动的类型
1.3 行星齿轮传动的特点
1.4 行星差动传动的发展概况
1.5 行星齿轮传动的发展方向
第2章 2K-H（NGW）型行星齿轮传动
2.1 传动比的计算
2.2 行星齿轮传动齿数的选配
2.3 行星齿轮传动的变位系数选择及其几何计算
2.4 均载机构的选择
2.5 行星齿轮传动的效率与测试
第3章 3K（NGWN）型行星齿轮传动
3.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算
3.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配
3.3 3K型行星齿轮传动的强度计算
3.4 3K型行星齿轮传动的效率
第4章 通用减速器的设计
4.1 中国齿轮工业的现状及其发展目标
4.2 通用与专用齿轮减速器
4.3 减速器的主要类型与应用
4.4 齿轮减速器的现状及发展趋势
4.5 减速器的设计程序
4.6 通用圆柱齿轮减速器的主要参数
4.7 减速器的结构和零部件设计
4.8 减速器齿轮传动效率和热功率计算
4.9 通用齿轮减速器的主要技术条件
4.10 减速器图例
第5章 行星差动传动承载能力的计算
第6章 主要构件的结构与计算
6.1 浮动用齿式联轴器的设计与计算
6.2 齿轮的设计与计算
6.3 行星架的设计与计算
6.4 基本构件和行星轮支承结构的设计与计算
6.5 行星减速器机体结构
第7章 行星差动传动的应用与设计
7.1 概述
7.2 四卷筒机构行星差动装置
7.3 离心机行星差速器
7.4 拖拉机上用的行星差速器
7.5 具有锥齿轮的行星传动差速器
7.6 工程机械上用的行星差速器
第8章 行星齿轮减速器
第9章 传动装置的润滑与密封
第10章 行星差动制造技术
10.1 概述
10.2 行星差动制造工艺规范
10.3 主要零件加工工艺
10.4 零齿差齿轮副的加工
10.5 齿轮加工刀具
10.6 行星齿轮减速器装配、调整及试验
第11章 行星差动装置的合理使用与维护
11.1 齿轮噪声及其控制
11.2 液力偶合器的合理安装与调整
11.3 减速器的润滑
11.4 安装、使用与维护
附录
附录A 齿轮基本术语
附录B 齿轮磨损和损伤的基本类型
附录C 缩略语
附录D 行星差动常用术语
参考文献
……

⑤ 行星齿轮减速器的箱体有什么特点

行星齿轮减速器的箱体：箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。

行星齿轮减速机有超过27种规格可供选择，其包括有2或3级行星轮，可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。

高质量的加工精度和对行星轮保持架进行有限元分析优化了行星轮和其他接触部分表面的负载分布，P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，减速机采用渐开线行星齿轮传动。

(5)行星齿轮传动装置设计扩展阅读

在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有需要的减速比，请选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

⑥ 判断 自动变速器中行星齿轮变速装置中的行星齿轮不改变传动比

变速器的使用可以在从低到高的档位范围内更有效地利用发动机扭矩，并可以手版动或自动控制这权些档位。
1，无级变速器与传统的自动变速器不同，它不带一组齿轮组成的齿轮箱，这意味着它没有联锁齿轮。最常见类型的CVT可以在设计精巧的皮带轮系统上操作，该皮带轮系统可以在最高档位和最低档位间提供无限的可变性，而没有不连续的步骤或换档。
2，在传统自动变速器中，档位实际上是齿轮，即帮助发送和修改旋转运动和扭矩的联锁齿轮。行星齿轮的组合将产生变速器能够产生的所有不同的传动比，该组合通常包含四个前进档和一个倒档。当此类变速器循环通过其齿轮，驾驶员在每个档位啮合时会感觉到颠簸。

⑦ 行星差动传动装置的内容简介

行星差动传动是2K-H型行星齿轮传动的一种特殊应用形式，在很多行业中广泛应用。《专行星差动传动装置属》系统地介绍了行星差动传动的特点、应用与设计。全书共11章，主要内容包括行星齿轮传动的类型、特点及设计计算，通用减速器与行星齿轮减速器设计，行星差动传动的承载能力计算、主要构件的结构与计算、应用与设计、传动装置的润滑与密封，以及行星差动制造技术。
《行星差动传动装置》注重理论知识的应用性、专业技术的针对性和实用性，体现了先进性。
《行星差动传动装置》可供从事齿轮机构设计与应用的技术人员使用，也可作为大专院校相关专业的教材及参考书。

⑧ 齿轮传动原理是什么

每一部汽车上都有行星齿轮，少了它们，汽车就不能自由行走。汽车上的行星齿轮主要用在两个地方，一是驱动桥减速器、二是自动变速器。很多网友都想知道，行星齿轮有什么功能，为什么汽车少不了它。
我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图1中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。
也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图2中红色的齿轮。 在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。
轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。
在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：
动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；
动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；
动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；
两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；
两股动力分别从行星架和其中一个太阳轮输入，合成后从另外一个太阳轮输出；
动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮和行星架分两路输出；
动力从行星架输入，分两路从两个太阳轮输出；
我们知道，汽车发动机只有一个，而车轮有四个。发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭。要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性。如自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比

⑨ 急求"由两个2X-A型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器"的CAD总装配图。

试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为
1
740KWp
，输入转速11000rpmn ,传动比为35.5pi,允许传动
比偏差0.1Pi,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。