电极帽自动修磨检测装置

A. 请教一下大神们，ABB点焊机器人，每次执行换电极帽标定之后TCP总是丢，

专业维修保养机器人

B. 电极帽为什么要修磨

电极帽，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后，一般是在1000-1200点，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。

C. 悬点焊机电极帽点焊多少焊点更换一个新的

这个需要根据焊接设备的类型，需要焊接产品的材料及厚度来评估，比如汽车行业的焊接普通的铁板，一般在280-400点修磨一下（机器人焊钳），手工焊钳可参照机器人焊钳的点数，焊接镀锌板因为电极帽比较容易粘连，所以点数少一些一般在80-150点修磨一下，一个电极帽修磨次数在5-8次，这样你可以算一下一个电极帽的 具体寿命，但是这些都不是绝对的，因为电极帽的寿命和太多因素有关系，比如电极帽材料，制作工艺，焊接时候的参数，工件表面情况，焊接位置等等都会有影响。

D. 悬挂式点焊机电极帽修磨及更换标准

修电极帽时必须将开关设置在

E. 修磨器刀片切削电极帽后表面不光滑是什么原因

用于焊接电极磨损后的修整将上下电极移到修磨机刀头两侧，焊钳合加压，同时修磨机刀头开始旋转，切削设定的时间后，电极端面被修出新的表面，压堆变形和表面氧化层都被修掉。机器人修磨程序示教的好坏则直接影响电极修磨的质量。(1)电极的位置和角度首先将固定电极移到修磨机刀头处，电极端头中心尽量对准刀头中心，与刀头的刀片要留5～lOmm的间隔，不能直接接触。然后目视调整焊钳，使电极的轴线尽量垂直修磨机刀头。其次驱动焊钳可动电极轴，适当移动可动电极接近刀头，同样使可动电极的端头中心尽量对准刀头中心。这样就能保证上下电极与修磨机刀头对正和垂直，这是电极修磨质量好坏的关键。(2)上下电极夹紧加压力上下电极夹紧修磨机刀头的加压力要适当，加压力过小，修磨效果不好，还会引起电极在刀头上振动；加压力过大，增加修磨机旋转的阻力，使其旋转缓慢甚至停转，也会对刀片造成损伤。可参照修磨机供货商提供的修磨加压力值进行设定。也可在供货商指定的加压力范围内进行适当调整，以得到更好的修磨效果。在上下电极加压前，修磨机应预先开始旋转。(3)修磨时间当前的修磨机，较少有直接控制转数的，一般是指定修磨时间。通过修磨机设备参数也可大致换算出转数。假如电极变形不严重，修磨转数在10 转左右即可修睦。设定时只须设定修磨时间即可，修磨时间是指上下电极夹紧刀头至打开的一段时间。修磨机供货商会提供修磨时间供参考。鲁兹在1986年提出了第一个智能化方案,解决了由于电极头物理变形

F. 氧化铝铜和弥散铝铜有什么区别拜托各位大神

两者是一样的。
产品名称：纳米氧化铝弥散强化铜合金

牌号：Glidcop Al-10,C15710;Glidcop Al-15,C15715;Glidcop Al-25,C15725;Glidcop Al-35,C15735;Glidcop Al-40,C15740;Glidcop Al-60,C15760.
代理商：通项金属材料（上海）
软化温度≥900℃ ,导电率≥85%IACS

电阻焊材料专家——纳米氧化铝弥散强化铜（氧化铝铜）

氧化铝铜---专为镀锌钢板、镀镍板、镍带、铝合金、不锈钢、黄铜等点焊设计

优点

·抗软化、耐磨、耐烧蚀，使用寿命长，

·点焊次数高，电极寿命是普通铬锆铜的5倍以上，

·减少了停工修磨电极的时间，提高了自动焊接生产线的效率

·焊接镀层金属时不粘结电极，为镀锌钢板的焊接提供了终端的解决方案

·是焊接镀锌钢板、镀镍板、镍带、铝合金、不锈钢、黄铜等不可或缺的电极材料

特点
·软化温度高达930℃，是铜合金中比较高，但是低于钨铜（1000℃）
·导电率高达85%IACS，散热性能介于钨铜（220 W/m.k) 以及纯铜（390 W/m-k）之间。[1]
·硬度超过HRB 84，强度高，疲劳性能和耐磨性能好
产品
·电阻焊电极头、电极帽、电焊轮、电极臂等
·切割及气保焊用的导电咀、真空开关、电气接插件、触头等
·服务领域 电工、电子及通讯 汽车、家电及容器制造、模具等
性能表

合金牌号 含Al2O3(wt%) 洛氏硬度(HRB) 导电率(%lACS) 抗拉强度(MPa)
C15710 0.15 65 98 430

C15715 0.25 68 96 450
C15725 0.43 70 94 480
C15735 0.50 72 88 500
C15740 0.60 74 85 540
C15760 1.10 85 80 620
弥散强化铜的性能来源于加入的氧化铝。氧化铝颗粒的尺寸仅为3～12纳米，颗粒间距约为50～100纳米，其热稳定性极好，甚至在接近铜熔点的温度下仍然能保持去原来的粒度和颗粒间距；弥散相的加入量只占基体极小的体积分数，几乎不影响基体金属固有的物理化学性质；因此，其软化温度高达930℃，同时导电和导热以及硬度和强度都能保持得很好。

G. abb点焊机器人更换新电极帽后顶件怎么解决

点焊机器人更新新电极帽后顶尖然后这个可能是因为与新配件然后还没有磨合好，然后使用一段时间之后就可以自动磨合好了。

H. 小原点焊机在使用时，焊钳炸点如何解决

移开焊钳后，更换电极帽，并让电极帽修磨后就可以重新使用了，如果是机器人焊接就要调用换电极帽程序，更换新的电极帽。