电动机升降装置设计图

⑴ 想设计一个小型升降装置,要求能精确控制升降高度,用线性步进电机还是用电动推杆更容易实现

升降高度是多少？一般用步进电机带动丝杆就可以了。步进电机控制器、驱动器都有买。

⑵ 如何进行步进电动机升降速程序设计

步进电机是需要步进驱动器的，步进驱动器接收脉冲，控制步进电机转动
当脉冲频率越快，电机转动越快，就是电机的升速过程。
当脉冲频率越慢，电机转动越慢，就是电机的降速过程。
因此在程序中，只需要调节脉冲频率，就可以控制步进电机的升降速了。
而不同东西的程序是不一样的，比如三菱PLC的PLSY指令，西门子PLC的PLS指令，51单片机的定时中断。等等。
望采纳。。。。。。

⑶ 求一份汽车玻璃升降器电机（摇窗机）完整图纸，最还是带电路板的！

摇窗机分很多种不知道你想学那种？我是专业做摇窗机电机的！

⑷ 机器人比赛中升降装置原理

下面搞个长螺杆，两端加轴承固定，电动机减速后与之相连；

升降臂左端固定后右端固定已螺母(与螺杆配套)，套与螺杆上，通过螺杆旋转改变螺母及与之相连的右升降臂与左升降臂的距离，可调整升降。

⑸ 如何制作一个简易的电动机，图

通电线圈在磁场中受到磁场力矩的作用后会发生转动。为了使线圈能在磁场中持续转动，自制的简易电动机是把它的转轴作为“自动通断电装置”。它可以把由电池供给的直流电改变为时有时无的脉冲电流，从而使线圈在转动的一周内，只有半周线圈中有电流，此时在磁场力作用下线圈加速旋转，另半周线圈中无电流，这时线圈依靠惯性转动。

工具与材料：

尖嘴钳，小刀。 小磁铁，漆包线，裸铜线，木板，胶带纸，铜片，木螺丝，火柴盒，干电池。

活动过程：

1．以一长约16厘米、宽约10厘米的长方形木板为底座，在底座上放置小磁铁，磁铁两侧各用一根直径1～2毫米、长约12厘米的裸铜线做一线圈支架并兼作线圈与电源间的连线，如上图zxskj.cn1所示。

2．剪2块铜片，弯成L形作电池夹用，用木螺丝将铜片固定在底座一端的两侧，并使铜片分别与2个线圈支架相连。

3．将直径约0．2毫米、长约100厘米的漆包线在火柴盒上绕10—12圈，两端各留2厘米作为引出线，2根引出线从线圈的正中引出，且两引出线的连线OO，基本通过线圈的重心，使两引出线作转轴时能保证线圈平稳转动，用胶带纸将线圈扎紧(线圈也可以做成图zxskj.cn1中所示的六角形)。

4．把线圈平放在桌面上，用锋利的小刀将线圈一端引出线(兼作转轴)上的绝缘漆全部刮去，另一端引出线的绝缘漆只刮去上半圈(注意：贴近桌面的下半圈上的绝缘漆要保留着)，即制成一“自动通断电装置”。

5．把线圈的两引出线分别装在裸铜线支架上方的圆环中，使其可以灵活转动。如发现线圈两侧不平衡，可略为移动轴OO，的位置或在轻的一侧粘贴胶带纸作为配重。调整线圈与磁铁间的距离，找到一个最佳位置，使线圈不仅能转动，而且能转得较快。内容来自dedecms

6．接通电源，稍稍拨动线圈，观察现象。

发现线圈能连续转动。改变电池极性，线圈转动方向随之改变；改变磁铁极性(上下倒置)，线圈转动方向亦随之改变。

⑹ 电动升降柱结构，能把结构图和原理告诉我吗

电动升降柱由底部基座、升降阻断路障柱、动力传动装置、控制等部分组成。

以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

(6)电动机升降装置设计图扩展阅读

电动升降柱广泛用于城市交通、军队及国家重要机关大门及周边、步行街、高速公路、收费站、机场、学校、银行、大型会所、停车场等许多场合。通过对过往车辆的限制，有效地保障了交通秩序即主要设施和场所的安全。

1、国家机关和军队等重要单位大门：安装升降防暴路障，可电动、遥控或刷卡等方式控制升降，有效阻止外单位车辆进入和不法车辆闯入。

2、步行街：步行街路口安装升降式路障，平时路障处于升起状态，限制车辆进出，如遇紧急或特殊情况（如火灾、急救、领导视察等）可迅速降下路障，以便车辆通行。

3、道路隔离带：在非全封闭式道路隔离带中可采用升降式路障，平时阻止车辆左转或掉头行驶。如遇道路施工、道路阻塞等特殊情况，可放下路障，使车辆改道通行。

4、多用途广场：白天路障升起，禁止车辆进入广场，夜间利用广场作为临时停车场，放下路障，车辆可进入停车。

5、开放式公园：开放式公园路口安装升降式路障，平时路障升起，阻止车辆通行，游人可自由通过。遇特殊情况时，放下升降式路障，以便车辆通行。

6、小区、银行、学校等限制车辆进入的场所及保证消防通道的有效使用。

7、高速公路：需紧急封路，使用自动升降路桩，方便快捷，并可解决警力。

⑺ 想自己制作一个电动升降 办公桌，办公桌大概2米×1米 大小，现在纠结升降装置

对于电动升降办公桌来说，其实最核心最重要的东西就是升降发动机。一套质量好的升降办公桌可以使用5年以上。
建议你可以购买那种两个双联动的升降电动机芯，然后自己DIY脚架和桌板。具体款式请自行参考淘宝，

⑻ 小电动机实验装置图

通电线圈在磁场中受力的作用而发生转动，如果要使转动方向相反，根据影响专受力的两个因素，属可以改变电流方向，或改变磁场方向．
线圈转过半圈后受力方向与运动方向相反，这样将使线圈停下来，故电动机采用改变电流方向的方法，使电机继续转动，而本实验中电流无法改变方向，故可以让线圈在转过半圈时不再通电，则电机可靠惯性前进，当再转半周时，可以加上电流，电流的受力方向与运动方向相同，即可继续转动．故我们可以采取保留一半绝缘层的方式让线圈不通电．
故答案为：改变电流方向（或调换电源的正负极）；改变磁场的方向（或调换磁极）；惯性．

⑼ 如图为电动机提升重物装置的示意图，电动机线圈电阻为R=1欧，电动机两端电压为5V，电路中的电流为1A，物体

解：（1）电动机线圈的电阻消耗的热功率P热=I平方R=（1A）的平方×1Ω=1W；
(2) 电动机输入功率P入=UI=5V×1A=5W；
电动机输出功率P出=P入-P热=5W-1W=4W；
（3）10S内匀速提升重物A所做的功 W机械=P出t=4W×10S=40J，
由W机械=Gh得 h=W机械/G=40J/20N=2m；
（4）这台电动机的机械效率η=（P出t/ P入t）=P出/P入=4W/5W=80％
祝这位勤学好问的同学更上一层楼！

⑽ 液压升降机电气控制原理图设计，帮忙，谢谢

1、卷扬机构（RCS）
(1)卷扬机构（RCS）简介 RCS卷扬机构是有起重量大，运行平稳，运行速度快和调速范围宽等特点，在 国内外广泛应用在大中型塔机上。如图6—1

1.限位器 2.卷筒 3.减速器 4.底架

5.电机（两台） 6.L配电箱 7.电阻箱 8.维修装置底座
该机构由2台完全相同的带盘式制动器的绕线电动机与减速器（为一级圆柱齿轮+圆弧齿锥齿轮，速比为35.6）相联接，浮动安装套在卷筒轴上，带动钢丝绳卷筒，通过交流继电器、交流接触器等元件组成电气控制系统，来控制两台电机，从而实现重物平稳、高速的上升或下落。(2)起升钢丝绳的维护及保养？

钢丝绳的安装维护、保养、润滑及报废应按说明书及有关标准执行。
多层卷绕的钢丝绳一旦无序卷绕，就形成钢丝绳之间的横向挤压，外层钢丝绳非常容易地将内层钢丝绳挤压破股，继而形成层与层之间的绞结，严重时沿卷筒长度方向在某一区域形成多层混挤，完全打乱了排绳顺序，甚至有时会造成断绳事故。所以，塔机上的排绳装置必须灵活、可靠，排绳轮轴必须保持清洁，每天进行清洗润滑，使排绳轮移动自如，保证钢丝绳绕进或绕出滑轮时偏斜角度不能过大，使钢丝绳在卷筒上排列整齐。
2、变幅机构（DTC）
1). DTC变幅机构简述（如图6—2） 变幅机构由单速力矩电动机，轴伸端带涡流制动器，其尾部装有直流盘式制动器，通过传动轴与卷筒内行星减速器相联接减速器与卷筒通过螺栓紧固相连，带动卷筒前绳及后绳，通过电气控制实现变幅小车水平变幅。

1. 卷筒兼减速机壳体 2. 电机的涡流制动器

3. 电机的制动器 4. 手动释放制动器的手轮
5. 工作状态使手轮锁定的螺母M8
6. 调整制动器弹簧压力的弹簧筒
7. 制动盘的锁定螺钉销,穿在制动盘的第三,四孔内
8. 花键套 9. 传动轴
该机构卷筒直径Φ360mm，卷筒长度分为L=510mm和L=590mm供臂长60m及70m塔机使用，该机构最大牵引力为600kg，卷筒最大输出转矩11500N.M。
该机构根据不同的臂长，前后绳长度分别为：

臂长

50m

60m

70m

前绳长

95m

115m

135m

后绳长

65m

70m

80m

(如图6—3)检查制动器的间隙量，正常状态应在0.5~0.8mm，由于长时间工作，使得此间隙值变化，会造成运行过程出现噪音，磨擦片冒烟，磨损太快或造 成制动器线圈烧坏等现象。调整间隙的方法，将制动盘上的锁定螺钉把出， 转动制动盘过4个孔后穿上锁定螺钉，以保证此间隙不变。 制动器的制动力矩的整定是通过调整弹簧的压缩量来实现的，适当的转矩能 同时保证重载时不溜车、吸合时不困难。

3、回转机构（1）回转机构简述回转机构由力矩电机，行星减速器组成（如图6—4）。采

用电子调压调速控制系统。通过调节力矩电机定子的电源电压及涡流电流的大小
实现速度调节。电动机带风标制动器用以在工作状态下以防风停放和在非工作状
态下吊臂按风向自由旋转，以减小风的阻力，保证塔机安全。

1：力矩电机 2：行星减速器 3：风标制动器 4：回转齿圈

回转支承的使用保养。

1). 回转支承在塔机出厂前，滚道内涂有少量2号锂基润滑油。启用时，用户
应根据不同的工作条件，重新充满新的润滑脂。
2). 一般工作条件下，球式回转支承每运转100小时润滑一次，滚柱式回转支
承每运转50小时润滑一次。在热带、温度高、灰尘多、温度变化大的地区及
连续运转的情况下，应每周润滑一次。机器长期停止运转的前后也必须加足
新的润滑脂。每次润滑必须将滚道内注满润滑脂，直至从密封处渗出为止。
注润滑脂时要慢慢转动回转，使润滑脂填充均匀。
3). 齿面应每工作10天清除杂物一次，并涂以润滑脂。润滑脂可按下表选择：

支承结构

工作条件

润滑部位

润滑脂种类

名称

稠度等级

塑料隔离块
胶圈密封

低温、常温
潮湿-40℃~+60℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

齿轮

石墨钙基脂

ZG-S

金属隔离块
迷宫式密封

高温、潮湿
40℃~140℃

滚道

极压锂基脂

1~2#

M0S2复合基脂

2#

齿轮

4号高温脂

4#

高温、潮湿
80℃~180℃

滚道

M0S2复合基脂

2#

齿轮

高温润滑脂

4#

常温、耐海水腐蚀
-50℃

滚道

复合铝基脂

2#

齿轮

铝基润滑脂

4#

4). 回转支承运转100小时后，应检查螺栓的预紧力，以后每运转500小时检查一次，必须保持足够的预紧力。一般每7年或工作14000小时之后，要更换螺栓。

5). 使用中注意回转支承的运转情况，如果发现噪音、冲击、功率突然增大，应立即停机检查，排除故障，必要时需拆检。
6). 使用中防止支承受到强光直接日光暴晒。禁止用水直接冲涮回转支承，以防止水进入滚道，严防较硬的异物接近或进入齿啮合区。
经常查看密封的完好情况，如果发现密封带破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。
4、RT443行走机构 行走机构主要由4个主动台车组成，每一只主动台车包括双速鼠笼电动机，尾部安装双作用盘式制动器，轴伸端通过花键轴与速比140.2减速器相连，直接与主动车轮啮合，实现塔机行走运动。 在每一台车上装有夹轨钳，供在非工作状态时锚定塔机之用。四个台车中，只有一个台车内侧装有行程限位开关，用来限制塔机运行范围。该机构使用电动机型号为YTZE112M-2/4；车轮直径为Φ365mm；行星减速器速比I=140.2电机尾部安装双作用盘式制动器,起动或制动时都有延时作用,以减小塔机在起动或制动过程中的冲击。电动机和减速器浮动安装,主动轮轴与减速器输出轴花键联接,减速器悬挂在台车上,并有缓冲弹簧杆,以降低起动时的冲击.

主动轮与主动轴是紧配合,联接简单,减速器采用渐开线行星齿轮传动.
该机构可以在直轨上使用,也可在弯轨上行走,但在弯轨运行前将行走速度控制在1档速度.
行走电动机的制动器为断电制动,有独立的电源.当总电源一旦被切断,制动块受弹簧推动产生最大制动力矩.大车行走时,将两磁轭同时通电,制动器受到吸引并紧贴于磁轭上,弹簧压缩,制动器打开.
大车制动时，一个磁轭断电，此时塔机行走开始减速，另一个轭铁继续通电，待减速5~7秒后速度减到较低时才断电，制动块制动，使塔机在慢速下停车。

磁轭间隙调整，请按说明书要求进行。
在塔机行走时要注意：

①电缆卷筒是否稳定地收放电缆，保证电缆不被扭曲、磨损、堆积和拉断，如果出现堆积或打得太紧要按说明书中的规定调整电缆卷筒的磨擦力矩。
②轨道、轨枕、垫块等有关变形是否符合标准，以防啃轨或出现其它意外。
5、液压顶升系统的使用与维修、
ST系列塔式起重机的液压系统主要由：液压泵站、顶升油缸、联接胶管等部分组成。
液压泵站组成：它主要由油箱、油滤、电动机、油泵、组合换向阀、限压阀、压力表组成

基本技术参数：
液压油 N46抗磨液压油或40稠化油
油箱容积 130L
电机功率 15KW
安全阀调定压力 44MPa
顶升最大工作压力 40MPa
下降最大工作压力 6.5MPa
平衡阀压力 2.5MPa
油泵流量 22L/mm
油缸内径 Φ180mm
活塞杆直径 Φ125mm
最大顶升力 100t
顶升速度 0.8-0.85mm/min
回程速度 安全范围内可调
油缸行程 1600mm
高压胶管 西德标准:40-13-60
H型高压胶管总成 4m

工作原理

电动机起动后,通过联轴器驱动油泵,油泵使油液从油箱经过粗油滤，组合换向阀，高压胶管总成到顶升油缸。油泵与组合换向阀之间调定压力为44MP，组合换向阀内的顶升溢流阀出厂前调定40Mpa（用户可根据需要随便调定），下降溢流阀调定为6.5Mpa，平衡阀调定为2.5Mpa。
组合换向阀处在中间H位置时，P口与T口相连通，油泵输出的液压油经组合换向阀直接回油箱，此时液压系统处于卸荷状态。
组合换向阀处在图示左位（提起组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合换向阀P→H→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的无杆腔，同时打开双向液压，使油缸的活塞向下运动；油缸有杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→组合换阀B→T，流回油箱，顶升油缸顶升工作。顶升速度由油泵的流量确定。
组合换向阀处在图示右位（压下组合换向阀的手柄时），油泵输出的液压油经组合阀P→B→高压胶管总成→双向液压锁，然后进入油缸的有杆腔，同时打开双向液压锁，使油缸的活塞向上运动；油缸的无杆腔的液压油经双向液压锁→高压胶管总成→→组合换向阀H→T，流回油箱，顶升油缸进行下降工作。下降速度靠调油缸节流阀确定。使用与维护

1). 正确压接电动机的电源线，使电动机从轴伸方向观察，使其逆时针方向旋转（用点动方法检查电动机的转向）；打开液压空气滤清器的盖子，从液压空气滤清器给油箱加满清洁的、按规定牌号加液压油；按液压系统原理图连接液压顶升系统管路，并拧紧连接处接头；试运转，注意液压泵站工作是否正常。在开始时油缸可能会出现抖动现象，此时须在油缸的放气孔将放气螺丝往左拧，喷出一点油，运行几次，如果没有抖动现象了，即可将放气螺丝向右拧紧；检查液压泵站顶升溢流阀的压力，（出厂前顶升溢流阀调整为40Mpa，工作时一般不需调整。但根据需要也可调至需要的压，下降溢流阀调定为6.5Mpa）,即油缸完全伸出后与油缸完全收回后观察其压力。以上工作完成后，可投入正常工作。
2). 第一次加油虽然已经加满油箱，但开机之后一部分进入油缸，箱内油量减少，所以液压顶升系统投入运行时，应给油箱内补充液压油至液位计上限为止；定期检查液压油的清洁度，一般情况下，六个月或工作2000小时后检查一次。也可根据具体情况提前时间。如果仍然是明净的，就留用，如果是乳状、凝固和混浊，就要更换新油；为保护油缸的密封圈，应经常擦净活塞杆上的脏物；工作完了以后，液压泵站最好用塑料布之类的东西盖住，以防漏水污染油质及延长其使用寿命。
常见的故障原因及排除

1). 当油缸下降时抖动，震动较大，严重时塔身晃动？
原因：由于回油路节流阀调节不当。
排除方法：按说明书规定气节流阀调整到最佳状态。如果油缸座的节流口位置与螺纹不同心，则无法调整。
2). 接头卡套损坏？
原因：由于卡套制造工艺没有保证。
排除方法：更换新的接头或焊接。即螺母和直通焊死。（这时接头不能调整油管方向）。
3). 油缸下降不停、下滑？
原因：由于油缸两腔排气不净；密封不好；液压油不净。
排除方法：排净油缸内的空气；保证控制活塞与单向阀的密封；经常检查油的清洁度，保证油箱的密封；液压泵站中控制阀调整要准确。
注意事项
※液压顶升系统的高低压接口不能颠倒；油缸带载时不允许调整节流阀；调整高压节流阀要慎重。
※注意：乳化的液压油决不能使用，易造成泵站的内部配件损坏。
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