智能网球发球装置结构设计

❶ 网球发球对方有效区画图说明!

网球的发球有效区就是对角的对方发球区，即：

如果在1区发球，对方的1区就是有效区

如果在2区发球，对方的2区就是有效区

正对球网站立，右手边的发球区为1区，左手边的发球区为2区。在网球比赛中所有的发球都是从1区开始，然后2区依次循环，比赛还规定，每个发球局的发球必须从2区开始。

❷ 求乒乓球发球机内部构造示意图写作需要，拜托！

乒乓球发球机的工作原理、过程及设计
1.乒乓球发球机的工作原理
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R
则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。
因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球发球机的工作过程
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计
乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。
3.1乒乓球发球机整体方案的确定
3.1.1乒乓球发球机设计要求：
乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。
2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度
4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。
3.2.2整体方案的确定：
根据以上要求，现确定出本套发球机整体方案如下：
1、机体材料主要选用增强塑料，ABS制成。部分零件选用优质钢制成，关于这些材料的优点将在下面具体介绍。
2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动，并且单轮可实现八种方位的调节，从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。
3、送球装置，球口驱动轮装置，储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。
4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动，曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。
3.2底座部分的设计
发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量，另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体，从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件，能够很好的承受机体重量。
3.3送球装置的设计
送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分，也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此，送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此，送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。
本装置采用的是叶片轮旋转送球机构，叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度，从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象，叶片轮后是一段弯曲的球道，从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动，另一个直流电机带动曲柄连杆机构实现机头的左右摆动。电机的选用在下面章节介绍。
3.4.材料的选择
送球装置中，装置壳体，叶片轮，及中隔板的制作材料是增强塑料，增强塑料的特点：有较高的强度，刚度，韧性；有良好的耐磨性与耐疲劳性，并有较高的热变形温度。从增强塑料的特点上来看，它是适合做这些部件的材料的。
送球装置中，三对传动齿轮以及齿轮轴均采用ABS材料注塑制成，ABS材料的特点：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈为基的三元共聚体，故具有良好的综合性能，即高的冲击韧性与良好的机械强度；优良的耐热，耐油性与化学稳定性；尺寸稳定，易于成型和加工，且表面可渡金属；电性能良好。鉴于ABS材料具有以上优良的特性，正适合齿轮这种转速高，强度、冲击韧性大，局部温度高，加工较为复杂的装置，因此特选用ABS作为三对齿轮与齿轮轴的制作材料。
3.4.1叶片轮的设计
叶片轮的作用是通过其旋转将球顺利地送入送球管道中。本套发球机的叶片轮采用六叶片机构，即旋转一周输送六球，选用ABS材料注塑制成。叶片厚度为42mm。
3.4.2中隔板的设计
中隔板的作用是安放叶片，电机与轴承，并且与有机玻璃板共同封闭住电机，叶片轮与乒乓球。因此，中隔板的厚度要综合考虑以上几个因素。中隔板的具体尺寸见CAD送球装置部件图。
3.5.传动齿轮的设计
在本设计中采用三对齿轮传动，两对斜齿圆柱齿轮和一对圆锥齿轮传动。即可以实现同时控制叶片轮同搅拌器的转动。由于本套设备中的齿轮传递力矩相对较小，对齿轮材料的强度要求也不是很高，因此所用塑料齿轮，制造材料选择ABS。
塑料齿轮以质轻、耐磨、耐腐蚀、振动小、噪音低、化学性能稳定、加工成本低、便于大批量快速生产等众多优势受到了很多传动机构及研发工程师的青睐。其设计过程大体上分为以下几个部分：齿轮副理论设计、齿轮模具设计、齿轮模具制造和齿轮注塑生产，其流程如下页图所示：
鉴于目前常用的塑料齿轮多为渐开线小模数齿轮，故本套系统的直齿传动齿轮的模数选为1。现选择一对直齿齿轮对其进行参数设计：
1、模数：m=1
2、齿数：Z1=60mm，Z2=120mm，即传动比i=2
3、分度圆直径：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、压力角：α=
5、齿顶高系数：=1，故两齿轮的齿顶圆直径为：=62mm,=122mm
6、顶隙系数：=0.2，故两齿轮的齿根圆直径为：=57.6mm，=117.6mm
其他齿轮的参数选择方法同这一对齿轮，现不予一一介绍。

3.6传动轴的设计
传动轴采用增强固体塑料注塑制成，传动轴的设计参照金属轴的设计方法，现选第一对传动轴进行设计：
第一对轴连接的是电动机和齿轮，已知通过脉宽调制后电机的转速范围为：10r/min—24r/min,电机功率为：50W。
即轴的最小直径d=A0mm=100×=17mm
即需要的轴的最小直径为17mm，本套系统中设计的轴的直径为20mm，因此可以满足要求。
3.7送球管道的设计
发球球道基本设计原则就是能够将乒乓球顺利地送入发球口处，不能造成中间卡球。
发球管道的材料选用增强塑料，一方面能减轻底座承受的重量，便于安装与固定；另一方面可以减少制造成本。送球管道下部分同送球装置顶盖的凸台处用四个螺钉连接，上面部分同机头的调整弹簧采用过盈连接，从而保证了乒乓球能够顺利进入机头发球口处。在球道中间部分还设置了与回收球网相连接的套环。
3.8储球器的设计
储球器是乒乓球的盛放装置，负责将乒乓球顺利送入送球装置中。
在设计中，储球器的材料选用增强塑料，储球器的下端设计成倾斜面，从而可以将乒乓球集中到储球器口处。为了进一步防止由于乒乓球互相挤压而产生的压力将球卡在球道处，在储球器底板靠近球口处设置了一个搅拌器装置。通过搅拌器的搅拌消除球与球之间的持续静止压力从而有效地防止了卡球现象的发生。
3.9机头的设计
机头是最终实现发球的装置，是整套系统中功能实现的装置。因此，这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分：发球口，发球电机，旋转刻度盘以及弹簧。
出球口的直径为40毫米，厚度为5毫米，材料选用增强塑料，机头可以实现通过横摆装置实现左右自动摆动，通过手动按钮和弹簧装置实现上下移动。
3.10调整装置的设计
调整装置是乒乓球发球机实现智能化，人性化的一个典型设计部分。这部分所起的作用是带动机头左右摆动，从而发出来自各个方位的乒乓球。极大的模拟了人工陪练。
根据机头的特点，选用曲柄摇杆的机构实现机头的左右摆动。送球装置内的一个直流电机带动曲柄杆转动，进而通过摇杆的牵引使转盘左右运动从而使固定在转盘上的机头实现左右摆动。通过对曲柄杆长，摇杆长，转盘圆心与曲柄杆固定处的距离进行合适的设计，能够实现对机头相应转角范围的设定。
在本套设计中，曲柄杆长选用，摇杆长选用120mm，转盘中心与曲柄杆固定处的距离选用，机头处于正中心位置，从而实现了当摇杆到达极限位置时，机头能够左右对称的摆动，且摆动夹角为30度。
3.11小结
本章对乒乓球发球机的设计原理及整体结构作了一个总体的说明，对其相应部分所具有的功能也作了一个详细的介绍，并对该机器的实际问题提出了具体设计方案。这将对乒乓球发球机的制造和这方面工作的开展大有好处。

http://www.zuojiaju.com/thread-32327-1-1.html

❸ 网球自动发球机的原理

网球自动发球机的原理:

网球发球机及其控制系统是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用对转双轮原理，如图2.1所示:网球由于受到两个反向旋转磨擦轮系的作用可以获得一定的初速度，而两轮在两个支流电机的控制下工作。

根据上图的原理我们可以看到，当电机旋转时可以带动两个夹轮转动，同时磨擦网球使网球获得一定的动能，网球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证网球发射的稳定性，又能极好地控制网球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打网球。
设轮子的角速度为w，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=w×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是网球的初速度。因此通过测量轮子的角速度就可以求得网球的初速度。

详细内容参见:http://wenku..com/view/419d920003d8ce2f00662312.html?re=view

❹ 网球发球技术有哪三种

网球发球技术应该只有2种，1发和2发。
但是分类出来有很多，每一个人的动作都不一样。
3种可能是球的旋转，一发上旋，平击，二发下旋

❺ 智能机器人的原理样机战斗外部有哪些结构设计

战斗部外部的结构设计：战斗部外部主要是战斗部的壳体，壳体是战斗部的基体，起着支撑、包覆和连接内部器件与装置的作用｡根据设计要求，壳体一方面要满足飞行、投掷等过程中的过载要求；另一方面，作为重要的受力部件，又要满足各种载荷条件下的强度和刚度要求；同时，还要求其体积小、重量轻、形状合理、结构紧凑、研制费用低、研制周期短，且具有良好的加工、装配、调试的性能｡因此，在一代原理样机设计时，战斗部外壳采用整体型薄壳结构(薄壳结构是指壳体壁厚与壳体之净值比小于0.05，主体部分为圆柱体薄壁圆筒，其壁厚为3mm)是合理的，因为这种整体型薄壳结构具有结构简单、制作方便、作用可靠性高、自生存能力强、性价比高、飞行阻力小等优点。

❻ 网球发球机很适合一个人练球，如何选择适合自己的

1.自我投掷同一个地方先转领先，准备击球，然后把球扔到位，击球。注意身体45度左右投球，不要太靠近身体。一个人练！一个人没有搭档和服务器怎么练网球？左右移动将球投在身体右侧，然后将脚移动到合适的位置击球。升压冲程把球扔在身体前面，踩在你这边，用身体击球。“三无”练习法分步练习网球是名副其实的足部运动。没有好的节奏，网球就没有灵魂。一个人的时候练配速肯定是个不错的选择，简单准备一些工具玩玩吧。具体练习方法参考历史文章:超级综合网球敏捷性、速度和配速综合练习，教你如何使用绳梯和弹力带！

强烈反对将球投在身体左侧，然后移至反手位侧身正手斜线。当然以上练习也可以混合进行，移动距离、击球高度等可以自由组合。但在可控击球范围内，扔得太远，伸手击球，但不要利用击球动作的巩固。线条组合一个人的时候不仅可以简单的练习击球，还可以练习控球和战术。每一次你有目的的击球成功，你的优势就会进一步扩大。在练习1的基础上，练习击球线的各种组合，比如两条直线+一条直线。

❼ 在网球发球中，如何发出强烈上旋球！

击打平发球时，击球点在球上升到最高点（几乎是静止状态）的地方，这时球在身体的前方。上旋发球要求击球点在身体后面而且球还在运动中，这是两者不同的地方。
假设你是右手持拍，你的抛球方向应该向你的左后方，这样球拍接触球时产生从左至右的旋转，这样球弹起后会离开对手。你必须通过不断尝试来找到最适合自己的抛球。但一般来说，如果以头部的正上方为12点，击球点应该在11点钟的位置。（对左手持拍者而言是1点钟位置，球的旋转是从右至左）
让你的教练拿着球拍站在你的身后检查你的抛球。球拍和你开始发球的身体成一条线。上旋发球时你的球应该抛在球拍的左面（右手持拍者球在拍的右面）。平击发球的抛球在拍的右面。
2.弯曲膝盖，臀部向前顶
不管学习何种击球，掌握正确的技术非常重要。因为这不但能最大程度保证动作的成功率，也能帮助你远离受伤。上旋发球时，很多人为了击打抛至脑后的球而作大幅度地弓背然后向前扭动的动作。背部的下方承受了非常大的压力。这会影响你的发球，最终还会伤害你的身体。
和上面的做法相反，抛球后曲膝顶髋有助于平均分布你的体重，使你保持平衡。并且产生向上迎球的动力而不是依赖背部发力。由于一发的抛球在身体前面，因此身体的重心在前腿。而上旋发球时的抛球在身后，因此你的重心应该在两腿之间。这样有助于更好地发力和控制。
3.（身体）跳起向球，保持头部和持拍手肘部向上
有了良好的抛球和曲膝动作后，最容易犯的错误是挥拍时低头弯腰。看上去你的身体就好像从腰部被折了起来。这样很难增加球速和旋转。你必须向上伸展身体，这样才能用上全力增加发球威力。使背部完全伸直并且开始回转上身的关键是身体有向上的意识。
3.（身体）跳起向球，保持头部和持拍手肘部向上
有了良好的抛球和曲膝动作后，最容易犯的错误是挥拍时低头弯腰。看上去你的身体就好像从腰部被折了起来。这样很难增加球速和旋转。你必须向上伸展身体，这样才能用上全力增加发球威力。使背部完全伸直并且开始回转上身的关键是身体有向上的意识。
后摆拉拍完成后，持拍手肘部应该至少保持在肩部的水平。为了做到这点，你要保持抬头向上，抛球臂上举到位后维持时间比平时延长半秒左右。低头或者过早放下抛球臂会导致上身随之往下。蹬腿时保持头部和抛球臂向上，这样会让你的身体到达最佳的位置，可以作出挥拍鞭打球的动作。
4.（球拍）刷球的后部，拍头速度应和一发速度相同
对初学上旋发球的人来说，由下向上击球的概念有一点复杂。很多人认为这样会把球打出球场围栏。所以他们试图朝着发球区而不是向上击球，通常这样的发球很浅或者下网。有个方法可以让你找到向上刷球后部的感觉：找几条毛巾铺在场地上，跪在上面练发球。用这种姿势发球的时候，你必须向上挥拍来确保球不下网（注意不要把球拍砸到场地）。尝试让球过网的高度在6到10英尺，让旋转的力量带动球进入发球区。我强烈推荐用大陆式握拍（甚至可以稍微偏向东方式反手握拍）发上旋球。
在拍头加速向上击打球后部的过程中，手腕也起到了很重要的作用。你可以用徒手练习扣腕的动作来熟悉腕部动作：用平衡手（非持拍手）持球，用击球手的手掌从下向上刷球。另外要在挥拍时保持放松、自然发力状态。很多人的二发会刻意减慢挥拍速度。你必须相信重重的上旋会让你的发球进入发球区。
5.挥拍到达最高点时展开身体，注意随挥动作
在向上跃起击球后，上身应转体朝向目标点。。当你到达最高点时，你的球拍应该自然而然地朝向前挥。不要让后腿摆动到身旁，这样太快转体会让你过早面对球网。这会造成身体向左下落（左手持拍者会向右）。击球的威力和旋转会受到损失，身体的不平衡和失位也让下一次击球变得困难。尽量保持手臂放松，自然随挥。这样能帮助你准备对手的回球。

❽ 乒乓球发球机原理

乒乓球发球机的工作原理：
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、 灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受 到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当 电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种 原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角 度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。 设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。 因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
乒乓球发球机的工作过程：
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电 机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球 装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构 带动，叶片轮转速由对直流电机进行 PWM 脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的 个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱 上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮 可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
乒乓球发球机总体结构设计包括：
底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球 器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。