㈠ 毕业设计,用PIC18F248单片机仿真做一个压力自动控制装置,哪位高手帮帮忙
我加你了,不过没时间做哦,可以给你指导下,看你说你是女生,都是毕业生,不容易啊!
做压力自动控制装置,又用C语言和PROTEUS,小的我还会那么一点点。
不过对于PIC18F248单片机不怎么了解,感觉很古老了哦!用AT89S52就OK啦!
㈡ 生活中有哪些控制系统可以由单片机完成控制
公共男厕所小便自动冲水,感应式水龙头,指纹式大门(ic卡也可以),红绿灯控制系统
㈢ 基于单片机步进电机自动控制系统设计
能实现步进电机的正转、反转、手动和自动控制。
步距角为1.5°或3°
已知步进电机的型号是36BF003(属三相步进电机),工作相电压的标称值是27V,相电流的标称值是1.5A,保持转距是78mN·m 步距角为1.5°/3° 。
Protel99SE软件的应用及仿真PCB板的制作。
关键词:步进电机 功率放大电路 TWH8751 Protel99SE
目录
一、设计目的、意义…………………………..…………………………第2页
二、步进电机的工作原理…………………………………………………第2页
三、步进电机的系统组成框图……………………………………………第5页
四、单元电路设计…………………………………………………………第6页
五、步进电机供电电源电路设计………………………………………..第8页
六、仿真及Protel实验结果……………………………………………….第9页
七、Protel99SE软件介绍………………………………………………….第10页
八、设计心得………………………………………………………………第11页.
九、参考文献………………………………………………………………第12页
一、设计目的、意义:
1)了解步进电机的结构和工作原理。
2)掌握步进电机控制系统的设计方法及其调试技术。
3)能够使用电路仿真软件进行电路调试。
步进电机驱动控制系统设计内容
二、步进电机的工作原理
.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少,但具有专业技术人员,能够自行开发,研制的厂家却非常少,大部分的厂家只一、二十人,连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况,我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
三相发电机主要是三相交流同步发电机。其转子通常为直流励磁线圈产生的电磁铁,为发电机工作提供磁场。定子是在空间互差120度电角度的三相交流绕组(按照一定规律连接的线圈组称为绕组)。
直流电且由原动机带动三相同步发电机的转子旋转时,转子磁场对定子的三相绕组有相对运动,定子的三相绕组就感应三相交流电。调节转子线圈通入直流电流的大小,可以改变定子的三相绕组电压的大小,改变原动机的转速,可以改变定子的三相绕组电压的频率。
图1
1、结构:如图1所示, 电机转子均匀分布着很多小齿,定子齿有三个励磁绕阻,其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,(相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示),即A与齿1相对齐,B与齿2向右错开1/3て,C与齿3向右错开2/3て,A'与齿5相对齐,(A'就是A,齿5就是齿1)下面是定转子的展开图:
2、旋转: 如A相通电,B,C相不通电时,由于磁场作用,齿1与A对齐,(转子不受任何力以下均同)。 如B相通电,A,C相不通电时,齿2应与B对齐,此时转子向右移过1/3て,此时齿3与C偏移为1/3て,齿4与A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通电,A,B相不通电,齿3应与C对齐,此时转子又向右移过1/3て,此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电,B,C相不通电,齿4与A对齐,转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态,齿4(即齿1前一齿)移到A相,电机转子向右转过一个齿距,如果不断地按A,B,C,A……通电,电机就每步(每脉冲)1/3て,向右旋转。如按A,C,B,A……通电,电机就反转。 由此可见:电机的位置和速度由导电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过,出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A这种导电状态,这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合,使其1/3て变为1/12て,1/24て,这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出:电机定子上有m相励磁绕阻,其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机,出于成本等多方面考虑,市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩: 电机一旦通电,在定转子间将产生磁场(磁通量Ф)当转子与定子错开一定角度产生力F与(dФ/dθ)成正比
其磁通量Ф=Br*S Br为磁密,S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度,D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数(电流乘匝数)R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比(只考虑线性状态)因此,电机有效体积越大,励磁安匝数越大,定转子间气隙越小,电机力矩越大,反之亦然。
三、步进电机的系统组成框图
图2 步进电机控制系统方框图�
图3微机控制步进电机系统结构图�
图4
四、单元电路设计
1功率放大电路设计
方案一 使用功率场效应管的单电压功放电路
单电压功率放大电路是步进电机控制中最简单的一种驱动电路,图示是一组绕组驱动电路的原理图(其他各组饶相的驱动电路与此相同)。图中,T是功率场效应管,L是步进电路一组绕组电感,R为场效应管的漏极限流电阻,D为续流二极管,为绕组提供放电回路。工作原理:当环形分配器输出的信号为高平时,T饱和导通,绕组L中产生电流。
单电压功率放大电路
电路原理如图5所示。电路的电压E一般选择在10~100V左右,有的高达200V,这要视应用场合、步进电机的功率和实际要求而定。这是步进电机控制中最简单的一种驱动电路。实质上它是一个简单的反相器。晶体管T用作开关;L是步进电机的一相绕组电感;RL是绕组电阻;RC是外接电阻,也是限流电阻;D是续流二极管。�
图5 步进电机一相绕组的开关电路图
单电压功率放大器的最大特点是结构简单,缺点是工作效率低,高频时效率尤其低。电阻RC消耗相当大的一部分能量,且RC的发热直接影响电路的稳定工作状态,所以单电压功率放大电路一般只用来驱动小功率步进电机。�
图6示出了一种改进的单电压功率放大电路。
图6 改进的单电压功率放大器电路图
方案2 使用集成功率开关器件构成的斩波形功放电路
集成功率电子开关TWH8751可直接由TTL、CMOS等数字电路直接驱动,该器件开关速度快、工作频率高、控制功率大、内部开关管反向击穿电压为100,加上散热器后,通过的灌电流可达3A。其输出管采用集电路开路方式,可以根据负载的要求选择合适的电压,片内还没有过热减流保护电路。
TWH8751的引脚如图7所示
图7
斩波型功率放大电路�
斩波平滑功放电路和工作原理如图8所示。
斩波形功放电路与普通单电压功放电路相比较,前者的工作频率可提高30%左右,力矩可提高10%-25%。效率提高也非常显著,在输出功率相同的条件下,斩波电路的输入功率为单电压功放电路输入的一半。
图8 斩波平滑功放电路图
五、步进电机供电电源电路设计
步进电机的标称工作电压为27V、相电流为1.5A——说明:步进电机的标称电压、电流值,并不是额定的电压、电流值。在实际应用中,步进电机的电压和电流值是可以根据需要来确定的,但不宜与这个标称值相差太远)。选用三端可调正稳压器CW338,对其调正端ADJ进行控制,则输出电压从1.2V到32V连续可调。CW338的最大输出电流为5A,内部设有限流、过热和安全保护。
其他CMOS集成电路采用+12V电源供电,可选用固定的三端集成稳压器LM7812提供。
CW338应用电路
㈣ 如何用单片机做一个自动加热控制系统
单片机+温度传感器+加热装置。
温度传感器提供温度值给单片机,然后单片机控制加热装置。
设定个温度值,高了停止加热,低了加热。
如果真要做,还要考虑保温,风扇,干燥等功能。。
再或者直接使用温控仪成品,更简单。
㈤ 自动控制原理和单片机好过么
单片机要比自动控制原理好过些,有很多实验可以更好的理解。自动控制原理都是理论性的,实验少,很抽象。
㈥ 单片机控制移动靶自动控制系统
固定模式靶:就是将靶位的移动参数转化为一个表,通过接口传到单片机,单片机通过表的值控制电压或者电流驱动电机移动和加减速。
可自由设定的移动靶估计重点在找步进电机上了。用模拟的电机那个加减速的模拟运算都够挺呛。
关键看你是想控制速度还是加速度了。
㈦ 基于51单片机红外自动感应控制系统
按照对障碍检测距离的要求,选择合适的红外器件,调试好后,只要把红外的输出信号接入单片机,并计数就OK
㈧ 用单片机实现电梯控制系统的具体电路
http://www.ipcm.com.cn/computer/dozyjs.asp?artid=648
标题:单片机在电梯自动控制中的应用
作者:张娅莉,曲国峰
作者单位:中国矿业大学资源学院,徐州尼亚电气有限公司
关键字:系统优化,电梯选层,单片机
㈨ 现代自动控制的基本方法有哪几种啊(如单片机,PLC…)
控制策略现在一般采用:PID控制器、模糊逻辑控制器、仿人智能智能控制、专家控制系统等。
实现方法:单片机、PLC、嵌入式计算机、模拟电路、DDC、DCS等。
㈩ 电子设计:用单片机怎样控制喷水装置的开与关
1、利用单片机的I/O口输出做控制,单片机的I/O口输出的是5V电压,加中间继版电器,由中间继电器控制权接触器来控制水泵的开与关。
2、单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代,由当时的4位、8位单片机,发展到现在的300M的高速单片机。
3、水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加,主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等,也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等;根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量;叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量,有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。