A. 能给讲解一下机械臂与PLC的通信是怎么做的
一般是走总线控制的，机械臂上的伺服电机很多都是绝对式的编码器，PLC可以通过伺服驱动读取和写入位置来控制伺服电机运动
B. 机械臂都是用PLC控制的吗
一般都是使用集成电路控制的。
C. 为什么现在市面上的自动分拣系统都是用PLC控制
PLC从各个方面有优于AVR
mega16
，首先
从处理速度上就已经超了
然后就是外部传感选型，都是针对PLC的特性，然后就是可修改和故障率
是其他控制器没法比的，
从内部来讲，所使用的数据寄存器来说，数量就远远没有PLC多，另外人机界面与PLC的使用时工作变得简单高效
最后一个方面
就是稳定性和安全性
D. 为什么现在市面上的自动分拣系统都是用PLC控制PLC多贵啊，要是用单片机控制呢
PLC从各个方面有优于AVR mega16 ，首先 从处理速度上就已经超了 然后就是外部传感选型，都是针对PLC的特性，然后就是可修改和故障率 是其他控制器没法比的，
从内部来讲，所使用的数据寄存器来说，数量就远远没有PLC多，另外人机界面与PLC的使用时工作变得简单高效
最后一个方面 就是稳定性和安全性
E. 三菱哪个 PLC可以用来做机械臂要求精度要高单用 PLC 的话还要用运动控制器吗机械臂的话会
首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型，是串联式机器人还是桁架式或者其他。用什么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。运动控制器在性能上可能就比plc高一些，但如果是说需要用到6自由度机器人的话，基本就要用机器人配套的控制器了。
F. 请问，谁能帮我写plc控制机械臂的梯形图程序，四个电机
机械臂上的电机一般都是伺服电机，伺服电机又分很多品牌，不同品牌控制也不尽相同。你这样一句话就要写程序，是很难办到的。
G. 求一简单的西门子S7-200系列PLC物料分拣装置系统程序梯形图...
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H. 跪求毕业设计 基于plc的自动分拣装置（黑白小球）
你不会是史美万吧
I. 基于PLC的工业机械手臂控制系统
这些动作的程序做死了容易，做成灵活的不容易。用过厦门至工机电的PLC型运动控制器，可以用示教的方式编程的，很灵活，实现你上面的要求很容易。