自动控制装置管理规定

1. 自动控制系统

自动控制系统及应用复习题
一、概念知识
1、 恒直控制系统和随动系统各自主要特点是什么？
答：恒直控制系统特点是：系统控制量为恒定的常量，而要求系统的被控制量也保持在相对的常量上。
随动系统的特点是：系统控制量是变化着的（常常还是随机的）要求被控制量能够准确、迅速复
现控制量的变化。

2、 组成自动系统的主要原件有哪些？它们各起什么α作用？ 答：（1）被空量：任何控制系统必定有其控制对象，即系统所要操纵的对象，控制对象的输出是被控量。
（2）给定元件：系统工作时都要加上一定的激力信号，用来生产并可调节系统控制量的元件
（3）检测元件：为了检测被控制量，系统需要有检测元件，检测元件的精度直接影响系统的精度，
所以应尽可能采用精度高的检测元件和合理的检测线路。
（4）比较元件：为了及时反馈信号和控制量进行比较，以便产生偏差信号，因此系统必须有比较元
件。
（5）放大元件：由于偏差信号一般都比较微弱，需要进行变换放在，使它具有足够的幅值和功率，
因此系统还必须有放大元件。
（6）执行元件：系统需要根据偏差信号对被控制量产生再控制作用，去驱动控制对象，使被控量按
控制要求的变化规律动作，这就要求系统应具有执行元件。
（7）校正元件：为改善系统的控制性能，还需要在系统的偏差信号至被控信号间的前向通道中或反
馈通道中加入校正元件。

3、自动控制系统的控制过渡过程是怎样的？
答：过渡过程是指系统的被控量C（t）在受到控制量或扰动量作用后由原来的平衡状态变
化到新的平衡状态的过程。
4、作为检测元件自整角机在控制系统中的作用是什么？
答：在控制系统中，自整角机总是两个或两个以上以上组合，这种组合自整角机能将轴上的转角变换为
电信号或者着将电信号转变为转轴的转角，使机械上互不相联的两根或几根转轴同步偏转或旋转，以实现角度的传输、变换和接收。
5、光电（光栅）编码盘在数控机床中得到广泛应用，它优缺点是什么？ 答：光电（光栅）编码盘的优点：没有触点磨损，允许转速高，精度较高。 缺点：结构复杂、价格贵、光源寿命短，、安装较困难。
6、晶闸管导通角α大小的控制是通过触发电路实现的，请简述触发电路的移动控制过程 答：触发电路移动控制过程是通过调整电位器RP来实现的；若使RP增大，则电容充电时间常数（Re+RP）
C增大，充电过程减慢，使电容电压到达峰点电压的时刻延后，意味着产生脉冲的时刻后延，亦即控制角α增大，整流电路输出平均电压Ud减小，反之α减小Ud增大，从而实现移相控制。
7、在具有电阻、电感负载的单相晶管整电路中，下列两种情况会发生怎样的后果? （1）若续流二极管断路
（2）若续流二极管的极性接反 答：（1）若续流二极管断路。则会出现与未接续流二极管的情况完全一致的输出电压波形。
（2）将续流二极管的极性接反，则整流后的直流电压将直接通过接反的续流二极管，导致续流
二极管、晶闸管等烧毁。而电阻，电感负载上无电流（或只有微小电流）通过不能正常工

作。
8、在控制系统中用比例积分（P1）调节器具有什么优点？
答：比例积分（P1）调节器是比例调节器和积分调节器的组合，比例调节器能立即响应输入信号，
加快响应过程；而积分调节器虽然响应过程慢，但却可通过不断积分的积累过程来最终消除误差。比例积分调节器兼顾了二者的优点。
9、SPWM变压变频调速系通采用异步电动机作负载时，是如何调速的？
答：采用异步电动机作负载时，SPWM变压变频调速是分段控制的。基频以下采取恒磁恒压频比控
制方式；基频以上，采取恒压弱磁升速控制方式。
10、自动控制系统稳定性的意义是什么？
答：若系统在初始状态的影响下，由它所引起的系统时间响应随着时间的推移，逐渐衰减并趋向于
零（即回到平衡位置）则称系统为稳定的；反之若在初始状态影响下，由它所引起的系统的时间响应随时间的推移而发散（即越来越偏离平衡位置）则称该系统为不稳定的。
11、系统稳定的充要条件是什么？
答：稳定系统的特征根必须全部具有负实部；反之，若特征根中有一个或一个以上具有正实部时，
则系统必须为不稳定
12、应用劳斯稳定判据对系统的稳定性进行判断时，其步骤是怎样的？ 答：应用劳斯稳定判据时，分三个步骤进行： 步骤一：列出闭环系统特征方程为 ansn+ an-1sn-1 +……+ a1s + a0=0
式中an＞0各项系数均为实数。检查各项系数是否都大于零，若都大于零则进行下一步骤；若
某系数小于零或出现缺项便可立即断定这样的系统是不稳定的。 步骤二：列定劳斯陈表
陈表的第一行（sn）和第二行（sn-1）依特征议程式的系数直接排列。从第三行（sn-2）往下按公
式计算。这些公式的规律是：每行的数都是由该行上边两行的相关数算得等号右边的二阶行列式中，第二列都是上两行中第一列的两个数，第一列是被算数下一列的上两行的两个数；等号右边的分母是上一行的第一列的数。
步骤三：考察陈表中第一列各数的符号：若第一列各数均为正数，则闭环特征方程所有的根具
有负实部，系统稳定；如果第一列中有负数，则系统不稳定，并且第一列中数值符号的改变次数即等于特征方程含有正实部根的数目。
13、任何自动控制系统都要进行校正，系统校正的做含意是什么？
答：一个系统的性能指标总是根据它所要完成的具体任务规定的，一般情况下，几个性能指标的要
求往往是矛盾的，仅仅依靠调整参数，并不一定能使系统全面的满足性能指标的要求。此时，可在原有系统中，有目的地增添一些装置或元件，使系统全面的满足性能指标的要求。我们把这种在系统中增加新的环节，用以改善系统性能的方法称为对系统进行校正。
14、校正的实质是什么？
答：校正的实持在于降变系统的零、极点分部，改变系统频率特性，或根轨迹的形状。
15、相位超前校正的作用是什么？
答：采用相位超前校正后，由于在对数幅频率特性上有20dB/dec段存在，故加大了系统的穿越频率
WC、谐振频率Wt、与截止频率Wb、其结果是加大了系统宽带，加快了系统的影响速度；又由

于产生了一定量的相位超前角，以补偿原系统中某些元件造成的过大的相角滞后，这就有可能加大系统的相位裕量，结果是增大了系统的相对稳定性。
具有两个特点：一是始终提供超前相角；二是随W的减小，幅频也减小，即低频衰减特性。故超前网络又称为高通滤波器。 16、相位滞后校正的作用是什么？
答：滞后校正的作用是利用它的高频衰减特性（即负斜率特性）其校正机理并不是相位滞后，相位
滞后的负面影响还应设法降至最小限度，具体方法是使滞后校正的转角频率1/βT和1/T均远离原系统的穿越频率WC，靠近低频段即β和T要选的尽可能大些，一般取其时间常数T比原系统的最大时间常数还要大些。这样即使加入滞后环节，WC附近的相位几乎没有什么变化，响应速度等了几乎不受影响，这时因低频段增益的增大而改善系统稳定性能。由于滞后校正的高频衰减特性会使系统的穿越频率WC左移，从而使相位裕量增大，改善系统的相对稳定性。 具有两个特点：一是始终提供滞后相角；二是具有高频衰减特性，称为低通滤波器。
17、相位滞后——超前的作用是什么？
答：相位滞后——超前校正，是滞后校正与超前校正的组合，因此它具有超前校正的提高系统相对
稳定性和响应快速性；同时又具有滞后校正的不影响原有动态性能的前提下，提高系统的开环增益，改善系统的稳定性能，即同时改善系统的动态性能和稳定性能。它具有低频端和高频端频率衰减的特性，故又称带通滤波器。
18、PID校正的实质是什么？
答：相位超前、相位滞后和相位滞后——超前校正环节都是由电阻和电容组成的网络，统称为无源
校正环节，其本身没有放大作用，而且输入阻抗低，输出阻抗高，属于无源校正环节。当由运算放大器和电阻、电容组成反馈网络连接而成时，则为有源校正环节，它具有高增益放大作用，而且输入阻抗高，输出阻搞低。被广泛应用于工程控制系统中，常常称其为调节器。
按偏差的比例积分和微分进行控制，可分为比例（P）调节器，比例积分（PI）调节器和比例积分微
分（PID）调节器。

2. 自动化控制的方式有哪些

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。

控制系统的分类．是的反馈分为正反馈和负反馈两种．控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种．反馈方式就正反馈和负反馈。

自动控制系统是指用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时，能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。

生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时，都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动，偏离了正常的工艺条件。

自动控制系统特点

自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。

自动控制是相对人工控制概念而言的，指的是在没人参与的情况下，利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。

自动控制是工程科学的一个分支，它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。

3. 想在一个高空作业车的控制装置中嵌入自动控制程序,你会从以下几种途

软件方法

B程序方法

C软件工程方法

D系统建模方法

4. 污染源自动监控管理办法的第一章　总　则

第一条为加强污染源监管，实施污染物排放总量控制与排污许可证制度和排污收费制度，预防污染事故，提高环境管理科学化、信息化水平，根据《水污染防治法》、《大气污染防治法》、《环境噪声污染防治法》、《水污染防治法实施细则》、《建设项目环境保护管理条例》和《排污费征收使用管理条例》等有关环境保护法律法规，制定本办法。
第二条本办法适用于重点污染源自动监控系统的监督管理。
重点污染源水污染物、大气污染物和噪声排放自动监控系统的建设、管理和运行维护，必须遵守本办法。
第三条本办法所称自动监控系统，由自动监控设备和监控中心组成。
自动监控设备是指在污染源现场安装的用于监控、监测污染物排放的仪器、流量（速）计、污染治理设施运行记录仪和数据采集传输仪等仪器、仪表，是污染防治设施的组成部分。
监控中心是指环境保护部门通过通信传输线路与自动监控设备连接用于对重点污染源实施自动监控的计算机软件和设备等。
第四条自动监控系统经环境保护部门检查合格并正常运行的，其数据作为环境保护部门进行排污申报核定、排污许可证发放、总量控制、环境统计、排污费征收和现场环境执法等环境监督管理的依据，并按照有关规定向社会公开。
第五条国家环境保护总局负责指导全国重点污染源自动监控工作，制定有关工作制度和技术规范。
地方环境保护部门根据国家环境保护总局的要求按照统筹规划、保证重点、兼顾一般、量力而行的原则，确定需要自动监控的重点污染源，制定工作计划。
第六条环境监察机构负责以下工作：
（一）参与制定工作计划，并组织实施；
（二）核实自动监控设备的选用、安装、使用是否符合要求；
（三）对自动监控系统的建设、运行和维护等进行监督检查；
（四）本行政区域内重点污染源自动监控系统联网监控管理；
（五）核定自动监控数据，并向同级环境保护部门和上级环境监察机构等联网报送；
（六）对不按照规定建立或者擅自拆除、闲置、关闭及不正常使用自动监控系统的排污单位提出依法处罚的意见。
第七条环境监测机构负责以下工作：
（一）指导自动监控设备的选用、安装和使用；
（二）对自动监控设备进行定期比对监测，提出自动监控数据有效性的意见。
第八条环境信息机构负责以下工作：
（一）指导自动监控系统的软件开发；
（二）指导自动监控系统的联网，核实自动监控系统的联网是否符合国家环境保护总局制定的技术规范；
（三）协助环境监察机构对自动监控系统的联网运行进行维护管理。
第九条任何单位和个人都有保护自动监控系统的义务，并有权对闲置、拆除、破坏以及擅自改动自动监控系统参数和数据等不正常使用自动监控系统的行为进行举报。

5. 限电自动控制器

温州秦佳电气生产限电自动控制器（联系人：程经理，联系电话：158へ68713869）
一、技术参数：

A、工作电压：AC220V，50HZ

B、使用环境温度：40℃－5℃

C、额定电流与/功率：0.5A/110W，1A/220W，2A/440W，3A/660W，5A/1100W，6A/1320W，10A/2200W，15A/3300W，20A/4400W，

二、可以根据用户需要其它规格的“限电自动控制器”生产。

三、用途
可用于宾馆、学生寝室、工厂宿舍和建筑工地民用房以及规定的使用功率场所的用电自动控制。主要是限制非法使用阻性负载功率电热设备，（如电炉、热得快）等，对于计算机、电风扇、普通仪器、电视机、白炽灯、电子日光灯等的使用没有影响（总功率不要超过标称功率）。从而起到限制浪费用电作用，特别是限制线路过电流发热引起火灾是辅助消除安全隐患的作用。
四、接线方式:（以标准导轨安装，和小型断路器一样）
电源输入端：N为零线，L1为相线，负载输出端：N为零线，L2为相线。
五、过载的处理方法：
A、如果实际负载电流超过了额定电流且时间在1-10秒钟内(可以调节)，则限电控制器自动断开负载电源，过载保护指示红灯自动点亮。

B、过载的处理：先处理过载的负载电源（拔掉违规使用的用电器），达到限电自动控制器额定电流时，限电自动控制器将自动检测负载功率低于标称负载功率时，在1-40秒内（可以调节）时间绿色指示灯自动点亮，可以自动恢复正常运行供电使用，否则控制器自动连续跳闸不能正常使用，

六:节能

比如一个宿舍一天违规使用2-3小时的700-1000W电热设备，以0.5元/度的计算,一年可以节省500元的电费,

七、具体安装位置：输入线请接在电源总开关和漏电开关后面

6. 楼宇自动控制有哪些规范标准

系统设计规范与依据
-建筑智能化系统工程设计管理暂行规定(建设部1997-290)
-建筑电气设计规范(JCJ/T16-92)
-智能建筑设计标准(DBJ-08-47-95)
-采暖通风与空气调节设计规范(GBJ19-87)
-建筑设计防火规范(GB50045-95)
-电气装置工程施工及验收规范(GBJ232-82)
-招标文件要求的相关条例及规范
-业主提供的招标文件和设计图纸

一般就这些，基本上都是电气的标准

7. 公司规定自动控制全系统安全联锁装置进行有效性测试间隔时间不超过多少天

摘要 公司规定自动控制全系统安全联锁装置进行有效性测试间隔时间不超过多少天

8. 监控设备管理制度

为保证公司监控信息系统的正常有序的运行，特制定本管理制度。

第一章 值班监看制度

一、厂区监控系统由中控室负责监控，由运行部负责监督检查中控 室的工作。

二、中控人员负责作好厂区监控范围内的工作，并作好当班的资料记录，发现异常情况必须及时向上级汇报。

三、严格按规定操作步骤进行操作，密切注意监控设备运行状况，保证监控设备安全有序，不得无故中断监控，删除监控资料。

四、监控用的计算机不得做与监控工作无关的事情。

五、认真学习监控的操作规程，维护和保养好监控设施。保持图像信息画面清晰，保证系统正常运行。

六、负责中控室的卫生清洁，保持室内干燥，设备、布线排列整齐。

七、严禁非中控人员进入中控室。

八、未经允许不得随意代班、调班。当班时不得擅自脱岗，严禁看报刊杂志，听收音机、打私人电话等与其工作无关的事情。

九、每天下午5点之前向运行部办公室汇报当天的监控情况。

9. 自动控制系统性能常用的方法

是一常量,控制被控制量等于该常量. 跟随控制：参据量是预先未知的随时间变化的任意时间函数,要求被控制量以尽可能小的误差跟随参据量的变化. 程

10. 自动化控制系统 是怎么定义的

自动控制系统（automatic control systems）是实现自动化的主要手段，简称自控系统，是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。
一、自控系统的构成：
自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。
二、自控系统的分类：
1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1）、开环控制系统
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2）、闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
1）、恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2）、随动控制系统
给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3）、程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
三、自控系统的应用：
自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。
在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。
在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。
此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。