基于相角裕度的系统超前校正装置设计

⑴ 电气工程及其自动化的自动控制原理的课程设计紧急求助！！！

这种课程设计，用matlab，最多1小时搞定，自己做吧。
要是有不清楚的问问还行，谁没事做这么多

⑵ 自动控制原理课程设计

这个书上都有吧。k/s(0.2s+1)，这不是都给了吗，只剩k了。

二阶系统，可直接用公式分析专。不属过课程设计不应该这么简单，这不是糊弄吗，一会就搞定了。

如果自选题目，最好三阶的，k(s/z+1)/[(s/p1+1)(一个二阶）]，matlab仿真得出K、零点、极点对系统输出的影响。其实半天也搞定了

⑶ 自动控制原理设计矫正装置

自动控制原理的
最快的时间，
最理想的

⑷ 已知单位负反馈系统的开环传递函数 ， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 ，静态速度误差

s=tf('s'); %生成拉普拉斯变量s
G=10/(s*(s+1)); %生成开环传递函数
[mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角
[Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量
DPm=45; %期望的相位裕量
MPm=DPm-Pm+5; %校正网络需提供的最大相位超前
MPm=MPm*pi/180; %转换为弧度表示的角度
a=(1+sin(MPm))/(1-sin(MPm)); %计算超前校正的分度系数
adb=20*log10(mag); %计算开环传递函数对应不同频率的对数幅值
am=10*log10(a); %计算校正网络在校正后的剪切角度频率处提供的对数幅值
wc=sphine(adb,w,-am); %利用线性插值函数求取对应-am处的频率，即为校正后的 %剪切频率wc
T=1/(wc*sqrt(a)); %求时间常数
at=a*T;
Gc=tf([at 1],[T 1]); %获取控制器的传递函数
Gh=Gc*G;
figure,margin(Gh); %绘制校正后系统的Bode图
grid

⑸ 电气工程及其自动化的自动控制原理的课程设计紧急求助！！！课程设计题目如下：（求整个设计） 设计依

嘻嘻，这个我会，我是电气的

⑹ 比较模拟PID控制系统与模拟串联超前校正对控制效果

pid控制器使用的控制方式就是超前滞后控制方式，比单纯串联超前校正方式效果要好啊。pid控制既能增加系统相位裕度，又能改善系统稳态性能，兼顾了超前，滞后校正的优点。

⑺ 什么是相位超前校正概念

超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。

CPU的主频与实际CPU的计算能力没有直接关系，因为CPU的计算速度取决于CPU流水线的各种性能指标（缓存、指令集、CPU位数等）。虽然CPU的主频并不代表CPU的速度，但提高主频对于提高CPU的计算速度是至关重要的。

(7)基于相角裕度的系统超前校正装置设计扩展阅读：

常见的方法：

1、时钟频率

即主频（也就是经常听到的CPU主频2．81GHz等），通常主频越高，速度越快。但它只能在具有相同架构的机器上进行比较。对于异构系统，其有效性难以保证。

2、指令执行速度

在早期，衡量性能的一个重要指标是每次执行的加法指令总数（因为所有指令都以大致相同的速度或同等比例运行），以KIPS（每秒数千条指令）和MIPS（每秒百万条指令）为单位。

3、等效指令的方法

随着时间指令系统的发展，使用单个指令的MIPS值的局限性日益暴露出来，随后出现了改进的Gibson混合指令速度法。它通过统计各种指令在程序中所占的比例，进行转换。

⑻ 什么是相位超前校正、滞后校正、滞后超前校正，对系统性能的影响

超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。

CPU的主频与CPU实际的运算能力并没有直接关系，因为CPU的运算速度还要看CPU的流水线的各方面的性能指标（缓存、指令集，CPU的位数等等），虽然CPU的主频不代表CPU的速度，但提高主频对于提高CPU运算速度却是至关重要的。

(8)基于相角裕度的系统超前校正装置设计扩展阅读：

常用方法：

时钟频率

即主频（也就是常听到CPU主频2.81GHz等），通常主频越高，速度越快。但只能够在相同体系结构的机器上进行比较。对于异构系统而言，很难保证其有效性。

指令执行速度

在早期，我们经常使用每次执行的加法指令（由于当时各种指令的速度大致相同或等比例）总数作为衡量其性能的重要指标，其单位为KIPS（每秒千条指令）、MIPS（每秒百万条指令）。

等效指令法

随着时间指令系统的发展，使用单种指令的MIPS值的局限性日益暴露，后来就出现了改进的吉普森混合指令速度法。它通过统计各类指令在程序中所占的比例，进行折算。

⑼ 超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正

超前校正复装置利用控制系统中制的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成，即通过对系统引入相位超前校正环节来改变系统的频率特性。

滞后校正装置利用校正装置的滞后相位特性（即相频特性小于零）对系统进行校正。

(9)基于相角裕度的系统超前校正装置设计扩展阅读：

滞后校正对系统的影响：

1、系统的幅值穿越频率减小；

2、幅频特性在附近的斜率减小了，即曲线平坦了；

3、改善了系统的相位裕量和增益裕量，提高了系统的相对稳定性；

4、减小了系统的最大超调量，但上升时间等增大；

5、本身对系统的稳态误差没有影响，但由于对中高频段幅值的衰减，所以可以提高低频段的幅值，提高稳态性能。

参考资料：网络——超前校正装置

网络——滞后校正