① 机械控制工程基础 什么叫系统校正,主要有哪些方法
常用的基本方法有根轨迹法和频率响应法两种。 ① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值(超调量、上升时间、过渡过程时间等)给出时,采用根轨迹法进行设计一般较为有效。设计时,先根据性能指标,在s的复数平面上,确定出闭环主导极点对的位置。随后,画出未加校正时系统的根轨迹图,用它来确定只调整系统增益值能否产生闭环主导极点对。如果这样做达不到目的,就需要引入适当的校正装置。校正装置的类型和参数,根据根轨迹在闭环主导极点对附近的形态进行选取和计算确定。一旦校正装置决定后,就可画出校正后系统的根轨迹图,以确定除主导极点对以外的其他闭环极点。当其他闭环极点对系统过渡过程性能只产生很小影响时,可认为设计已完成,否则还须修正设计。 ② 用频率响应法设计校正装置 在采用频率响应法进行设计时,常选择频率域的性能如相角裕量、增益裕量、带宽等作为设计指标。如果给定性能指标为时间域的形式,则应先化成等价的频率域形式。通常,设计是在波德图上进行的。在波德图上,先画出满足性能指标的期望对数幅值特性曲线,它由三个部分组成:低频段用以表征闭环系统应具有的稳态精度;中频段表征闭环系统的相对稳定性如相角裕量和增益裕量等,它是期望对数幅值特性中的主要部分;高频段表征系统的复杂性。然后,在同一波德图上,再画出系统不可变动部分的对数幅值特性曲线,它是根据其传递函数来作出的。所需串联校正装置的特性曲线即可由这两条特性曲线之差求出,在经过适当的简化后可定出校正装置的类型和参数值。 不论是采用根轨迹法还是频率响应法,设计中常常有一个反复的修正过程,其中设计者的经验起着重要的作用。设计的结果也往往不是唯一的,需要结合性能、成本、体积等方面的考虑,选择一种合理的方案。
② 简述校正装置对系统性能的影响
控制系统设计控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。
③ 机械校正和火焰矫正原理是否相同,各是什么矫正原理
变形零件采用火焰矫正与加热矫正的原理是相同的。答案: 参考答案:错相关...(5分)用如图甲所示的 实验装置验证机械能守 恒定律,质量m =1OOg 的
④ 控制系统校正方法的并联校正装置
并联校正主要用于机械量的控制系统,如位置控制系统、速度控制系统等。最常用的并联校正是速度反馈校正。它的作用是产生与输出变量的导数成正比的校正信号,以改善系统的过渡过程性能,如减小超调量、缩短过渡过程时间、提高快速性等,同时使校正后的系统保持原有稳态精度。用来作为速度反馈校正装置的部件主要有测速发电机、速度陀螺等。
⑤ 校准与检定的根本区别是什么
一、目的不同
1、校准的目的是对照计量标准,评定测量装置的示值误差,确保量值准确,属于自下而上量值溯源的一组操作。这种示值误差的评定应根据组织的校准规程作出相应规定,按校准周期进行,并做好校准记录及校准标识。
校准除评定测量装置的示值误差和确定有关计量特性外,校准结果也可以表示为修正值或校准因子,具体指导测量过程的操作。
2、检定的目的则是对测量装置进行强制性全面评定。这种全面评定属于量值统一的范畴,是自上而下的量值传递过程。检定应评定计量器具是否符合规定要求。这种规定要求就是测量装置检定规程规定的误差范围。通过检定,评定测量装置的误差范围是否在规定的误差范围之内。
二、对象不同
1、校准的对象是属于强制性检定之外的测量装置。我国非强制性检定的测量装置,主要指在生产和服务提供过程中大量使用的计量器具,包括进货检验、过程检验和最终产品检验所使用的计量器具等。
2、检定的对象是我国计量法明确规定的强制检定的测量装置。
《中华人民共和国计量法》第九条明确规定:“县级以上人民政府计量行政部门对社会公用计量标准器具,部门和企业、事业单位使用的最高计量标准器具,以及用于贸易结算、安全防护、医疗卫生、环境监测方面的列人强检目录的工作计量器具,实行强制检定。未按规定申请检定或者检定不合格的,不得使用。”
三、性质不同
1、校准不具有强制性,属于组织自愿的溯源行为。这是一种技术活动,可根据组织的实际需要,评定计量器具的示值误差,为计量器具或标准物质定值的过程。组织可以根据实际需要规定校准规范或校准方法。自行规定校准周期、校准标识和记录等。
2、检定属于强制性的执法行为,属法制计量管理的范畴。其中的检定规程协定周期等全部按法定要求进行。
四、周期不同
1、校准周期由组织根据使用计量器具的需要自行确定。可以进行定期校准,也可以不定期校准,或在使用前校准。
校准周期的确定原则应是在尽可能减少测量设备在使用中的风险的同时,维持最小的校准费用。可以根据计量器具使用的频次或风险程度确定校准的周期。
2、检定的周期必须按《检定规程》的规定进行,组织不能自行确定。检定周期属于强制性约束的内容。
⑥ 实验室仪器设备的检定与校准有何区别
检定--verification; 校准--calibration.一般对实验室要求是执行calibration,但这是一种自下而上的自发行为,计量院依据行业标准或地方标准或企业标准对仪器性能进行检测,证书上只有检测得到的数据。关键一点是,你们实验室一定要有测量溯源程序,其中要规定当你们拿到校准数据后,必须进行校准报告分析,去判断该设备是否满足你们日常测试的需求。
⑦ 防跑偏-防跑偏装置(自平衡校正器)的工作原理是什么
【皮带机自平衡校正器】技术特点
中间托辊控制皮带运行方向,两侧托辊不会损伤皮带边缘。
利用皮带跑偏趋势所产生的反作用力进行校正,使其达到重新平衡。
快速随即校正,同步响应,并且不需要动力执行元件。
既可上下两层同时校正,又可分别单独使用。
自平衡,安装简单,调整便捷,性能可靠,使用寿命长。
⑧ 网络分析仪的机械校准。需要那些校准工具怎样校准(加分)
需要的校准工具为: 短路件(Short),开路件(Open),负载(Load),直通件(Thruogh).
所以一般机械校准都称之为SOLT.现有网络分析仪都有校准向导菜单,你只要按下那个"Calibration"
按钮,它就会提示你一步一步的连接,最后保存校准结果.
⑨ 如何校准机械式万用表
一般机械校准是指针右端起始点校准及右端零欧姆校准。电气精度误差校准因它精度太低,属非计量器具,只能借助0.5级以上实验室用电压表和电流表找出对应偏差值(国家计量测试机构不认可精度范围)。