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基于单片机的自动分拣装置

发布时间:2022-03-15 15:12:33

1. 基于单片机内外径自动检测装置设计

在轴承前端安装压力传感器,在轴承上面安装滑动变阻器,先让电机带动轴承缓慢的向内径或外径方向移动,一旦压力传感器返回的数字信号大于预设值,停止电机转动,此时测量滑动变阻器的值,根据阻值的大小换算出距离,便可知道内径或者外径的。

2. 基于单片机自动售货机控制系统设计(C语言)

#include<reg52.h>

//位定义

sbitkey1=P1^0;//选择4元物品

sbitkey2=P1^1; //选择6元物品

sbitkey3=P1^2; //选择10元物品

sbitkey6=P1^3; //确认

sbitkey7=P1^4; //取消

sbitkey8=P3^6; //1元硬币

sbitkey9=P3^7; //5元纸币

sbitkey10=P3^5; //10元纸币

intstep =1; //操作的步骤

intprice=0; //物品价格

intnum=1; //物品数量

inttable1[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

//0-9对应数码管显示

inttable2[]={0xe0,0xc0,0xa0,0x80,0x20};//退币控制

inttotal_money=0;//所选物品一共需要钱币

intback_money=0; //退币值

intin_money=0;

/*

延时函数

*/

voiddelay(int z)

{

intx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=220;y>0;y--);

}

//复位函数 调用时重新初始化

voidreset(){

step=1;

price=0;

num=1;

total_money=0;

back_money=0;

in_money=0;

}

/*

选择物品函数每个按键对应不同的物品价格及数量

*/

voidchoose(){

if(key1==0)

{

delay(80);

if(key1==0)

{

num=1;

price=4;

}

}

elseif(key2==0)

{

delay(80);

if(key2==0);

{

price=6;

num=1;

}

}

elseif(key3==0)

{

delay(80);

if(key3==0);

{

price=10;

num=1;

}

}

}

/*

确定、取消函数如果确定则 step加一 取消step减一

*/

voidapply(){

if(key6==0)

{

delay(80);

if(key6==0)

{

step++;

}

}

elseif(key7==0)

{

delay(80);

if(key7==0){

step--;

}

}

}

/*

计算所选物品所需金额

*/

voidtotalmoney(){

total_money=price*num;

}

/*

//累加投入币值

*/

voidinmoney(){

if(key8==0)

{

delay(80);

if(key8==0)

in_money+=1;

}

elseif(key9==0) {

delay(80);

if(key9==0)

in_money+=5;

}

elseif(key10==0) {

delay(80);

if(key10==0)

in_money+=10;

}

}

/*

计算所需退还币值

*/

voidbackmoney(){

back_money=in_money-total_money;

}

/*

显示函数 每一步显示不同的内容

*/

voiddisplay (){

if(step==1) {

P2=0xf0;

totalmoney();

P0=table1[total_money];

}

elseif(step==2){

P2=0xf0;

inmoney();

P0 =table1[in_money];

}

elseif(step==3){

backmoney();

if(back_money<0){

step--;

P0=table1[in_money];

}

if(back_money>=0){

P2=table2[back_money];

P0=table1[back_money],

delay(1000);

reset();

}

}

else

P0=table1[1];

}

/*

//主函数

*/

voidmain()

{

while(1)

{

choose();

apply();

display();

}

}

3. 基于单片机的运动目标检测系统

应该描述详细点,你想检测什么?
超声波和红外可以检测物体的距离
ccd可以检测物体的移动.....

4. 自动分拣系统的系统组成

1.自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号,根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式,如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式,输入到分拣控制系统中去,根据对这些分拣信号判断,来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。


2.分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道,一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道,使商品从主输送装置滑向集货站台,在那里由工作人员将该道口的所有商品集中后或是入库储存,或是组配装车并进行配送作业。

3.分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指示,当具有相同分拣信号的商品经过该装置时,该装置动作,使改变在输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。分类装置的种类很多,一般有推出式、浮出式、倾斜式和分支式几种,不同的装置对分拣货物的包装材料、包装重量、包装物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。


4.输送装置的主要组成部分是传送带或输送机,其主要作用是使待分拣商品贯通过控制装置、分类装置,并输送装置的两侧,一般要连接若干分拣道口,使分好类的商品滑下主输送机(或主传送带)以便进行后续作业。

5. 基于单片机8051的自动存包柜的设计会用到什么仪器,场地

亿家福自动存包柜(深圳)有限公司
电话:0755-82487655
邮箱:[email protected]
网址:www.yijiafu.com.cn
主营:电子存包柜,超市存包柜,超市储物柜,投币寄存柜,ABS塑料更衣柜

6. 基于51单片机的智能快递分拣系统 有没有大

原创,我有具体的框架!

7. 简述自动分拣输送系统的组成,并请列举几种常见的分拣机。

看你在什么行业应用了,分拣机有多种形式的,按分拣形式不同有水平分拣机、垂直分拣机、翻盘分拣机、交叉带分拣机等等,物流行业应用很多,以德马泰克、西门子、伯曼(收购了克里斯普兰)、范德兰德(荷兰)、罗根(英国)等为代表的国际品牌在国内相对活跃

8. 为什么现在市面上的自动分拣系统都是用PLC控制PLC多贵啊,要是用单片机控制呢

PLC从各个方面有优于AVR mega16 ,首先 从处理速度上就已经超了 然后就是外部传感选型,都是针对PLC的特性,然后就是可修改和故障率 是其他控制器没法比的,

从内部来讲,所使用的数据寄存器来说,数量就远远没有PLC多,另外人机界面与PLC的使用时工作变得简单高效
最后一个方面 就是稳定性和安全性

9. 基于单片机控制的自动化生产线的原理

基于单片机控制的自动化生产线控制原理:使用单片机配合传感器以及执行器件,配合程序,实现自动化控制。

10. 基于51单片机的自动追踪红外线源机器人,请教一下

1块89C52单片机当然够了,8个红外传感器,只需要8个IO口,8个直流电机需要16个IO口,89c52单片机有40个IO口,还有富余。

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