自动夹取装置

『壹』 什么是夹紧装置，夹紧装置的组成由哪些

在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置。

组成回

夹紧装置一般答由三部分组成，如图所示。

夹紧装置的组成：1一汽缸；2一杠杆；3一压板。

1）动力源装置

动力源装置是产生夹紧作用力的装置，分为两类：手动夹紧和机动夹紧。手动夹紧比较费时费力，因此实际生产中大多采用机动夹紧，如气动、电动、液压、电磁、真空等夹紧动力装置。上图中的汽缸l就是动力源装置。

2）夹紧元件

夹紧元件是与工件直接接触实施夹紧的执行元件。上图中的压板3就是夹紧元件。

3）中间传力机构

中间传力机构是介于动力源装置和夹紧元件之间的传递动力的机构。它把动力源产生的力传递给夹紧元件。中间传力机构在夹紧装置中起到以下三方面的作用。

①中间传力机构在传力过程中，可以改变力的大小。

②中间传力机构在传力过程中，可以改变力的方向。

③具有一定的自锁功能。如果夹紧力消失，该功能可以保证整个夹紧装置始终保持可靠的夹紧状态。上图中的杠杆2就是中间传力机构。

『贰』 自动门防夹装置定义

一般就是多加个安全光线？或者换个红外感应探头。

『叁』 数控铣床自动夹紧装置设计

正如前面所说，需要设计成气动的或液压的，主要要看是用什么样工件的夹紧，如果要求切削抗力大的，需要液压夹具，如果切削抗力不大，气动夹具可以节约成本，也好做一些。
如果选用液压方式，千万不要以为有个液压泵就可以解决液压源的问题，准确地说要有一个液压单元才可以，液压单元包括泵、油箱、散热器、空气滤清器等，往往控制用的电磁阀也安装在液压单元上。
如果选用气动方式，相对来说就简单一些，只要接到工厂气源（一般是0.5~0.9Mpa）上就可以了。但千万不要忘记进气的地方要加除水过滤器和调压阀。

控制元件采用各种电磁阀，执行元件采用气缸/油缸来带动相应的卡压机构，如果必要的话，还需要使用行程开关或接近开关来反馈动作的执行结果。注意相应夹紧力的计算（通过额定压力，气缸/油缸的缸径等参数来计算）。至于电磁阀控制线路、阀的安装位置、布管布线等都是设计中需要考虑的问题。
如果需要使用数控M代码来控制夹具的话，还需要对原来PLC中的梯形图进行修改，控制部分由PLC的输出点控制中间继电器，由中间继电器来带动电磁阀。这种情况下记住如果使用交流电磁阀的话，在阀的线圈上并联灭弧器，如果使用直流电磁阀的话，在阀的线圈上并联续流二极管。

呵呵，我做过几年数控加工中心的电气设计。

好好设计吧，祝你好运。

『肆』 数控车床自动松紧夹头的代码是什么_，M10,M11是接料装置的

FANUC数控系统G指令和M指令功能：G00快速定位，G01直线插补，G02顺时针插补，G03逆时针插补，G04暂停，G40取消刀补，G41左补，G42右补，G54-G59工件坐标系{车床、加工中心都一样}。G70精加工复合循环，G71外圆粗加工循环，G72端面粗加工循环，G73固定形状粗加工循环，G74端面钻孔循环，G75外圆切槽循环，G76外圆螺纹循环，M指令同加工中心差不多 。

『伍』 数控机床的自动换刀装置都有哪些方式

1、刀具交换方式
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大类。
（一）无机械手换刀
无机械手换刀，是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此，换刀时间长。所示的数控立式镗铣床就是采用这种换刀方式的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此每交换一次刀具，工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回运动，因而增加了换刀时间。另外，由于刀库置于工作台上，减少了工作台的有效使用面积。
（二）机械手换刀
由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性，而且还可以减少换刀时间，应用最为广泛。
在各种类型的机械手中，双臂机械手全面地体现了以上优点，为了防止刀具掉落，各机械手的活动爪都必须带有自锁结构。双臂回转机械手的动作比较简单，而且能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。
2、机械手形式
在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样，常见的有以下几种形式。
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀，其手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工。一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、双臂回转式机械手
这种机械手的两臂上各有一个卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。这种机械手换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们互相配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个由刀库中取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种机械手的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现由刀库与主轴间的运刀工作。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓取刀具，这种机械手则是靠夹紧刀柄的两个端面来抓取的。
3、机械手夹持结构
在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，要作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动脱落。机械手夹持刀具的方法有以下两种。
（一）柄式夹持
柄式夹持，也称轴向夹持或V形槽夹持。其刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。机械手手掌结构示意图。它由固定爪及活动爪组成，活动爪可绕轴回转，其一端在弹簧柱塞的作用下，支靠在挡销上，调整螺钉以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销使活动爪牢固地夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销还可轴向移动，使活动爪放松，以便杈刀从刀柄V形槽中退出。
（二）法兰盘式夹持
法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘。采用法兰盘式夹持的优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去。对于法兰盘式夹持方式，其换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。
4、自动换刀动作顺序
由于自动换刀装置的布局结构多种多样，其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
（一）双臂往复交叉式机械手的换刀过程
（1）开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备；
（2）上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o转向主轴。
（3）卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具。
（4）机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出。
（5）卸刀机械手缩回原位。
（6）装刀机械手前伸，使T09号刀具对准主轴。
（7）机械手架后移，将T09号刀具插入主轴。
（8）装刀机械手缩回原位。
（9）机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库。
（10）机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
（11）刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
（12）刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下一工步的换刀做好准备。
（二）钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式，换刀一次所需的基本动作如下。
1）抓刀。手臂旋转90?，同时抓住刀库和主轴上的刀具。
（2）拔刀。主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
（3）换刀。手臂旋转180?，新旧刀具更换。
（4）插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具；
（5）复位。转动手臂，回到原始位置。

『陆』 数控机床自动装夹（自动安装工件）

如果来你是经常接订单加源工的话，因为加工零件的差异性，建议不要使用自动装夹的机床，况且自动夹具不论是自己设计还是成套的价格都不便宜。如果你是要干大批量的零件，可以考虑下。但是有可能弄出来就是一次性的，但设计好了可以保证零件质量。对加工中心或者铣床有个建议就是把工作台上设计成或者买的时候选择带夹爪的，你自己加工零件的时候设计一个托盘，然后将零件固定在托盘上，托盘夹在夹具上，这样机床的通用性就比较好，零件更改后只需要重新设计托盘就行了。适用于大批量和柔性生产。装夹也方便。不知道是不是你想要的结果。

『柒』 楼夹分取光怎么做

摘要 夹取装置由动力装置、夹紧元件、中间传力机构组成。一般具有足够的夹紧行程，夹紧动作迅速，操纵方便、安全省力等要求。在建筑施工时，夹取装置用于夹取较重的设备或建材实现移动，减少了人力搬运的费时和费力。

『捌』 如何实现自动弹开的装置

很多电热烧水壶，按下按钮烧水，水烧开了，按钮自动弹起。这是利用某种金属弹片在回不同温度下变答形不同来触发机械结构。
漏电开关，现在新装修的屋子基本都用了，就是总闸，平时拉起，家里有电。短路时，总闸自己跳开，断开电路。这个原理是靠电流励磁来吸合机械结构的。
这些东西您应该见过，烧水壶超市有，漏电开关五金店有。

『玖』 自动包装机的组成

自动包装机的电气部分一般由以下组成：
机械部分：
a）机械框架；
c）机械手夹取装置以及驱动气缸；
电气部分：
a)主控电路由变频器、可编程控制器(PLC)组成控制核心；
b)温控电路由智能型温控表（见下图）、固态继电器、热电偶元件等组成，控温精确，显示直观，设定方便；
c)由光电开关、电磁接近传感器等实现多点追踪与检测；