⑴ 螺旋桨的原理是什么
可以把螺旋桨看成是一个一面旋转一面前进的机翼进行讨论。流经桨叶各剖面的气
流由沿旋
转轴方向的前进速度和旋转产生的切线速度合成。在螺旋桨半径r1和r2(r1＜r2)两处各取极小一段，讨论桨叶上的气流情况。v—轴向速度；n—螺旋桨转速；φ—气流角，即气流与螺旋桨旋转平面夹角；α—桨叶剖面迎角；β—桨叶角，即桨叶剖面弦线与旋转平面夹角。显而易见β＝α+φ。
空气流过桨叶各小段时产生气动力，阻力δd和升力δl，合成后
总空气动力为δr。δr沿飞行方向的分力为拉力δt，与旋螺桨旋转方向相反的力δp
阻止螺旋桨转动。将整个桨叶上各小段的拉力和阻止旋转的力相加，形成该螺旋桨的拉力和阻止螺旋桨转动的力矩。
从以上两图还可以看到。必须使螺旋桨各剖面在升阻比较大的迎角工作，才能获得较大的拉力，较小的阻力矩，也就是效率较高。螺旋桨工作时。轴向速度不随半径变化，而切线速度随半径变化。因此在接近桨尖，半径较大处气流角较小，对应桨叶角也应较小。而在接近桨根，半径较小处气流角较大，对应桨叶角也应较大。螺旋桨的桨叶角从桨尖到桨根应按一定规律逐渐加大。所以说螺旋桨是一个扭转了的机翼更为确切。
从图中还可以看到，气流角实际上反映前进速度和切线速度的比值。对某个螺旋桨的某个剖面，剖面迎角随该比值变化而变化。迎角变化，拉力和阻力矩也随之变化。用进矩比“j”反映桨尖处气流角，j＝v／nd。式中d—螺旋桨直径。理论和
试验证明：螺旋桨的拉力(t)，克服螺旋桨阻力矩所需的功率(p)和效率(η)可用下列公式
计算：
t=ctρn2d4
p=cpρn3d5
η=j·ct/cp
式中：ct—拉力系数；cp—功率系数；ρ—空气密度；n—螺旋桨转速；d—螺旋桨直径。其
中ct和cp取决于螺旋桨的几何参数，对每个螺旋桨其值随j变化。图1—1—21称为螺
旋桨的特性曲线，它可通过理论计算或试验获得。特性曲线给出该螺旋桨拉力系数、功
率系数和效率随前进比变化关系。是设计选择螺旋桨和计算飞机性能的主要依据之一。
从图形和计算公式都可以看到，当前进比较小时，螺旋桨效率很低。对飞行速度较
低而发动机转速较高的轻型飞机极为不利。例如：飞行速度为72千米／小时，发动转
速为6500转／分时，η≈32％。因此超轻型飞机必须使用减速器，降低螺旋桨的转
速，提高进距比，提高螺旋桨的效率。
⑵ 这是飞机叫什么
美军的CH-47支奴干中型运输直升机 CH-47“支奴干”中型运输直升机，是美国著名的波音直升机公司为美陆军研制的双旋翼纵列式（可在恶劣的高温、高原气候条件下完成任务）全天候中型运输直升机。该机型于1956年研制，CH-47A型于1963年开始装备美军，后又发展了B、C、D型。目前，仍在进行现代化改装。CH-47型机是美军主要运输直升机，也是唯一的中型运输直升机。目前，装备最多的是C型和D型。其中，CH-47D型是美陆军下世纪初空中运输直升机的主力。中国台湾省也购买了数架CH-47D直升机，用于装备航空旅和海军陆战旅。目前，与美国下一步采购方案也在执行之中。 主要改型： CH-47B型，是CH-47A型机的发展型，装2台2125千瓦的T55-L-7C涡轮轴发动机，总共为美军方生产108架。 CH-47C型，是CH-47B型的改进型。主要加强了传动系统，更换了功率更大的发动机，并将旋翼由原金属桨叶替换成玻璃钢，增加了抗毁油箱，使“支奴干”可在1220米高度、气温35℃条件下，外挂6800公斤载荷起飞，活动半径56公里。 CH-47D型，美国波音公司为达到美陆军新的战术要求，对“支奴干”进行了13项重大改进的最新型直升机。包括更换大功率发动机，传动功率比原来有较大提高，使用了更大强度的旋翼桨叶，驾驶舱与夜视镜兼容，先进的液压和自动飞行控制系统，等等。 性能特点： 1.适应能力强。具有全天候飞行能力，可在恶劣的高温、高原气候条件下完成任务。可进行空中加油，具有远程支援能力。部分型号机身上半部分为水密隔舱式，可在水上起降。 2.运输能力强。可运载33～35名武装士兵，或运载1个炮兵排，还可吊运火炮等大型装备。 3.具有一定的抗毁伤能力，其玻璃钢桨叶即使被23毫米穿甲燃烧弹和高爆燃烧弹射中后，仍能安全返回基地。 基本数据：（CH-47D型） 旋翼直径 18.79米 机身长 15.54米 机宽3.78米（旋翼折叠） 机高5.68米 空重10500公斤 内部有效载荷 6512公斤 外部有效载荷 7192公斤 最大吊挂载荷 10627公斤 最大平飞速度 291公里/小时 最大爬升率 6.77米/秒（海平面） 任务半径 55.5公里 转场航程 2059公里 作战运用： 越南战争中，美国大量运用CH-47实施兵力机动、火炮吊运和物资输送任务，对美军广泛实施的机降作战起到了重要作用。 在海湾战争中，曾被广泛用于建立加油与补充弹药站，支援纵深作战，执行远程救援等任务。在地面作战开始的第一天，就为地面部队运送了595526升的燃料和大量的弹药、食物和水，并为地面部队空运了榴弹炮。该机主要装备美101空中突击师。在海湾战争地面战斗阶段，该师由南向北大规模机动和在伊军前沿阵地后方机降时，使用了大量的“支奴干”运输直升机。CH47D运输直升机缺少全球定位导航系统，在无明显特征的沙漠环境下，难以实现精确导航。此外，该机的旋翼叶片、发动机和滑油散热器等存在受风沙侵蚀等问题。 科索沃战争中，美国使用该型机部署维和部队和输送物资，为其快速进驻科索沃地区发挥了重要作用。 识别特征： 1.有两副纵列反向旋转的3片桨叶旋翼，前低后高配置，后旋翼塔较高，径向尺寸较大，起到垂尾作用，其根部，对称配置2台发动机。 2.机身为正方形截面半硬壳式结构。驾驶舱、机舱、后半机身和旋翼塔基本上为金属结构。机身后部有货运跳板和舱门。 3.采用不可收放的4轮式起落架，2个前起落架均为双轮。2个后起落架为单轮。 CH-47与美国海军陆战队装备的CH-46外形十分相似，主要区别在于发动机的形状。前者位于后旋翼塔前部两侧，呈暴露状态，而CH-46为内置式，在相同部位仅有排气孔。 美国陆军“支努干”直升机升级计划 升级CH-47D“支努干”直升机的缘由 CH-47“支努干”直升机一直是美国特种部队和常规陆军部队频繁使用的运输工具，但是，目前的“支努干”直升机已经老化，维护与使用开支不断增加。因此，美国陆军启动了CH-47F改进型直升机升级计划，这可以使老化的“支努干”直升机的寿命再延长20年的时间。 1982年至1994年间，波音公司先后升级了CH-47A型、CH-47B型、CH-47C型，直至CH47-D型“支努干”直升机。当该直升机达到20年的使用寿命时，其机体、航空电子设备以及其它子系统频繁出现问题。老化的导线和连接器也经常导致故障的发生。 在阿富汗期间，CH-47D型“支努干”直升机经常执行“黑鹰”直升机不能执行的运送任务，不过它已经不能满足陆军的运输需求了。CH-47D型能够在30海里范围内运送15000磅重的货物，而陆军目前使用的M198榴弹炮及其炮组和装备的总重约为16000磅，已经大大超过了CH-47D型“支努干”直升机的运送能力。升级目标与预期进度 在“沙漠风暴”行动之后，陆军计划对CH-47进行升级，使其拥有四片桨片的螺旋桨、新型发动机以及全部集成的电子设备，但经过论证，该计划的开支巨大，陆军的预算难以承受。而此次的CH-47F升级计划则现实得多，主要工作将是换装全新的配线和连接器，更换传动装置、螺旋桨片和发动机。 虽然升级计划的目标是节省“支努干”直升机的使用与维护费用，但由于该计划开支不菲，五角大楼目前仍在对该计划进行严格的详细审查。不过，升级工作目前仍在继续按计划进行，因为其它替换产品注定要更加昂贵。 据国防部长办公室估计，每架CH-47F“支努干”改进型直升机的成本约为2200万美元，预计至少可以在陆军服役到2033年，距第一架“支努干”直升机投入使用有77年的时间。 升级计划要求将陆军所有的433架CH-47D“支努干”直升机中的300架升级为CH-47F型。第一架低速初始生产的CH-47F“支努干”直升机预计于2004年交付使用。 今年5月，波音公司向美国陆军交付了第一架改制的序号为8002的CH-47F“支努干”直升机，是升级计划中要求的两架原型机之一。这两架直升机均于去年进行了飞行与系统验证测试。 据波音公司估计，该公司设在费城的工厂每个月至少可以升级4架直升机。目前的升级计划要求从2003年的每年改进7架的升级速度增加到2009年的27架。最终至2016年为29架。 陆军估计，此次升级可以将CH-47D“支努干”直升机2526美元/小时的使用费用降至CH-47F型的1895美元/小时。此外，CH-47F型直升机能够在高空运送更多的货物，并且能够与其它平台共享信息。 具体升级内容 CH-47D型“支努干”直升机的一个突出问题就是振动问题。此次升级将对机身进行调整，使其结构更加坚硬，既减少了振动也减轻了振动抑制系统的重量。由于机身的刚性部分大多位于前端上部，因此CH-47F使用了全新的座舱。更低的振动能够减少使用与维护费用，同时提高航空电子设备和控制系统的可靠性。 通过对机身进行破裂与腐蚀性检查，工作人员将对其进行必要的修理。另外，CH-47F使用的生产线仍是原有的流水线。CH-47F的机尾螺旋桨更易于拆卸和组装，便于快速部署。 最初的升级计划要求CH-47F毫无变化地使用现有的传动装置。不过，后来陆军又同意检查变速箱，虽然CH-47D“支努干”直升机具有7500轴马力的传动能力，能够满足陆军目前的空运需求，不过，军方还希望直升机能够具有更高的传动功率，以满足未来需求。目前，工作人员正在将哈内威尔公司生产的3750轴马力的T55-L-712涡轮轴升级为4867轴马力的T55-GA-714A 标准涡轮轴。这就使CH-47F能够运送16000磅重的榴弹炮及其炮组，运送距离可增至100海里，这个距离是陆军需求的3倍还多。虽然CH-47F“支努干”直升机的动力增加了，不过其总重量仍为目前的50000磅，与CH-47D型等重。用于特种行动的“支努干”直升机和目前的出口型直升机约为54000磅。 在前端，CH-47F 引入的玻璃座舱并没有出口型“支努干”或新型UH-60M“黑鹰”直升机座舱那样尖端。波音公司将“支努干”直升机的机组控制台与洛克威尔·柯林斯公司的硬件和软件集成在一个符合MIL-STD 1553B标准的数据总线上。 在中心控制台上，每个飞行员面前都有一个控制显示装置，机组成员能够通过它管理整个系统并实现通信与导航。CH-47F有两个GPS/INS导航器，能够显示数字地图并提供垂直速度信息。 CH-47F还装有一个改进型数据调制解调器，能够接收来自空中或地面平台的命令和形势报告。其通信设备包括：一台装有“Have Quick II”跳频装置的ARC-164 超高频调幅收发机、两部ARC-201D 甚高频调频收发机、一台ARC-186甚高频调幅/调频收发机和 一台用于超水平线通信的ARC-220高频收发机。 CH-47F的电子对抗装置与CH-47D相同，不过，它将装备第2套M130闪光箔条撒播器，其数据总线还允许可以安装综合无线电频率电子对抗套件（SIRFC）和综合红外对抗套件（SIIRCM）。 在振动得以降低的情况下，CH-47F内的数字电子部件能够获得更高的可靠性并减少使用与维护费用。但是，为了控制费用并降低集成工作的难度，CH-47F仍使用现有的电动机械仪器来显示发动机参数。虽然CH-47F使用了新型数据总线，不过仍未安装前视红外夜视传感器。 根据计划，将有7架第1批次的CH-47F“支努干”直升机被升级为MH-47G直升机，其油箱体积将更大，还要装备空中加油管、多模式雷达以及包括彩色多功能显示器在内的新型公用航空电子设备。洛克威尔·柯林斯公司的航空电子架构系统将用来对MH-47、MH-60以及A/MH-6航空软件进行标准化。波音公司负责将软件集成到MH-47G直升机的座舱内。 CH-47F的模拟飞行控制计算机仍与CH-47D一致，但在第2批次的CH-47F中，将使用更先进、可支持能力更高的数字计算机。
⑶ 有关船舶发动机功率，船舶牵引力及船速之间的关系请教各位。
我不是这专业的，但是我这样理解，看了你和1楼的追问，我觉得问题是这样的。假如说功率不变，那么，在螺旋桨速度接近零的时候，确实能提供很大的动力，这个动力能够让船加速，有很大的加速度没有问题，但是我觉得你理解的偏差是把船受到的阻力简单的想成了一个大小不变的力了，可以想像，这个力应该是船要克服的水的阻力和空气阻力，而这些阻力是和船速成正比或者或者船速的二次方成正比的，因此，在发动机实际工作的时候（这时候功率不是不变的），人为控制螺旋桨的速度可以让船达到一定的速度，这个速度是否能够达到就看这个时候螺旋桨需要提供的力能不能克服阻力了，如果这个力乘以螺旋桨速度还没有达到发动机的额定功率，那么这个速度就是可以达到的。这时候，如果再增加速度，可想到，速度也增加，阻力也增大了，这样需要的功率就增加了，总会在某个速度时候，发动机达到额定功率，这就是船能够达到的最快速度了。
⑷ 飞机螺旋桨是怎么产生推力的产生推力的方式和转动方向有什么关系注意我问的是两个问题，回答的详细的
螺旋桨飞机，它的螺旋桨与轮船的螺旋桨道理一样，通过旋转桨叶，将空气或水使劲向后推，就会产生向前的动力，带动飞机或者轮船向前航行。
产生推力的方式，与螺旋桨桨叶的形状和转动方向有关。如果是同样的桨叶，那么旋转方向相反，将产生相反的作用力，这个你懂的。
⑸ 很多螺旋桨飞机外面着两条线（从机头拉到机尾）是做什么用的
飞机会在天空中飞翔的原因：
一 机翼的浮力
01. 伯努力原理:流体中,流速加快时,压力会减弱,反之,亦然.因此,流体中的物
体会往流速快的地方移动.
02. 机翼切面原理:
翼切面.上方距离较长,下方距离短.空气流线被翼切面分
成两部分,两方气流於翼后方有相同速
率,故通过上侧的空气流速较快,空气
压力较小而形成一向上的升力.
B. 通常气体具有某种程度的黏性,即通过一物体时,会沿著物体表面切向的力量作 用
在物体上,与物体最接近的空气流线速度为零,到后方的空气的速度回到原有的速
度.这之间速度由零到原有速度的气流称边界层流,边界层流在后方与机翼表面分
离,分离的点称分离点,气流在分离点形成扰流(乱流)
C. 与空气接触的方式:
以风筝为例,若版面垂直风向,则风筝只能
一直前进(如图2-1),若与风向成一交角,便
会不断上升.此风向与机翼的交角称为攻角
(图2-2中的α角).图2-2中,A.为向上的力,
B.为前进的推力,C.为和风筝版面平行的摩
擦力(即阻力),A B的合力即为升力 (升力
和阻力为一对互相垂直的风力的分力).
飞机的飞行原理
3
在某一特定角度内,攻角越大,升力越大,升
力系数和攻角成线性关系(正比);超过此一特
定角度,升力急遽下降而阻力增加.此一特定
角度随物体形状不同而改变.此关系可由图
3.中窥见,我以不考虑其他变因假设,
表面版,表升力(即A B的合力),
表两互相垂直的升力分力之一.
两分力互相垂直,即可以一三角形的部分
斜边和高表示.),得角度在45度以内攻
角越大,升力越大.而45度角即可视为
此情况的特定角度.但另一方面,飞机的
攻角越大,其分离点也越往前移动,而扰
流的压力相较於平顺气流(层流)的压力
大,故角度大於一定角度时会产生升力急
遽下降,阻力上升的情况.也有一种说法
是因空气和物体表面摩擦会有一阻力称
表面摩擦阻力,扰流时的表面摩擦阻力
远比层流时大,故形成上述升力下降阻力上升的状况,此状况称为失速.我想以上机
翼失速原理多少和飞机下降的角度有关吧.图4中Cl 表升力系数,图中随攻角的增
加,升力系数亦随之增加(Cl=aα,a为升力线斜率),直到达到升力系数的最大值,升
力系数下降形成失速.
D. 以上机翼切面原理同时适用於旋翼机(例:直升机)的
旋翼和飞机的机翼上.
二 引擎的动力
01. 航空器分为两种,一种称轻航空器,是利用比空气轻的气体飞行;另一种为重航空器,是
靠速度(也就是相对空速)飞行.
A. 一般如果不考虑其他因素,初速度只会
造成飞行距离增加,不会使停留在空气
中的时间增加.
B. 像纸飞机有翼,即有浮力,再加上相对
空气的速度(伯努力原理),使得纸飞机
能在空中停留,但相对於升力产生的阻
力使得纸飞机的速度减慢,而终至升力
飞机的飞行原理
4
不足克服重力而下降,甚至坠落.
C. 因此,莱特兄弟在飞机上装上引擎,提供飞机一个持续的速度以克服阻力,使人类能顺
利完成飞行的梦想.
02. 引擎的原理:
A. 涡轮喷射引擎
涡轮喷射引擎的核心可分为:压缩段,燃烧室,涡轮.压缩段由许多页片所组成可将空气
压缩后送入后方,燃烧室有管子送入燃料与空气混合燃烧,涡轮机同样由许多页片组成.
空气从压缩段吹入,压缩机将气体增温增压,送入后方燃烧室与燃料混合燃烧,高温高压
的气体猛然向后方喷出,而形成一股压力,产生向前的推力.同时高温高压的气体吹向涡
轮机的页片,涡轮机的转动带动前压缩机的转动.
使用喷射引擎的好处是可以达到很快的速度,甚至可以超音速,早期主要用在军用机上.
B. 涡轮风扇引擎
涡轮喷射引擎虽然速度快,但对於低速的民航机,就显得太耗油了.因此有人在涡轮喷射
引擎的前方加上风扇,和涡轮机相连,以涡轮机带动风扇转动.风扇转动的同时,也把大量的空气送入后方.这种引擎的动力主要是靠前方扇叶所产生的气流,至於原理,我想应
该是风扇转动大量吸入空气而增加推力,另一方面大量吸入空气也使前方空气阻力减少而
前进.或许有点类似螺旋桨的原理,特殊形状的页面使前方空气速较后方快,以致前方压
力小而前进.这种引擎的好处是较不耗油,但相对的速度较慢,此外它可以在速度较慢的
情况下产生较大的推力。
⑹ 战斗机前置机枪打不到螺旋桨的装置叫什么
技进式设计即将螺旋桨安装于机头前面，它的缺点是影响机枪向前方射击。如何才能让子弹倾利穿过高速旋转的螺旋桨射向目标，又不损坏螺旋桨叶片？这便是影响拉进式飞机安装武器的一个关键。
为此，法国的一个飞机设计制造家索尔尼埃和一名叫加罗斯的飞行员经过共同研究，提出在桨叶后面安装钢制楔形偏导板，以挡开击中的子弹。19l5年4月l 日，加罗斯驾驶着一架装有这种偏导板的莫拉纳。索尔尼埃L型飞机，曾与四架德国的“信天翁”侦察机相遇，加罗斯开枪射击将一架德机击落，到同年4月18 H以前加罗斯共击落了四架敌机，事实证明在桨叶后安装偏导极是有一定保护效果的。
19l5年4月18日，加罗斯驾驶的莫拉纳?索尔尼埃L型飞机在德军阵地上空极其地面防空火力击中，并被强烈的西北风吹到了德军阵地后方，在一片林间空地上迫降被俘。
德国飞机设计师安东尼·福克及他的同伴们对该机上的偏导极进行了仔细分析研究，并由此受到启发，发明了使用凸轮的射击同步协调器。这种装置可依靠螺旋桨的转动来控制机枪的射击，当枪口指向桨叶间隙时子弹射出，而枪口对准桨叶时射击停止。从1915年秋到1916年初，德国的很多福克式飞机都装备了这种射赤同庆协调器，在作战中发挥了很大作用，击落击伤了大量还没有装备这种设备的协约国飞机。
⑺ 如何带动螺旋桨
常规潜艇至今使用最多的、而且已经标准化的只有柴油机——蓄电池驱动方式，即潜艇在水面航行时靠柴油机推进，在水下航时靠蓄电池放电驱动电机通过传动装置带动螺旋桨推进。
螺旋桨轴穿透耐压壳处如何保持密封性:一般是用尾轴填料箱（填料函）来保证的！
填料箱中的主要密封部件一般来讲使用端面密封结构．端面密封结构由皮碗环，动静环以及密封填料组成．
皮碗环装在尾轴最外侧，且固定在轴承壳体上．当尾轴不工作时，皮碗环在海水的压力下包在尾轴表面，保证填料箱的密封．皮碗环主要保证螺旋桨不工作时尾轴的密封性．
之后是动静环．动环借助弹簧张力箍在静环之上，使静环紧靠尾粥表面而又与尾粥表面留有微小的间隙．当螺旋桨工作时，冷却水系统向静环与尾轴表面之间的空隙注入比艇外压力稍高的冷却水．冷却水沿尾轴表面向艇外方向流动，带走摩擦热量以及摩擦屑等杂物．冷却水到达皮碗环处时，皮碗环被艇外海水紧压在尾轴壳体上，但是因为冷却水的压力比艇外海水压力稍高，所以冷却水能很容易冲开皮碗环，从皮碗环与尾轴之间通过．这样尾轴和皮碗环之间就产生了一个水流通道，使皮碗环与尾轴表面不接触，保证尾轴顺畅转动，同时因为出来的冷却水压力比海水压力高，所以海水不会通过这个通道进入艇内．
密封填料是辅助密封装置，主要在动静环出现损坏时保证尾轴密封！
除了螺旋桨驱动以外，现在还有泵喷射推进方式，靠喷水推进，应用的例子就是英国在建的机敏级攻击核潜艇，将于2007年下水，安装了喷水推进装置，“机敏”级成为世界上第一种不用螺旋桨推进的潜艇，消除螺旋桨噪声为其带来前所未有的安静性能，大幅提高了其反侦察能力
⑻ 潜艇螺旋桨传动轴与艇身直接的防水处理，以及常用的传动方式
一般来说，在齿轮箱和尾轴管或发动机和尾轴管之间轴系的径向轴承通常采用数个轴颈轴承代替普通滑动轴承或滚柱轴承。尾轴管轴承和密封比较特别，它比其它轴承要坚固得多，因为它必须承受较大的负载，还要承受螺旋桨引起的突然冲击力（如在汹涌海浪中和突发事故时）。尾轴管密封有各种不同的技术解决办法。在大多数船上用单工（制）结构，尾部轴封保护尾轴管不进海水。尾轴管内压取决于水压，尾轴管内充油，抬高油箱可以调节油压，使之高于外部水压。另外，充压并可调压的中间腔将油和海水隔开，即使在事故情况下海水也不能进入，油也不能溢出。
潜艇的传动过程一般这几种
第一种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-减速机-螺旋桨”这种推进方式作为主动力用得较多，目前俄、英、美三国都用此方式，比较普遍。
第二种：“核反应堆(锅炉)-热交换器-涡轮机-直流/交流发电机-电动机-螺旋桨”这种方式只有法国用，法国全部核潜艇都是此种推动方式。但是俄、英、美核潜艇都以此推动方式作为备用动力。
第三种：潜艇泵喷射推进器。它不是真正意义上的喷水推进装置，外表像导管螺旋桨，水从导管的首部流入，再由尾部喷出。它由固定叶片和十几片旋转侧斜叶片组成，而导管螺旋桨没有固定叶片。泵喷射推进的原理和抽水机几乎相同。潜艇泵喷射推进器首次使用无轴推进方式，直接用电驱动。通过动力机组提供的电力驱动电动机获得推进动力，而不是像以往一样用一根长长的轴去带动螺旋桨。目前用泵喷射推进的核潜艇有：美国的海狼级、弗吉尼亚级；英国的快速级（有争议）、特拉法尔加级、机敏级、前卫级。
第四种：常规动力潜艇的主动力是柴油机和直流电动机，故称柴电动力潜艇，它们是指柴油发电机和电动机为动力的潜艇，现在的常规潜艇基本是这种传动形式，也叫做电传动方式。（而由柴油机直接带动螺旋桨的叫直接传动方式，六十年代以后的常规潜艇较少用）。柴电动力潜艇具体传动过程如下：在水面时，柴油机带动发电机发出直流电，然后供直流电动机转动，进而带动螺旋桨旋转。柴油机与螺旋桨没有直接的机械连接，而是一种电连接方式（中间是电动机）在水下时，柴油机不能使用（因为要有氧气才行），电动机的电源则由蓄电池供给。
第五种：80年代以后，出现了不依赖空气的推进系统（简称AIP）作为辅助动力，潜艇使用不依赖空气的推进系统（AIP)，可以较长时间在水下活动（15-20天）。如使用燃料电池的AIP潜艇是由氢气和氧气进行燃烧产生直流电；又如使用闭式循环柴油发动机的AIP潜艇，贮存大量氧气供柴油机使用，还可以处理柴油机废气等
望采纳！！
⑼ 客机螺旋桨或者引擎就是在机翼下侧的那个锥形东西
细小的铁丝一样的东西是放电刷，飞机和大气摩擦回产生大量的静电，如果不及时放掉一会导致飞机机身外壳成为一个等电势体，静电屏蔽，可能影响飞机内部的无线电设备通信，第二还可能在飞机落地后，虽然飞机的轮胎都是导电橡胶，可是如果存在没有完全释放的静电，有可能在接近飞机的地面人员之间产生静电放电，对人员造成伤害，所以机身上的静电要及时释放掉。放电刷是根据尖端放电的原理，在放电刷的一端有很多细小的金属丝，和刷子形状差不多，如果机身上带静电，尖端是最容易产生放电的，这样就可以把飞机机身上的静电荷及时释放掉