自动上下料装置概述

A. 自动上下料机器人有哪些优越性

通过自动化控制系统，传动系统，动力系统，实现自动上下料，效率高，节省人工。

B. 什么性质的公司可以做自动上下料装置，用于激光打标喷码领域，

主要针对什么行业产品了,做喷码,激光喷码机配套设备的公司,如合肥北众机电,以及包装机械公司均可以.详细请咨询上海银玛标识公司

C. SMT生产线上的自动上下料机器人叫什么

你说的就是佳顺的SMT专用agv，它具有前进、后退、左右转、分叉功能专，属并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，规避原始上下料动作，使SMT设备一次性完成满框上料、空框回收的动作，规避原始上下料动作，使SMT设备一次性完成满框上料、空框回收的动作。

D. 上下料机器人主要是用在什么工业上的

工业机器人上下料可用于车床加工，比如数控车床、加工中心、冲床等，也可以用于取料、上料、送料、萃盘取料等等

E. 下料机的简介

下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。
自动化程度高的裁断设备有:由电脑控制的动头式下料机、激光下料机(振荡刀具)、高压水束切割机和电脑下料机等。另外，意大利和英国USM公司生产一种投影下料机，这种设备的下料台上设有振荡型刀具及目视观察装置，用于对皮革进行轮廓扫描，或在皮革上进行投影以引导下料工安排下料样板在皮革上的套排。
目前在中国市场上有各种型号由国内外不同厂家生产的下料机，现根据其产品性能，我们建议您从以下几个方面进行对比选择：
一、根据它们的传动方式、结构和用途分类如下：
1、按照传动形式分：
A、机械传动下料机：是比较老型的机器。B、液压传动下料机：是现代比较通用的下料机。
C、全自动滚压式下料机：用三文治的方法进行加工整张皮料或者纺织品等。
D、电脑控制水束下料机：是现代比较先进的下料机，无须使用刀模，根据输入程序进行裁断。冲切源为高压水束发生器。
E、电脑控制超声波下料机：控制形式与水束下料机相似，冲切源为超声波发生器。
2．按照结构方式分：A、摇臂式下料机：冲切部件为可以摆动的摇臂，适合于天然材料的冲切。
B、龙门式下料机：冲切部件为可以沿着横梁左右移动的冲切头，刀模可以固定在冲切头上，也可以放在被加工物上。大型、电脑控制的龙门下料机冲头上安装着可以旋转的刀模架，可以根据程序排版，选择相应的刀具；当然相应需配备自动送料机构。
C、平板式下料机：它与龙门式下料机的区别在于横梁直接进行冲切，没有可以移动的冲切头。平板下料机又分为：横梁固定或横梁可前后移动及工作台滑板可前后移动的两大类。
D、：双油缸，四立柱自动平衡连杆结构。
3、按照加工部件用途分：
A、专用下料机：适合于泡罩加工的吸塑下料机。
B、卧式下料机：适合于加工轮胎材料。
二．机械传动裁断机：
一般机械传动的下料机速度较快，运转稳定（调整好后，冲程下限不会发生变化），冲切力较大；其最大的缺点是噪音较大。所以自60年代以来逐步为液压传动的下料机所代替。 三、 液压传动下料机：
判断液压下料机功能的主要依据是：冲切力大小和冲切速度。冲切力很大，但冲切速度很低，或者冲切速度很高，但冲切力很小的机器，都不能顺利地完成冲切任务。
对于机械传动的下料机一般冲切速度都较高，约为250次/分；其冲切速度是变值，平均冲切速度为：200毫米/秒。液压下料机的冲切速度一般为：大于75毫米/秒。
机械传动的下料机和液压传动的下料机不同点，主要由两种传动的不同的特性所决定的：机械传动是刚性传动，而液压传动确有一定的柔性。
液压下料机的特点是：当冲切头通过刀模作用于被加工物的瞬时，作用油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触（切入工作物）的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位；这时油缸内的压力由于受到进入油缸的压力油时间的限制，可能并未达到设定的额定压力值；也就是说，系统压力未达到设计值，冲切就已经完成。
四、下料机使用现状：
1．机械传动的下料机，虽然还有厂家在继续生产，一些小型、个体厂商仍在使用，但这种形式的下料机势必将被淘汰。
2．液压传动的下料机，现在仍然处于主流地位。在液压下料机中，大量被采用的是吨位在14-18吨的摇臂式下料机。平板式和龙门下料机多数用于比较大型的生产厂家，更适合于对人造材料的冲切。
3．全自动下料机在我国已经开始使用，由于制造业工业现代化程度的提高，在不久的将来可能会有一定的市场。但在近期，它将不可能替代液压下料机。

F. 棒料自动上下料装置的种类,各自的工作原理及应用范围 急 ～ 谢谢

我记得网上有份资料专门讲工件自动上下料的，不过适合长棒料的并不多。常见的堆料架内从下往上用链条带。还有装在有斜度料架上，用凸轮顶。

G. 上下料机械手对企业自动化生产线有什么优势

上下料机械手主要实现机床制造自动化生产线过程的重要设备，冲压上下料机械手并采用了集成加工技术，可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机加工自动化生产线中使用上下料机械手设备的优势主要有以下四点：
一、就是节约人力资源。有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个冲床机械手，就能搞定了。
二、就是程序化操作，速度可调。机械手是根据指定的程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。
三、减少人为损耗。如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，机械手基本上能完全避免这些问题。
四、可能会有效率与质量的问题，机械手的操作速度更加稳定，且工作时间更长，不受外界因素干扰，不会有情绪化，上下料机械手通过程序设定的动作，精度高，自动化上下料机械手的生产效率更高，产品质量更好。
在国内的机械加工，现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产;另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整;其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。可见使用上下料机器人自动柔性搬运系统就可以解决以上问题，该系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对企业的帮助非常大。

H. 自动上下料车床装置是什么意思

数控车床的自动上下料机构，是近年来解放劳动力、提高生产效率的数控专行业的大势所趋。属

它是在原有的数控车床的基础上，增加桁架或龙门机构，借助机械手爪子，通过往复运动，在车床卡盘或夹头，与堆放工件的码盘或料仓之间，实现工件的装填、转移、码放的一整套系统。

也可以根据加工工件的特性，采取振动盘、推杆、推举料斗、溜槽、结合工件取料等组成简单的送料装置。

宁波宫铁智能科技有限公司，是业内数控上下料自动系统的集大成者。该公司不仅有简单的送料装置，也有桁架式、龙门式的送料系统。无论是码盘、小型工位料仓、还是回转式大型料仓，都能很好的解决物料的自动加工问题。结合一体化设计，整套车床系统，外观规整美观，性能稳定，造价合理，后期维护方便。

数控车床一体机，料仓式

I. 自动上下料机械手plc程序设计

用plc控制很好解决，但需结合你手中机械手来编写程序，特别是伺服驱动部分，发多少个脉冲与你所采用伺服电机、速比均有关。

J. 数控车床上增加全自动上料下料装置。

可采用重垂送料的方式实现。
首现，保证从机床左侧面可以通过主轴孔回看到另一头的刀答塔，如果可以，就可以自做一个送料架在机床左侧，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自动车床。
如果采用的是普通3爪卡盘，最好是换成液压卡盘来保证加工的自动化。
改好后的加工步骤一般是：
1、挡料（可移动刀架任意一点到编程的0点，就用这一点挡料）。
2、液压卡盘开，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盘合。
4、切削，完成一个产品的加工。
5、回到1。