rgv小车的传动装置

① RGV是什么

沿轨道运行的机动车

② rgv小车设计问题

用功率公式计算啊，找到原理，一切迎刃而解！
功率是指物体在单位时间内所做的功,即功率是表示做功快慢的物理量.
求功率的公式为P=W/t
P表示功率,单位是“瓦特”,简称“瓦”,符号是“w”.W表示功,单位是“焦耳”,简称“焦”,符号是“J”.t表示时间,单位是“秒”,符号是“s”.因为W=F·s（功的定义式）,所以求功率的公式也可推导出P=F·V（F为力,V为速度）.
P=W/t
P=FV

③ AGV和RGV小车的区别与选择

从以下几方面区别：

运行状况：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生部位较少，基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性，更加适应现代化生产的需求。

灵活度：RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走，路线一经确定后再进行改造就比较困难，因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便，只需按照工艺要求修改地图程序，并对环线磁条进行相应的调整，便可实现运行轨迹的改变。

维护成本：由于RGV小车结构简单，组成元件基本为国产标准件，因此设备维护成本低廉；而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件，价格昂贵；另外，电池维护和磁条更换也有成本支出，在维护成本方面远远高于RGV。

④ 谁能告诉我什么是带式输送机传动装置 具体指的是哪部分

可伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，它与普通胶带输送机相比增加了储带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。
结构概述

伸缩胶带输送机分为固定部分和非固定部分两大部分。固定部分由机头传动装置、储带装置、收放胶带装置等组成；非固定部分由无螺栓连接的快速可拆支架、机尾等组成。

1、 机头传动装置由传动卷筒、减速器、液力联轴器、机架、卸载滚筒、清扫器组成。

n 机头传动装置是整个输送机的驱动部分，两台电机通过液力联轴器、减速器分别传递转距给两个传动滚筒（也可以用两个齿轮串联起来传动）。用齿轮传动时，应卸下一组电机、液力联轴器和减速器。

n 液力联轴器为YL-400型，它由泵轮、透平轮、外壳、从动轴等构成，其特点是泵轮侧有一辅助室，电机启动后，液流透过小孔进入工作室，因而能使负载比较平衡地启动而电机则按近于坚载启动，工作时壳体内加20号机械油，充油量为14m3，减速器采用上级齿轮减速，第一级为圆弧锥齿轮，第二、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮，总传动比为25.564，与SGW-620/40T型刮板输送机可通用互换，减速器用螺栓直接与机架连接。

n 传动卷筒为焊接结构，外径为Φ500毫米，卷筒表面有特制的硫化胶层，因此对提高胶带与滚筒的eua值，防止打滑、减少初张力，具有较好的效果。

n 卸载端和头部清扫器，带式逆止器，便于卸载，机头最前部有外伸的卸载臂，由卸载滚筒和伸出架组成，滚筒安装在伸出架上，其轴线位置可通过轴承两侧的螺栓进行调节，以调整胶带在机头部的跑偏，在卸载滚筒的下部装有两道清扫器，由于清扫器刮板紧压在胶带上，故可除去粘附着的碎煤，带式逆止器以防止停车时胶带倒转。

n 机架为焊接结构，用螺栓组装，机头传动装置所有的零部件均安装在机架上。电动机和减速器可根据具体情况安装在机架的左侧或右侧。

2、 储带装置包括储带转向架、储带仓架、换向滚筒、托辊小车、游动小车、张紧装置、张紧绞车等。

n 储带装置的骨架由框架和支架用螺栓连接而成，在机头传动装置两具转框架上装有三个固定换向滚筒与游动小车上的两个换向滚筒一起供胶带在储带装置中往复导向，架子上面安装固定槽形托辊和平托辊，以支撑胶带，架子内侧有轨道，供托辊不画和游动小车行走。

n 固定换向滚筒为定轴式，用于储带装置进行储带时，用以主承胶带，使其悬垂度不致过大，托辊小车随游动小车位置的变动，需要用人力拉出或退回。

n 游动小车由车架、换向滚筒、滑轮组、车轮等组成，滑轮组装在车身后都与另一滑轮组相适应，其位置可保证受力时车身不被抬起，这样，对保持车身稳定，防止换向滚筒上的胶带跑偏效果较好，车身下部还装着止爬钩，用以防止车轮脱轨掉道。

n 游动小车向左侧移动时，胶带放出，机身伸长，游动小车向右侧移动时，胶带储存，机身缩短，通过钢丝绳拉紧游动小车可使胶带得到适当的张紧度。

n 在储带装置的后部，设有张紧绞车，胶带张力指示器和张力缓冲器，张力缓冲器的作用是使输送机（在起动时让胶带始终保持一定的张力，以减少空载胶带的不适度和胶带层间的拍打）。

3、 收放胶带装置位于张紧绞车的后部，它由机架、调心托辊、减速器、电动机、旋杆等组成，其作用是将胶带增补到输送机机身上或从输送机机身取下，机架的两端和后端，各装一旋杆，当增加或减少胶带时用以夹紧主胶带，调心托辊组供卷筒收放胶带时导向，工作时将卷筒推进机架的一端用尾架顶起，另一端顶在减速器出轴的顶尖上，开动电动机通过减速器出轴的拨盘带动卷筒，收卷胶带，放出胶带，放出胶带时不开电机由外拖动卷筒反转，在不工作时活动轨可用插销挂在机架上，以缩小宽度，在活动轨上方应设置起重装置悬吊卷筒，巷道宽度可视具体情况适当拓宽，以利胶带收入时操作。

4、 中间架由无螺栓连接的快速可拆支架，由H型支架、钢管、平托辊和挂钩式槽形托辊、“V”型托辊等组成，是机器的非固定部分，钢管可作为拆卸的机身，用柱销固装在钢管上，用小锤可以打动，挂钩式槽形托辊胶接式，槽形角30°，用挂钩挂在钢管的柱销上，挂钩上制动的圆弧齿槽，托辊就是通过齿槽挂在柱销上的，可向前向后移动，以调节托辊位置控制胶带跑偏。

5、 上料装置、下料装置；上料装置安装在收放装置后边，由转向转导向接上料段，运送的物料从此段装上运至下料段，下料装置由下料段一组斜托辊将物料卸下，下料段直接极为，机尾由导轨（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ）和机尾滚筒座组成，导轨一端用螺栓固定在中支座上，并与另一导轨的前端用柱销胶接，藉以适应底板的不平，机尾滚筒与储带装置中的滚筒结构相同，能互换，其轴线位置可用螺栓调节，以调整胶带中在机尾的跑偏，机尾滚筒前端设有刮煤板，可使滚筒表面的碎煤或粉煤刮下，并收集泥槽中，用特制的拉泥板取出，机尾加上装有缓冲托辊组，受料时，可降低块煤对胶带的冲击，有利于提高胶带寿命

⑤ 请分析一款前置前驱小汽车和前置后驱的货车在底盘系统里面有哪几处用到万向传动装置

您好！

万向传动装置：用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其内作用是连接容不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。

1. 前置前驱的汽车：在发动机两侧的半轴运用，因为前驱车辆的前桥是独立悬架，汽车在运行驶（尤其是凹凸路面）两侧半轴就会进行不同方向的运动，所以需要运用，万向传动装置在变速箱的两侧，以及在汽车转向节运用！小汽车大多数是球笼式万向节

2. 前置后驱的货车：因为发动机在前端，后轮驱动。所有在发动机与后桥之间需要万向传动轴，尤其货车行驶的是复杂的路面，所以角度都会发生变化，因此需要万向节进行传递动力，保持传递动力夹角！

   汽车万向传动装置，在方向盘也进行了运用，方向盘能够调节方向盘的高低！

   希望对您有帮助！

⑥ 冷轧机运卷小车动力拖链装置的结构原理是什么

冷轧机运卷小车，多是在16米长的导轨上行走的运输铝卷用小车。小车由直流电机带动进行无级调速移动，由带位置传感器的液压缸控制升降高度。小车移动所需随动电缆、液压软管8根，管道最大外径为φ75mm。拖链运行时形成上下两层，两侧设有防护，防止拖链倾倒。拖链每节都能打开，装拆方便，便于安装和维修，打开管子上方的盖板后即可把电缆、液压软管等放入拖链。
另外该拖链装置设置有塑料分隔片，将链内空间按需要分隔开。在其转折处按一定要求规律运动，板节则不断被拉起翻至上层或转展开平铺至下层。
而这么多且重的缆管随动，对拖链有以下三点要求：
(1)板节必需具备一定强度刚性。
(2)板节间各销轴转动灵活。
(3)相邻板节的可回转角度及回转位置为一定值。
拖链外形似坦克链，由众多的单元链接，即由许多个板节和其两端的接头固定板组成。拖链每个板节(y型板节)的叉头端上有三个销轴，其中心销轴为校链轴，而对称分布在板节外缘边上的两销轴为转梢。当板节在回转处回转时，两销则在另一板节的弧形槽孔中按一定的转角转动。拖链两端的接头板分别用于联接设备部件和地基上。
当拖链回转时在其回转的半径上产生多边形框架效应（尽管无链轮参与啮合，但产生类似于链传动中的链条多边形效应），同时通过转销的回转发生自锁，使拖链得到足够的工作刚度，以承担拖送任务。

⑦ 汽车传动系统的组成

汽车传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。

• 离合器

  功用：①离合器可使汽车发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。②离合器可暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换挡，以保证传动系换挡时工作平顺。③离合器还能限制所传递的转矩，防止传动系过载。

  组成：主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构。

• 变速器

  功用：①实现变速变矩。②实现汽车倒驶。③必要时中断动力传输。④实现动力输出。

  由于变速器分为MT、AT、AMT、DCT、CVT等多种形式，按照手动和自动两种情况分类，手动变速器最为常见，自动变速器已较为普遍并且有取代手动变速器的趋势。虽然类型不同、组成部分不同。但功能几乎一样。显然自动变速器结构更为复杂、技术含量更高、操作更为简便、价格较为昂贵、维修较为不便。

• 万向传动装置

  功用：在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。

• 驱动桥

  驱动桥将万向传动装置（或变速器）传来的动力经降速增扭、改变动力传递方向（发动机纵置时）后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。驱动桥是传动系的最后一个总成，它由主减速器、差速器、半轴和桥壳组成。

(7)rgv小车的传动装置扩展阅读：


汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。它应保证汽车具有在各种行驶条件下所必需的牵引力、车速，以及保证牵引力与车速之间协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和燃油经济性；还应保证汽车能倒车，以及左、右驱动轮能适应差速要求，并使动力传递能根据需要而平稳地结合或彻底、迅速地分离。传动系包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等部分。汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系。

⑧ 带式输送机传动装置的介绍

可伸缩胶带输送机与普通胶带输送机的工作原理一样，是以胶带作为牵引承载机的连续运输设备，不过增加了储带装置和收放胶带装置等，当游动小车向机尾一端移动时，胶带进入储带装置内，机尾回缩；反之则机尾延伸，因而使输送机具有可伸缩的性能。

⑨ rgv小车负载200kg,速度1m/s现实吗

因为人向后跳,所以速度取负,根据动量守恒mv=m车v车-m人v人,可得m车=6.5m/s