lego传动装置原理

『壹』 乐高机器人中使用涡轮的好处谢谢大神解答！

你好，我是机器人包老师，专注于机器人领域。

乐高机器人中使用涡轮的好处有以下三点：

1. 垂直传动：乐高里的涡轮蜗杆搭建垂直传动非常方便，占用空间小，非常好用。

2. 减速功能：乐高里的电机转速还是比较大的，那么通常用涡轮可以极大降低速度。

3. 单向传动：蜗轮蜗杆就是以单向传动而闻名，乐高里需要进行单向传动必须要用上。

乐高积木是非常好的机械类科技搭建玩具，能够充分激发孩子搭建创造的能力。

『贰』 乐高玩具输送小球的生产线中的传送装置（有点类似三角拨叉的）叫什么名字啊

拨叉传送，宝钢有类似的专利~~

『叁』 乐高齿轮名称大全

乐高所有齿轮名称如下图所示。

从根本上说，乐高齿轮是将旋转运动从一根轴传递到另一根轴的装置。

某些形式的齿轮也可以将旋转运动转化成直线运动。

在工业应用中，有几十种不同形式的齿轮，其中的一些在乐高中被复制出来。

乐高齿轮的出现，实际上比科技系列和专家搭建系列要早，可以追溯到上个世纪60年代的奇丽齿轮套装。

直齿轮是Technic组建中最常见的齿轮，齿轮上每个齿的轮廓不是平直的，我们称之为渐开线。

这种形状可以使齿轮做相对的转动，而不是滑动，这样可以最大限度地减少摩擦力，提高传动效率。

锥齿轮用在两根轴不平行的情况中，锥齿轮可以在两根轴成任意角度的情况下使用，但是LEGO的锥齿轮只使用于两根轴垂直的情况。

乐高的涡轮是与直齿轮配合使用的，两根轴相互垂直，涡轮具有一些和其他齿轮不同的特性。

与其它齿轮相比，涡轮的摩擦力较大（传动效率也较低），这是因为涡轮的齿面与相配合的齿轮齿面之间是滑动摩擦，负载越大，摩擦力也越大。

『肆』 乐高 传动+差速器+转向 如何拼在一起

差速器加万向节加转向结构就可以，非独两个万向节，独四个万向节

『伍』 lego乐高机器人的一个类似千斤顶的部件，求认识的大神

LEGO 科技零件 伸缩臂 编号61927c01。9695里没有，科技系列42006、42009里有，网上也有单独零件卖。

『陆』 乐高编程课是学什么的

学习内容

1、动手协调能力。

2、基本认知，和一些常识。

3、提前熟悉一些机构的用处。

4、基础逻辑思想。

少儿编程教育是通过编程游戏启蒙、可视化图形编程等课程，培养学生的计算思维和创新解难能力的课程 。

一般来说，针对6-18岁的少年儿童开展的编程教育，现在，最常见的形式是线上和线下模式相结合的课外培训。根据先易后难的学习进程，少儿编程教学可以大致分为两类：一类是Scratch或是仿Scratch的图形化编程教学，以培养兴趣、锻炼思维为主，趣味性较强。

在这里，可以创造属于自己的动画，故事，音乐和游戏，这个过程其实就像搭积木一样简单。此外，还有机器人编程，也就是搭建机器人，通过运行程序让它动起来，着重培养孩子的动手能力。

另一类是基于Python、C++等高级编程语言的计算机编程教学，目标往往是参加信息学奥赛等科技品牌赛事，如信息学奥林匹克竞赛/联赛、机器人竞赛、科技创新大赛等，或为后续的专业学习和职业技能打下基础。在这里，可以熟悉编程原理，执行代码操作，适合有一定数学基础、英语基础和逻辑思维的孩子。

『柒』 乐高课程中，涡轮装置可以达到省力的效果吗

你好，蜗轮蜗杆起到的的改变传动方向的作用，并不能实现省力，但是可以通过改变齿轮比改变转速。同时由于材质问题，对能量的损耗也要比金属机械要大。

『捌』 乐高机械臂知识点

乐高机械臂知识点如下：

乐高机械臂利用搭建图纸搭好底座部分之后，搭建相应的臂。

1、知识点：齿轮传动系统装置

加速齿轮：大齿轮驱动小齿轮，产生较大的旋转动力（加速） 减速齿轮：小齿轮驱动大齿轮，产生较小的旋转动力（减速）。

2、知识点：滑轮传动系统装置

加速滑轮：一个大滑轮带动小滑轮，可以产生更多的旋转动作减速滑轮：一个小滑轮带动大滑轮，可以产生更少的旋转动作交叉滑轮：用于构成互相平行但以相反方向旋转的两个轴。

3、知识点：斜面锥齿轮传动系统装置

锥齿轮带有尖角，垂直于另一个齿轮啮合，改变轴心的旋转角度。

4、知识点：支杆传动系统装置

支杆连接于旋转部分，成为一个活塞。活塞是机器的一个运动部件，可将马达产生的能量转变成向上、向下或向前、向后的运动动力。活塞还可以推，拉或驱动同台机器上的其他部件。

乐高简介：

乐高积木是儿童喜爱的玩具。这种塑胶积木一头有凸粒，另一头有可嵌入凸粒的孔，形状有1300多种，每一种形状都有12种不同的颜色，以红、黄、蓝、白、绿色为主。它靠小朋友自己动手动脑，可以拼插出变化无穷的造型，令人爱不释手，被称为“魔术塑料积木”。乐高积木的故乡就在丹麦比隆。

以上内容参考网络-乐高

『玖』 请问什么是角度传感器工作原理它的定义是什么呢

你这个问题问得真是太专业了，没有接触的人还真不懂呢!说实话我对角度传感器工作原理不是很了解，但是看到这个问题我非常感兴趣，我们一起对角度传感器工作原理进行探讨和学习吧！我帮你查了相关资料。那么我们接下来 看下：什么角度传感器工作原理？它的定义是什么呢？ 需要 几点 要注意的 ，友情提醒：角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。角度传感器开放分类： 机器人、传感器、测速、角度测量、避障。通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为： 距离=速度×时间 由此可以得到： 速度=距离/时间 如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计 16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6× 3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即： I=G×R 在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到： I=3×16=48 每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。 C=D×π 在我们的例子中： C=81.6×3.14=256.22 最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式： T=S×C/I 如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离： T=296×256.22/48=1580 距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的. 实际上，在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。 使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。 在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过 1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。关于什么是角度传感器工作原理就说到这里了，在找资料的同时我也学习到了不少，最简单的意思是限位开关，到一定位置就开或者关。再就是靠电阻值变化的传感器了，先进一点的光电感应的。不知道我给你的答案是不是你想要的东西呢？说了这么多，你明白了吗？希望我的回答能够帮到你，如果你对我的回答还算满意的话，可以分享 给你身边的朋友。

『拾』 乐高 机械组最复杂的是什么求告诉！！！！

最复杂都是相对而言的，对于乐高科技组而言，越多传动装置的自然越复内杂，个人感觉当机容械组零件个数超过1000个都比较复杂了。

零件最多的我帮你搜索了一下，竟然是今年出的42009.下面图是历年lego 科技组零件最多的TOP10.