分布式过程控制实验装置

A. 分布式控制系统可以做到哪些冗余方式

分散控制系统中过程控制器的HMI冗余通讯方法,包括以下步骤:
在分散控制系统过程同一控制站内的主控制器和辅控制器通过专用冗余控制接口连接
;当主控制器HMI通讯接口出现故障时,辅控制器通过HMI接口与上位机建立连接
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B. 过程控制系统（PCS)与分散控制系统(DCS)有什么区别

1、优点不同

PCS即ProcessControlSystem的缩写，意思是“过程控制系统”。全集成自动化的优点不仅在设计和工程阶段，而且在装配和调试阶段以及操作和维护阶段都表现不俗，尤其是统一的数据管理、通讯和组态。

由于DCS将系统控制功能分散在各台计算机上实现，系统结构采用容错设计，因此某一台计算机出现的故障不会导致系统其他功能的丧失。此外，由于系统中各台计算机所承担的任务比较单一，可以针对需要实现的功能采用具有特定结构和软件的专用计算机，从而使系统中每台计算机的可靠性也得到提高。

2、组成不同

分布式控制系统它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机，通信、显示和控制等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活以及组态方便。

SIMATICPCSS7由ASI，现场传感器总线，Profibus，工业控制总线以及ProfiNet网络总线组成其总线网络。由于组成该系统的控制器都是由西门子S7系列的PLC组成，因此叫做PCSS7，实质上PCSS7即西门子的DCS。

3、应用不同

SIMATIC PCS S7 过程控制系统是全集成自动化（TIA）的核心部件，是适用于生产、过程和综合工业中所有领域的统一、客户化的自动化系统平台。通过全集成自动化概念，西门子为所有过程自动化应用在一个单一平台上提供了统一的自动化技术，从输入物流，包括生产流程或主要流程以及下游流程，直到输出物流。

流程工业CIMS是一个复杂的综合自动化系统，处理的对象是整个企业的全部生产活动，DCS作为一种有效的工具和实现手段，在流程工业CIMS中完成重要的基础控制和实时生产数据采集、动态监控等功能。

C. 不同类型的机上控制系统他的分散过程控制装置构成相同

咨询记录 · 回答于2021-12-21

D. 闭环的一种全分布式实时反馈控制系统是什么 什么是闭环系统

闭环系统是一个过程控制概念，包括实时控制系统、自动化生产线等的闭环控制。所谓闭环，就是指有给定信号，有反馈信号，系统根据给定信号控制系统的输出或动作机构的执行，通过反馈信号反映输出或动作执行机构的实时状态，并与给定信号比较来确定系统的调整以确保整个系统的输出稳定或动作执行机构执行正确到位。

E. 分布式系统为什么要同步，同步所需要的构件有哪些

在Zookeeper的官 网上有这么一句话：ZooKeeper is a centralized service for maintaining configuration information, naming, providing distributed synchronization, and providing group services. 这大概描述了Zookeeper主要可以干哪些事情：配置管理，名字服务，提供分布式同步以及集群管理。那这些服务又到底是什么呢？我们为什么需要这样的服务？我们又为什么要使用Zookeeper来实现呢，使用Zookeeper有什么优势？接下来我会挨个介绍这些到底是什么，以及有哪些开源系统中使用了。 配置管理 在我们的应用中除了代码外，还有一些就是各种配置。比如数据库连接等。一般我们都是使用配置文件的方式，在代码中引入这些配置文件。但是当我们只有一种配置，只有一台服务器，并且不经常修改的时候，使用配置文件是一个很好的做法，但是如果我们配置非常多，有很多服务器都需要这个配置，而且还可能是动态的话使用配置文件就不是个好主意了。这个时候往往需要寻找一种集中管理配置的方法，我们在这个集中的地方修改了配置，所有对这个配置感兴趣的都可以获得变更。比如我们可以把配置放在数据库里，然后所有需要配置的服务都去这个数据库读取配置。但是，因为很多服务的正常运行都非常依赖这个配置，所以需要这个集中提供配置服务的服务具备很高的可靠性。一般我们可以用一个集群来提供这个配置服务，但是用集群提升可靠性，那如何保证配置在集群中的一致性呢？ 这个时候就需要使用一种实现了一致性协议的服务了。Zookeeper就是这种服务，它使用Zab这种一致性协议来提供一致性。现在有很多开源项目使用Zookeeper来维护配置，比如在HBase中，客户端就是连接一个Zookeeper，获得必要的HBase集群的配置信息，然后才可以进一步操作。还有在开源的消息队列Kafka中，也使用Zookeeper来维护broker的信息。在Alibaba开源的SOA框架Dubbo中也广泛的使用Zookeeper管理一些配置来实现服务治理。 名字服务 名字服务这个就很好理解了。比如为了通过网络访问一个系统，我们得知道对方的IP地址，但是IP地址对人非常不友好，这个时候我们就需要使用域名来访问。但是计算机是不能是别域名的。怎么办呢？如果我们每台机器里都备有一份域名到IP地址的映射，这个倒是能解决一部分问题，但是如果域名对应的IP发生变化了又该怎么办呢？于是我们有了DNS这个东西。我们只需要访问一个大家熟知的(known)的点，它就会告诉你这个域名对应的IP是什么。在我们的应用中也会存在很多这类问题，特别是在我们的服务特别多的时候，如果我们在本地保存服务的地址的时候将非常不方便，但是如果我们只需要访问一个大家都熟知的访问点，这里提供统一的入口，那么维护起来将方便得多了。 分布式锁 其实在第一篇文章中已经介绍了Zookeeper是一个分布式协调服务。这样我们就可以利用Zookeeper来协调多个分布式进程之间的活动。比如在一个分布式环境中，为了提高可靠性，我们的集群的每台服务器上都部署着同样的服务。但是，一件事情如果集群中的每个服务器都进行的话，那相互之间就要协调，编程起来将非常复杂。而如果我们只让一个服务进行操作，那又存在单点。通常还有一种做法就是使用分布式锁，在某个时刻只让一个服务去干活，当这台服务出问题的时候锁释放，立即fail over到另外的服务。这在很多分布式系统中都是这么做，这种设计有一个更好听的名字叫Leader Election(leader选举)。比如HBase的Master就是采用这种机制。但要注意的是分布式锁跟同一个进程的锁还是有区别的，所以使用的时候要比同一个进程里的锁更谨慎的使用。 集群管理 在分布式的集群中，经常会由于各种原因，比如硬件故障，软件故障，网络问题，有些节点会进进出出。有新的节点加入进来，也有老的节点退出集群。这个时候，集群中其他机器需要感知到这种变化，然后根据这种变化做出对应的决策。比如我们是一个分布式存储系统，有一个中央控制节点负责存储的分配，当有新的存储进来的时候我们要根据现在集群目前的状态来分配存储节点。这个时候我们就需要动态感知到集群目前的状态。还有，比如一个分布式的SOA架构中，服务是一个集群提供的，当消费者访问某个服务时，就需要采用某种机制发现现在有哪些节点可以提供该服务(这也称之为服务发现，比如Alibaba开源的SOA框架Dubbo就采用了Zookeeper作为服务发现的底层机制)。还有开源的Kafka队列就采用了Zookeeper作为Cosnumer的上下线管理。 后记 在这篇文章中，列出了一些Zookeeper可以提供的服务，并给出了一些开源系统里面的实例。后面我们从Zookeeper的安装配置开始，并用示例进一步介绍Zookeeper如何使用。 (转载）

F. 什么是全分布式控制系统

由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统 。分布式控制系统采用微处理机分别控制各个回路，而用中小型工业控制计算机或高性能的微处理机实施上一级的控制 。各回路之间和上下级之间通过高速数据通道交换信息。分布式控制系统具有数据获取、直接数字控制、人机交互以及监控和管理等功能。分布式控制系统是在计算机监督控制系统、直接数字控制系统和计算机多级控制系统的基础上发展起来的，是生产过程的一种比较完善的控制与管理系统。在分布式控制系统中，按地区把微处理机安装在测量装置与控制执行机构附近，将控制功能尽可能分散，管理功能相对集中 。这种分散化的控制方式能改善控制的可靠性，不会由于计算机的故障而使整个系统失去控制。当管理级发生故障时，过程控制级（控制回路）仍具有独立控制能力，个别控制回路发生故障时也不致影响全局。与计算机多级控制系统相比 ，分布式控制系统在结构上更加灵活、布局更为合理和成本更低。
分散型控制系统（DCS）是以微处理机为基础，以危险分散控制，操作和管理集中为特性，集先进的计算机技术、通讯技术、CRT技术和控制技术即4C技术于一体的新型控制系统。随着现代计算机和通讯网络技术的高速发展，DCS正向着多元化、网络化、开放化、集成管理方向发展，使得不同型号的DCS可以互连，进行数据交换，并可通过以太网将DCS系统和工厂管理网相连，实现实时数据上网，成为过程工业自动控制的主流。
近几年来，生产行业进一步提高了工厂综合自动化水平，注重信息化的建设，特别是各地的火电厂纷纷提出适合自己工厂的厂级监控信息系统（SIS）以提高生产效率，实现工厂管理信系统与各种分散控制系统之间的数据交换。厂级实时监控信息系统以分散控制系统为基础，以经济运行和提高发电企业整体效益为目的，采用先进、适用、有效的专业计算方法，实现整个电厂范围内信息共享，厂级生产过程的实时信息监控和调度，同时又提高了机组运行的可靠性。它为电厂管理层的决策提供真实、可靠的实时运行数据，为市场运作下的企业提供科学、准确的经济性指标。
DCS是分散控制系统（Distributed Control System）的简称，国内一般习惯称为集散控制统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机（Computer）、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。

G. 分布式处理的发展过程

在70年代计算机网络出现之前，信息处理采用集中式处理或分散式处理。集中式处理把各信息包括远程信息都传输到统一的信息处理系统中进行处理。采用集中式处理可以达到设备利用率高的目的，并能保证被处理信息的完整性和有效性。一个下设许多工厂的公司采用集中式信息处理可以得到整个公司的最佳结果，不象各工厂分散处理那样，考虑的只是每个工厂的优化。集中处理需要的设备比分散处理所用的设备复杂得多，但它可为大部分工厂所共享，避免设备的重复。分散式处理的最大优点是简单，能就地提取数据、变换格式并进行加工，最后输出决定。要把这些工作集中于统一的程序中是非常困难和代价昂贵的。分散程度越大，满足部门的特殊信息处理要求的可能性也越大，但统一和控制信息流的困难也越大。由于要求在数据产生场所进行局部处理的数据比重不断增加，要求应答时间缩短和计算机的处理能力不可能无限增强等原因，常把分散设置的各计算机组合成计算机网，形成分布式处理系统。这样既能克服分散处理的缺点，又可避免集中的困难（见图）。70年代以来，随着计算机日益广泛地应用于各个领域，全国性与国际性的计算机网相继出现，这种信息处理系统的功能和结构也越来越复杂。分布式处理将装备从集中的处理系统中分散开来，便能直接从信息源取得信息并进行相互协调的处理。这种处理方式适应计算机网发展的需要。

H. 分布式控制系统和集散式控制系统的区别是什么

P比例I积分D微分控制器

I. 怎么启动分布式事务处理协调器(DTC)

若要完全启用MSDTC，请使用以下步骤：

1.在控制面板中，打开“管理工具”，然后打开“计算机管理”。

2.在“计算机管理”的左窗格中，展开“服务和应用程序”，再单击“服务”。

3.在“计算机管理”的右窗格中，右键单击“（分布式事务协调器）”并选择“属性”。

4.在“（分布式事务协调器）”窗口中，单击“常规”选项卡，再单击“停止”停止该服务。

5.在“（分布式事务协调器）”窗口中，单击“登录”选项卡，并将登录帐户设置为NTAUTHORITYNetworkService。

6.单击“应用”和“确定”以关闭分布式事务协调器的窗口。关闭“计算机管理”。关闭“管理工具”。