1. 谁有关于三菱PLC的自动送料系统毕业设计论的参考资料啊，谢谢
我有
毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好
1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
1． 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2． 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3． 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4． 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
5． 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连
续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高
温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。
Q 348414338
2. 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
3. 论文：基于PLC自动送料装车系统设计
到万方这类论文数据库找，那里论文多，且质量高。自己懒得去找的话，可以 去淘宝的《翰林书店》店铺看看，店主应该能帮你下载到这论文的
4. 自动供料系统及传送装置设计是怎样的
自动集中供料系统及传送装置设计：
据自动供料系统厂家介绍，自动供料系统的装置工作原理是，立式加工中心防护门打开，托盘开关定位，再将装满工件的夹具放置到加工区域加工。所以当机床加工工件的第一面时，自动供料设备便开始将更多的毛坯件安装到第二个空置的托盘夹具上。当毛坯件端部的第一面加工完成以后，托盘再一次更换位置。自动供料设备从第一个托盘上卸除加工完第一面的工件，然后将其传送到在自动装备防护罩内的“翻板工作站”，最后从内侧板将其安装到工作站上，并通过这一工作站将工件有效地翻转，使未加工面朝上，并再次安装到夹具上夹紧。
自动供料机械设备卸下加工后的零件前，是采用安装在自动供料装备夹钳基座上的高速压缩空气喷嘴，吹除遗留在整个夹具上的切屑，因为在卸除零件等过程中，可能会有一些切屑掉落到一个或多个空穴内，影响下一批工件的正确就位。从毛坯件的安装进行第一面加工到零件完成全部加工，直到将成品传送到下一区域，这个时段大约需要30min。
自动供料系统装置的下部设置有料盘输入机构，料盘输入机构的末端接有料盘自动升降机构，盘自动升降机构的上端与托夹机构相接，在料盘定位及空料盘取出机构上远离托夹机构的一端设有空料盘抬起及堆垛机构。使用本装置不再受料的形状的限制，适合于各种自动装配生产线，真正实现了自动化，而且提高了供料精度，降低了人的劳动强度。
从自动供料系统及传送装置设计的简述中，我们可以知道自动供料系统的的方便就是在于这一些工作不需要过多的人工操作，而是像一个机械人在哪重复操作，所以这种自动供料设备也是在工业行业发展的比较快。
5. 有没有自动分拣系统包含上料，传送，机械手，小车的毕业设计
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6. 棒料自动供料装置
这叫瑞达中央供料系统，中央供料系统设计理念是结构紧凑,运行可依靠,品质优异,维护简内便,节约容能源。基于这一理念设计的中央处理系统主要由中央干燥,中央输送,集中储存等系统组成。中央干燥系统采用蜂巢轮式除湿干燥机或无热式除湿干燥机,为原料的可靠干燥提供了持续稳定的低露点干燥风,干燥管理系统等多项技术以及最新的PLC 微电脑数位化控制器,PID 温控系统。能量的利用效率是瑞达的中央干燥系统设计中首要考虑的问题,闭合的循环回路不但可以节省能源,而且在再生过程中高温闭回路,确保输送塑料干燥恒温。1.2 级冷却器,迅速降温,提高除湿轮吸湿功能,并使能量得到了最大程度的利用,内部结构不锈钢一体成型、管损小、加热均匀、除湿轮可水洗、使用寿命长。对某些原料来说,在高温下干燥太长时间会引起原料的热降解, 瑞达特有的PLC人机介面,人性化智能干燥管理系统是通过监测原料的用量自动调节干燥温度,在原料用量较低的情况下自动降低干燥温度以防止损害原料,这不仅节省了大量的热能,而且保证了生产的连续性,如果在原料用量增长很快的情况下,系统就会报警,警告原料没有得到有效的干燥。
7. 急求一篇《芯轴自动送料装置标记机〉说明书的中英文摘要
专业机电一体化设备，高新技术成果，出口产品。具有安全、高效、节材、操作简单、维护方便等特点。可大幅提高生产效率，节材率达5％－30％，并可减轻劳动强度，从根本上保证操作工人的人身安全。高档机型还具备自动编程、模拟加工、智能优化设计等功能。以过硬的质量、合理的价格、良好的服务而成为市场上倍受青睐的产品。
广泛适用于筛网、制罐制盖生产线、电控柜、电机、电器、制锁、仪表、建筑装饰材料、五金、汽车自行车配件、医疗器械、金属家具、造纸机械、粮食机械、消声降噪、公共设施、体育器材等行业的加工。
SORRY，只能找到这些拉
8. 机电一体化自动控制装置毕业设计怎么写
我有现成做好的毕业设计，
http://blog.sina.com.cn/cy19860517
博客里面没有的
可以专QQ找我154578820
希望能够帮属到你
9. 自动送料装置设计难不难
自动送料装置设计上是不很难的。