堆垛机保护装置设计

⑴ 堆垛机设计中为什么要选用链条传动而不选择皮带传动

1、皮带是橡胶制品，工作时或多或少有一些伸缩性，这就是带传动的固有现象，叫做“弹性滑动”，会造成传动比不准确；
2、皮带使用时间长了会被磨损，从而出现打滑现象。

由于带传动的这些缺陷，会使堆垛机的举升高度产生误差，而链传动是啮合传动，不会出现这样的问题。

⑵ 堆垛机都有哪些分类特点

堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。
堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：
(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。
(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。
(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。
(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。
堆垛机有以下几种分类方式：
(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。
(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。
(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。
(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。

⑶ 堆垛机PLC控制系统设计

仓储堆垛机PLC控制系统的实现
字数:13871,页数:59 西门子S7-200PLC
[摘要] 自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，本文详细介绍了用PLC实现对仓储堆垛机系统控制的设计，将PLC技术和变频控制技术相结合，研究基于变频器的速度调节以及利用旋转编码器进行堆垛机的精确定位。仓储堆垛机控制系统可以实现如下控制功能：三维运动、精确定位、速度调节功能、急停功能、报警功能。

[关键词] PLC 精确定位 变频器 光电编码器 高速计数器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system “automatic” the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目录
摘要 i
Abstract ii
目录 iii
引言 1
第1章 绪论 2
1.1 堆垛机简介 2
1.2 堆垛机的结构组成 2
1.3堆垛机在国内外的发展现状 3
第2章 仓储堆垛机的控制原理 6
2.1 堆垛机的速度控制原理 6
2.1.1变频调速的工作原理 6
2.2 堆垛机的定位控制原理 7
2.2.1采用光电编码器的位移定位方法 7
2.3 速度曲线的设计 8
2.3.1一般的速度曲线 8
2.3.2速度曲线改进的函数分析过程 8
2.3.3 改进的速度曲线合理性检验 9
第3章 变频器和编码器的选型及参数设置 11
3.1 变频器的选型 11
3.1.1VS-616G5型变频器的特点 11
3.1.2 VS-616G5型变频器的端子配备 11
3.2 变频器的参数设置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4编码器 13
第4章 仓储堆垛机PLC控制系统 15
4.1 概述 15
4.2出入库流程图 15
4.2.1货格层数与列数脉冲个数的分析 15
4.2.2高速计数器的参数设置 18
4.2.3堆垛机控制系统的输入/输出分配 20
4.2.4出入库顺序功能图设计 22
4.2.5报警顺序功能图设计 25
4.2.6带参数的子程序调用 25
4.3仓储堆垛机PLC控制系统的调试 26
4.3.1调试环境 26
4.3.2软件调试 26
结论 27
致谢 28
参考文献 29
附 录 30

⑷ 弗迈斯堆垛机应用典范是什么啊

堆垛机是抄自动化智能仓库的核心设备，通过在立体仓库中做x、y、z、方向的三维运动，以实现取送货物的功能。目前主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，有行走、提升、货叉三个驱动机构完成作业要求，采用国际选进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制。配合条码和激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

为了适应各行各业的需要，我公司研发了多种类型的堆垛机，重载堆垛机，载重可达8吨，适应重型生产企业。铝合金堆垛机，行走速度达到300m/min,使用于轻载高速的环境,可根据客户实际需求设计各类非标堆垛机

⑸ 堆垛机品牌排行

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行回走、提升和货叉答三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。

⑹ 鸿姿的堆垛机具有哪些安全措施

库比克堆垛机的安全措施有以下 
1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。   
2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。
3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。   
4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。   
5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。   
6、堆垛机的电气联锁保护。
7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。
8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。   
11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。   
12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。   
13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。
14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。   
15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。
16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。
17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。
18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。   
19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。   
20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
有需求欢迎来咨询

⑺ 码垛机的控制系统

如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高



速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。

在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。

维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。

对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。

为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。

山东大智慧丛智能装备有限公司

⑻ 立体仓库的堆垛机升降时钢丝缆绳断掉，货物会直接掉下来吗

不会，
堆垛机
在升降时有限速防坠装置，垂直运行超过设定值，机械连锁保护装置启动，并且升降终端有限位开关，从电气方面进行保护。另一方面，根据使用规范，设备会定期检查保养，相关部件超过使用期限会强制更换，所以类似情况很少发生。

⑼ 请问谁有 堆垛机的设计 资料

根据不同的立体仓库使用要求，堆垛机有多种形式。无锡富士达引进德国技术生产的堆垛机已发展成系列化、模块化，累计生产近千台。并具有以下特点：
1 、多重安全保护： 为确保万无一失，堆垛机采用的安全装置有 16 道之多。
2 、模块化设计： 使生产、维护更加快
3 、人机界面友好： 操作简单、方便，操作面板一目了然，即使是第一次操作，也能得心应手。
4 、运用特殊型材： 使得堆垛机本身重量较轻，堆垛机运行更加平稳，噪声低。

链条式输送机

输送链在一个塑料型材上滚动。每一台输送机由一台齿轮传动式电机驱动。电机安装在一个预置的底座上，与输送机的钢结构形成整体并被定位于回转方向链条的下方。 运行控制由输送控制系统实现集中控制。

技术参数

链条输送机

额定载荷
Max.4000kg

输送货物规格
800--1000mm×800--1200mm

输送速度
16m/min(单速),16/24m/min(双速)

输送机高度
700mm

控制方式
单机自动、联机自动控制方式

安全措施
连锁、导向保护装置、有效避免任何破坏设备、货物的动作发生

表面处理与涂层
酸洗、磷化处理、喷涂

采用标准、规范
JB/T7013-93

噪声控制
小于75分贝

电机减速机
SEW

油漆颜色
橘红色或用户选取

辊道式输送机、升降机

每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动，在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实现的。每一个单元均装在一个预制的框架上，此框架装在输送机系统的支持钢结构上。

运行控制由输送控制系统实现集中控制。
辊道升降台是输送机系统的关键设备，主要作用是改变货物在输送机系统上运行方向。
辊道升降台有两个传动机构，移载机构同辊道输送机，升降机构采用电机减速机带动曲柄连杆机构实现升降过程。
运行控制由输送控制系统实现集中控制

⑽ 堆垛机控制系统主要组成部份有哪些分类

分为主控制器，驱动控制器，检测系统，认址系统，人机交互系统，保护系统。。。