GD一125A自动门控制装置

A. PLC自动门控制

求自动门来控制装置PLC梯形图控源制程序1. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限 位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON，否则为OFF。 2．控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过

B. 自动门控制装置 PLC 梯形图控制程序的设计与调试，哪位高手帮忙解决啊

我在PLC贴吧曾看到过一个求助自动门程序的，要求跟你的一模一样，之前我编过了，程序和解回释在这个答文档里，自己看去吧
http://wenku..com/view/9965b80ef12d2af90242e699.html

C. 自动门控制系统plc程序 要梯形图

一、动作分析：人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。

若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。

二、硬件设计 ：根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述

三、顺序功能图的绘制：

(3)GD一125A自动门控制装置扩展阅读：

输出刷新

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

小结：

根据上述过程的描述，可以对PLC工作过程的特点小结如下：

①PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，这种方式减少了外界干扰的影响。

②PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。

③输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。

④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。

⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。

⑥PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。

D. 什么是自动门控制装置，它的接线方法谁比较清楚门窗

自动感应门应用的非常广泛，一套自动门安装完成后就是日常的使用了，自动感专应门属日常的使用中最好可以定期或者检查一下自动门，俗话说如果小问题拖得时间久了就会变成大问题，那么自动门日常应该检查什么呢？下面北京鸿盛鑫辉自动门为大家分享自动感应门日常使用应该检查什么。

如果自动感应门门安装了红外防夹装置，当自动门打开时，用手遮挡红外感应眼自动门不会关门。

观察员工正常通过自动门的行走路线，自动感应门的感应区域应该是按照员工走的角度感应。

自动感应门的感应宽度要比自动门完全打开时门洞的宽度要大。正常走到门前一定距离时自动门会打开，并且运行要平稳并且静音

E. 安泽尔自动门控制器接线端子A B C D的说明

摘要 A键 常闭 全锁 B键常开 单向 C键半开 D键自动 解锁

F. 基于PLC的自动门控制装置

目
录
引
言
1
1.
概述
2
1.1
国内外自动门发展现状
2
1.2
本课题研究的内容
2
1.3
本课题研究的目的和意内义
3
2.
自动门控容制系统总体方案设计
4
2.1
自动门的功能需求分析
4
2.2
系统设计的基本步骤
4
2.3
自动门技术参数的确定
6
2.4
自动门的机械传动机构设计
6
3.
自动门硬件系统的设计
8
3.1
控制系统结构设计
8
3.2
可编程控制器(plc)的选型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可编程控制器（plc）的选型
9
3.3
驱动装置的选型
11
3.4
变频器的选型
12
3.4.1
变频器原理
12
3.4.2
变频器的选型
12
3.4.3
变频器的参数设定
13
3.5
感应开关的选型
15
3.6
自动门系统i/o分配表
15
3.7
控制系统的电气接线
16
4.
自动门控制系统软件的设计
17
4.1
plc梯形图概述
17
4.2
梯形图编程环境
17
4.3
程序流程图
19
4.4
梯形图的设计
20
5.
系统调试
21
5.1
梯形图程序的下载
21
5.2
程序调试记录及结果分析
22
结束语
23
参考文献
24
附录ⅰ
自动门的硬件连接电路
25
附录ⅱ
plc的i/o地址分布图
26
附录ⅲ
自动门梯形图程序
27
致
谢
33

G. 感应自动门 NHK—150/MW—250A控制器的设置

电机

1.采用直流无刷电机DC24V60W
2.启动力矩大
3.具有光学尺的测量功能
4.具有稳定的旋转扭力和速度
5.使用寿命长，运行噪音低

控制器

1.采用先进的微电脑处理机控制，运行参数以数码管显示
2.参数调节灵活方便
3.可与门禁系统方便驳接
4.高效率回路控制，无功损耗低
5.具有超载保护装置，避免堵转磨损

吊具：

1.先进的结构设计，使滚轮始终紧贴轨道运行，负载均匀，运行平稳
2.可以方便地进行高度调节
3.配备防脱装置，防止门扇脱轨
4.可根据需要，选用不同材质的滚轮
5.强度高，可承载重达180公斤的门体

传动皮带：

采用高强度、耐磨损的齿型同步带，传动效率高，使门扇能依靠电脑控制设定精确到位。

尾轮装置：

涨紧调节方便，切实防止皮带抖动。

功能特点

1.广泛性：适用于办公大楼、店面、银行、厂房、餐厅、酒店、购物中心、实验室、医院等各种场合，最大限度地保证人员行走及货物运送的畅通无阻。

2.可靠性：能配合进出管制、特别时间内管制等各种运作系统，可排除您无人锁门的安全之忧。

3.安全性：当门扇于关门进行中，若遇到障碍物或人体等异常状况时，门扇可立即反转退回，防止夹人事件或机件损坏现象发生，确保人员进出安全。

4.智慧性：微电脑会纪录前次障碍物的位置，门扇在关闭进行中，接近障碍物时，可提前慢速侦测，以确保安全。

5.节能性：高质量的设计、制作保证了流量的畅通无阻，同时，优秀的隔音、隔热、防尘效果保证建筑减低能耗。

6.美观性：可以按照您的要求，对门的形状、外观、功能进行设计调整，以达到最佳效果。

7.方便性：多种功能让您根据需要选择常开、自动、单向通行和锁门状态；按键式的参数调节方式，使您可以根据门体的具体情况，方便地设定及调整开门速度、关门速度、保持打开的时间等，时刻保持门体运行的顺畅。

8.宁静性：采用了特殊润滑措施，特制减速机构；专业设计的吊具滚轮结构，大大降低了运行噪音。

H. 自动门控制装置分为哪几个模块

自动门控制装置可分为六大模块：

1、直流电机模块：为自动门的运行提供动专力；
2、微电脑智能属控制系统：自动门之智能微电脑编程控制芯片组，接收来自各类外接设备的信号，驱动马达控制门运行，通过触摸键设定理想的运行方式；
3、同步带传送系统：传达电机模块的转动，转化为开关运动；
4、传动滑轮、吊架模块：将门片悬挂于轨道上，本组件装有门轮，可沿铝合金轨道移动，同时可调节门片的高度。
5、铝合金梁；
6、同步带张力调制模块：本模块可调紧同步带张力，使之伸缩平稳、顺畅运行。

I. 自动门控制装置的控制方式是什么

自动门有很多种
自动旋转门、自动平滑门、自动平开门.......
控制方式比较简单，一般就是操作器里的PLC（可控制编程），具体的还种类。