非线性装置设计

① 非线性控制系统的应用

在工程上还经常遇到一类弱非线性系统，即特性和运动模式与线性系统相差很小的系统。对于这类系统通常以线性系统模型作为一阶近似，得出结果后再根据系统的弱非线性加以修正，以便得到较精确的结果。摄动方法是处理这类系统的常用工具。而对于本质非线性系统，则需要用分段线性化法等非线性理论和方法来处理。
现代广泛应用于工程上的分析方法有基于频率域分析的描述函数法和波波夫超稳定性等，还有基于时间域分析的相平面法和李雅普诺夫稳定性理论等。这些方法分别在一定的假设条件下，能提供关于系统稳定性或过渡过程的信息。而计算机技术的迅速发展为分析和设计复杂的非线性系统提供了有利的条件。
在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。又如，可以利用继电特性来实现最速控制系统。
非线性控制系统在许多领域都具有广泛的应用。除了一般工程系统外，在机器人、生态系统和经济系统的控制中也具有重要意义。

② 在进行非线性系统仿真时，输出效果很好，就是设计的控制率信号呈现高频振荡的形式，请问怎么解决

你是使用变结构控制算法吧，吧开关函数sign换成sat斜坡函数可以适当缓解振荡严重

③ 非线性系统设计为什么经常假设输入为零

非线性系统的分析与设计方法
（1）相平面法
相平面法是推广应用时域分析法的一种图解分析方法.该方法通过在相平面上绘制相轨迹曲线,确定非线性微分方程在不同初始条件下解的运动形式.相平面法仅适用于一阶和二阶系统.
（2）描述函数法
描述函数法是基于频域分析法和非线性特性谐波线性化的一种图解分析方法.
描述函数法对于满足结构要求的一类非线性系统,通过谐波线性化,将非线性特性近似表示为复变增益环节,然后推广应用频率法,分析非线性系统的稳定性或自激振荡.
（3）逆系统法
逆系统法是运用内环非线性反馈控制,构成伪线性系统,并以此为基础,设计外环控制网络.该方法应用数学工具直接研究非线性控制问题,不必求解非线性系统的运动方程,是非线性系统控制研究的发展方向.

④ ★线性系统是什么非线性系统又是什么区别何在

线性，指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动；而非线性则指不按比例、不成直线的关系，代表不规则的运动和突变。

⑤ 如何将非线性系统进行近似线性化

非线性系统的分析远比线性系统为复杂，缺乏能统一处理的有效数学工具，因此非线性控制系统至今尚未能象线性控制系统那样建立起一套完善的理论体系和设计方法。在许多工程应用中，由于难以求解出系统的精确输出过程，通常只限于考虑：①系统是否稳定；②系统是否产生自激振荡及其振幅和频率的测算方法；③如何限制自激振荡的幅值以至消除它，例如一个频率是ω的自激振荡可被另一个频率是ω1的振荡抑制下去，这种异步抑制现象已被用来抑制某些重型设备的伺服系统中由于齿隙引起的自振荡。
在某些工程问题中，非线性特性还常被用来改善控制系统的品质。例如将死区特性环节和微分环节（见控制系统的典型环节）同时加到某个二阶系统的反馈回路中去，就可以使系统的控制既快速又平稳。又如，可以利用继电特性来实现最速控制系统。

⑥ 非线性建筑设计需要什么软件，如何运作

一般若是需要建模的话，还是非线性的，那就首选3D Max，不过我一般用犀牛，网上有犀牛教程可以学习。靠sketch up，在某些插件的帮助下也可以完成，这就要看你的功力了^-^

⑦ 控制领域中处理非线性系统有那些方法

我就学过经典控制理论，你说的是现代控制理论的内容。适用矩阵等等数学方法解决的。建议你看一下现代控制理论的书，前言中就有。

那请你关闭问题，去买本书好好读读。

⑧ 非线性建筑设计有什么特点，设计出的建筑在形式，功能，审美方面的合理性怎么样

非线性设计一般用在政府工程（政绩工程）或用来显摆的工程。
个人最厌恶非线性，施工难度大，造价投入高，计算复杂。而且我没有发现国内有哪个非线性设计非常抢眼的

⑨ 非线性系统控制除了鲁棒还有哪些

控制系统与控制理论研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。 控制系统与控制理论主要应用于航空类飞行器控制、人工智能、神经网络技术、模糊控制等。 控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。

⑩ 什么是线性建筑设计什么又是非线性建筑设计

线性的特征是直线，其次就是有规则的形状，比如矩形，再就是各个元素成比例相关联。非线性则反之。（道听途说如有更好的答案，请相信更好的）