① 木工立铣机上面可以安装送料机吗
木工立铣机上面可以安装送料机吗
木工立铣机上面可以安装送料机吗 5 分钟前 爵爷1600 | 分类:家居装修 您的回答被采纳后将获得系统奖励20(财富值+经验值)+15分钟内解答奖励20(财富值+经验值...
三合一送料机常见问题及处理方法?
一、故障分析:送料误差有一固定方向 原因分析:1、送料轮压力不足;2、送料长度过长;3、送料不足;4、模具内有毛或物产生 排除方式:1、增加压力;2、上模脱料不良而造成拉料;3、检查卷料宽度与模具导料板位置是否适当,或模具与NC是否成一直...
怎么调夹式送料机? 包括压料和止料的步骤和方法!...
夹式送料机操作说明书/耐锐送料机热1已有 12 次阅读 2012-08-05 16:32 标签: 送料机 夹式送料机的用途 GS-906N简易操作顺序及说明 1. 材料线设定: 送料机/夹式送料机 固定座置放材料,手动阀On (No.1)夹住材料,材料下缘与模具同高或略高0-0.1...
求问各种送料机的精度是多少
精度很难说。肯定是越贵的精度越高,如果是要找最适合的就是要确定自己材料的厚度,宽度以及送料长度。冲床一分钟多少次,步距多长这个都会影响到送料机的送料精准度。
冲压送料机什么价钱
送料机包括伺服送料机,气动送料机,机械式送料机。气动送料机一般2000-7000 机械式送料机一般一万左右。伺服送料机是最贵的,最少也要3万,无论那种送料机价格都是和送的材料厚度,材料宽度成正比。如果需要三合一整平送料机就更贵了。永林品牌...
空气送料机跟伺服送料机有什么区别?
这个和冲床没关系的,都是和材料要求有关。偏摆一般是用于省料吗,比如冲圆,错位冲,左一个圆又一个圆,偏两段,不过偏摆送料机一分钟冲不了太多次,因为机器偏摆来偏摆去有一个缓冲过程会耗时间。空气送料机一般用于送料短布局,窄料,精度不...
冲床周边送料机那种更好?
冲床送料机的话主要有这么几种类型:空气自动送料机、高速滚轮送料机、NCF伺服滚轮送料机、齿轮送料机、夹式送料机。常用的就是前面的三种,但又因材料精度、材料规格及送料长度不同而异。空气送料机送的都是精度要求不高,不容易刮伤的料。高速...
晋志德送料机怎么样?
“晋志德送料机”是隶属于昆山晋志德机械有限公司的,它是目前国内最知名的送料机生产厂家之一,和雷城、拓诚并称为送料机行业的三驾马车,其品质和服务是毋庸置疑的。 看到你上面写的冲压产品,不知道你具体是什么材质的,搭配什么冲床,送料步距...
NC送料机,滚轮,和空气送料机都是怎么运作的,讲...
1、NC送料机是靠伺服电机传动,伺服电机和普通电机比,伺服电机通PLC编程来接受指令的,可以定量传送料。 2、高速滚轮送机是连接冲床输出轴,通过偏心盘的偏摆度大小来控制送料机长度的。 3、空气送料机原理更简单,就像普通气缸一样,利用气源...
送料机都有些什么特点?主要运用在那些方面呢?谁...
浅析送料机的特点及应用 一、带式送料机 带式送料机是一种生产技术成熟、使用极为广泛的输送设备,具有最典型的连续送料机的特点,近年来发展很快。其主要优点: (1)结构简单,自重轻,容易制造; (2)输送路线布置灵活,适应性广,可输送多...
② 柔性送料控制器有几种方式
专利名称:压力机的柔性送料装置的制作方法
技术领域:
本实用新型属于压力机的技术领域,特别涉及压力机的全自动送 料装置。
背景技术:
随着压力机品质以及自动化程度的提高,板料冲压朝快速、高精 度的高效率方向发展,数控冲床能满足这一要求。因此,数控冲压机 床被推向市场,它具有自动化程度高,加工效率高的问题。目前,许 多中低端用户有这样的加工需求,但它的设备价格昂贵,难以使普通 用户接受。如果在高速冲压机床上加载高精度的送料机构,即能满足 同一规格孔槽的加工。因此,有压力机生产厂家为满足这类用户的需 求,开发了性价比较高的自动送料的高速压力机,但在实际使用时, 由于加工中,存在较大的交变冲击载荷,使得普通送料机构的送料精 度不高,持料、放料动作与模具冲压点的衔接不好。也就是说,自动 送料机构的动作的速率与压力机冲压动作的速率不适配,难以完全体 现高度压力机的性能。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提供了 一种压力机的柔性送料装置。 它能充分利用压力机曲轴的动作路径上的时间来实现进料、放料、回 位、夹料动作,柔性地完成放料动作。本实用新型的技术方案是包括压力机、板材送料装置、控制器, 在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置 上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机 构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算 控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相 连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指 令送料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据 板料到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据 旋转编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动 作的程序的存储器。
本实用新型的旋转编码器能检测到压力机曲轴的具体位置,根据 设计要求,在不同的位置,通过控制器指令送料机构做进料、放料、 回位、夹料动作,柔性地完成放料动作。改变了以往的送料机构在放 料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线 上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合,能够优化整个送料过 程,增大伺服送料的使用范围,节约能源,延长设备的使用寿命。
图1是本实用新型的结构示意图
图中1是板料,2是送料机构,3是旋转编码器,4是控制器,5
是板料到位检测开关,6是压力机;
图2是图1中A-A剖视图图中7是曲轴,8是连杆。
图3是本实用新型控制部分的结构示意框图
图4是本实用新型曲轴旋转动作的示意图
图5是本实用新型曲轴旋转动作的速度角度、速度时间曲线图
图中a是送料过程,b是送料允可,c是冲压过程,d是工作周期T。
图6是本实用新型角度补偿动作示意图
图中X点是冲压下死点。
具体实施方式
本实用新型如图1、 2所示,包括压力机6、板材送料装置1、控制器4,在压力机6的曲轴7上设有检测曲轴7转动角度的旋转编码器3,板材送料装置1上设有驱动送料机构2循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机6下工作台上还设有板料到位检测开关5,控制器4中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器3、伺服机构、到位检测开关5相连。
所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器3的相位数据
指令送料机构2以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、
根据板料到位检测开关5的数据指令压力机驱动电路工作或停止以
及根据旋转编码器3提供的相位数据和转速数据指令送料机构2做提
前放料动作的程序的存储器。
本实用新型的控制器如图3所示,控制器4采集旋转编码器3、板料到位感应器5的信号,通过运算控制电路指令伺服控制器驱动送料装置按照设计要求实现柔性地送料动作。
本实用新型的工作原理如图4、 5、 6所示。通过图4、图5可以 看出当机床曲轴7在240°顺时针到90°区间允许伺服送料机构送 料。在240°时,送料动作开始启动并跟随着机床当前角度匀缓地即 时地驱动送料机进行送料。当曲柄运行到90°时,送料完成。以这 种方式送料,送料时间充分利用了整个送料区间。要求伺服驱动器启 动和制动缓慢,驱动电流也就小和变化小,能量损失也同样就小。同 时送料机构受到的冲击小,磨损慢,机构寿命就长。 在整个送料机构在整个送料过程中,为了减少机构的抖动,需要合理 地调节PI参数使整个控制系统的暂态响应呈现出过阻尼状态。这样 就不会因为出现超调而振荡,致使伺服达到送料长度后,正反运转形 成传动机构抖动使整个送料过程平稳。
关于本实用新型具有的角度提前补偿功能如图6所示,对于生产 线送料来讲,由于存在着送料误差,若长时间连续送料后,误差积累 后,就致使料送不到位或送过。因此,往往在送料机构上配有放松功 能,放松机构的动通常采用电磁阀来控制气缸驱动的方式。其动作角 度一般在送料完成结束后再过一个安全角度以后和模具完全接触材 料前。放松机构的动作角度不很大。对于机械式凸轮开关可以满足在 一定速度下及时地控制放松动作。但速度变化时,特别在高速度运行 时,由于电磁阀动作的滞后往往动作不及时。当机床用旋转编码器时, 控制系统可以检测出机床的运行速度。对放松机构随速度增快动作角 度提前来进行补偿,用于弥补电磁阀动作的滞后就可以使放松机构及 时的动作来满足要求。如图所示,箭头曲线代表机床速度增大,相应 地放松动作角度也跟前提前。在下死点X前,提前释放物料。
权利要求1、压力机的柔性送料装置,包括压力机、板材送料装置、控制器,其特征在于,在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。
2、 根据权利要求1所述的压力机的柔性送料装置,其特征在于, 所述的控制电路中包括一存储有根据旋转编码器的相位数据指令送 料机构以设计速度循环进行进料、放料、回位、夹料动作、根据板料 到位检测开关的数据指令压力机驱动电路工作或停止以及根据旋转 编码器提供的相位数据和转速数据指令送料机构做提前放料动作的 程序的存储器。
专利摘要压力机的柔性送料装置。涉及压力机的全自动送料装置。包括压力机、板材送料装置、控制器,在压力机曲轴上设有检测曲轴转动角度的旋转编码器,板材送料装置上设有驱动送料机构循环进行进料、放料、回位、夹料动作的伺服机构,压力机下工作台上还设有板料到位检测开关,控制器中设有运算控制电路,运算控制电路与旋转编码器、伺服机构、到位检测开关相连。本实用新型改变了以往的送料机构在放料动作中经常出现的放料不及时、不准确的问题。机械压力机生产线上的伺服送料机构通过与机床编码器相配合,能够优化整个送料过程,增大伺服送料的使用范围,节约能源,延长设备的使用寿命。
文档编号B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公开日2009年9月16日 申请日期2008年11月17日 优先权日2008年11月17日
发明者张为堂, 王劲松 申请人:扬州锻压机床集团有限公司
③ 数控铣床自动夹紧装置设计
正如前面所说,需要设计成气动的或液压的,主要要看是用什么样工件的夹紧,如果要求切削抗力大的,需要液压夹具,如果切削抗力不大,气动夹具可以节约成本,也好做一些。
如果选用液压方式,千万不要以为有个液压泵就可以解决液压源的问题,准确地说要有一个液压单元才可以,液压单元包括泵、油箱、散热器、空气滤清器等,往往控制用的电磁阀也安装在液压单元上。
如果选用气动方式,相对来说就简单一些,只要接到工厂气源(一般是0.5~0.9Mpa)上就可以了。但千万不要忘记进气的地方要加除水过滤器和调压阀。
控制元件采用各种电磁阀,执行元件采用气缸/油缸来带动相应的卡压机构,如果必要的话,还需要使用行程开关或接近开关来反馈动作的执行结果。注意相应夹紧力的计算(通过额定压力,气缸/油缸的缸径等参数来计算)。至于电磁阀控制线路、阀的安装位置、布管布线等都是设计中需要考虑的问题。
如果需要使用数控M代码来控制夹具的话,还需要对原来PLC中的梯形图进行修改,控制部分由PLC的输出点控制中间继电器,由中间继电器来带动电磁阀。这种情况下记住如果使用交流电磁阀的话,在阀的线圈上并联灭弧器,如果使用直流电磁阀的话,在阀的线圈上并联续流二极管。
呵呵,我做过几年数控加工中心的电气设计。
好好设计吧,祝你好运。
④ 自动车床和数控车床,铣床,各有什么类型各类型有什么优劣满意加分!(拷贝族让路)
自动车床: 一般小型化,根据加工零件的直径大小来分类,最大的大概在40mm
左右,它的特点是专门加工小型零件,精度不高,工序简单,加工
效率高,带自动送料系统,调好刀具后,一般都不需要人的关照了。
优势:加工效率高,操作简单,价格便宜。
劣势:不能加工较为复杂的零件,有最大直径限制。
数控车床:是手动车床的数控化产品,也是按照主轴通孔的直径来确定型号。
一般分为卧式和立式,特点是加工效率高,能加工复杂工序的零件,
精度高,能实现自动换刀,带自动送料装置的可自动送料,
核心技术掌握在外国人手里。
优势:加工效率高,自动化程度高,精度好,能进行批量生产。
劣势:对工装夹具的要求很高,熟练的技工不好找,只适合批量生产。
铣床: 前面的自动车床和数控车床都是轴类零件(除特殊工艺外),
对方形和异形的零件就无能为力了,这时候就用到铣床,
一般也分为卧铣和立铣,铣槽、铣面、钻孔等铣床是很胜任的。
铣床也分手动铣床、半自动铣床、全自动铣床和加工中心
还有大型龙门铣床等等。
优势: 能对工件进行三轴或者更多的(目前最高的有五轴)的面
同时进行加工,特别适合复杂加工面的加工。
劣势: 造价高,体积大,维护成本高,一般不能加工轴类零件。
简单来说吧:自动车床和数控车床都是加工轴类零件,
自动车床是做体积小成本低的零件,操作简便。
数控车床做精度高,利润大的零件。靠编程语言运行。
铣床是做方形体的零件,适合加工复杂面的零件,成本最高。
⑤ 数控铣床能安自动送料机吗
送料机一般安装在自动车床上
要开通参数,控制送料机力矩打开关闭,而且机床本身还要能检测送料机的报警
铣床上没见过
而且送得料都是棒料和型材
你要是铣的话
切断就很麻烦而且废料费时
⑥ 数控铣床由哪些部分组成数控装置的作用是什么
数控铣床由:床身来部分自,铣头部分,工作台部分,横进给部分,升降台部分,冷却、润滑部分。
数控装置:(习惯称为数控系统)是数控机床的中枢,在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。 数控装置接收输入介质的信息,并将其代码加以识别、储存、运算,输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统,进而控制机床动作。
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
⑦ 数控铣床的辅助装置有哪些
除机床基础件以外,数控机床的机械结构由以下各部分组成:(1)主传动系统(2)进给传动系统(3)实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置,如液压、气动、润滑、冷却等系统,排屑、防护装置,刀架和自动换刀装置,走动托盘交换装置(4)特殊功能装置,如刀具破损监控、精度检测和监控装置。
机床基础件通常指床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台等。
对于加工中心除上述部件外,至少还要有自动换刀装置,有的还有双工位自动交换装置。而对于柔性制造单元还带有工位数较多的工件自动交换装置,有的甚至还配有用于上下料的工业机器人。
⑧ 在数控铣床的什么内设有自动松拉刀装置
主轴上方 打刀缸(其实就是一个气缸 也有用油的) 是松拉刀用的
直连主轴的话是增压缸 打刀功能集成在主轴内部
⑨ 数控铣床是怎样实现循环加工的
数控铣床一般用软件编程,在软件编程普及之前是用宏编程。
⑩ 铣床夹具对刀装置的组成及作用
铣床夹具对刀装置由对刀块与塞尺组成。作用是对刀时,在刀具与对刀块之间一塞尺,避免刀具与对刀块直接接触而损坏刀刃或造成对刀块过早磨损。
铣床夹具主要用于加工平面、凹槽及各种成型表面。它主要由对刀装置(对刀块与塞尺)、定位元件、夹紧机构、定位键和夹具体组成。
铣床专用夹具的设计特点和要求
1)由于铣削过程不是连续切削,极易产生铣削振动,铣削的加工余量一般比较大,铣削力也较大,且方向是变化的,因此设计时要注意:
①夹具要有足够的刚度和强度;
②夹具要有足够的夹紧力,夹紧装置自锁性要好;
③夹紧力应作用在工件刚度较大的部位上,且着力点和施力方向要恰当;
④夹具的重心应尽量低,高度与宽度之比不应大于1-2.5;
⑤要有足够的排屑空间。切屑和冷却液能顺利排出,必要时可设计排屑孔。
2)为了调整和确定夹具相对于机床的位置及工件相对于刀具的位置,铣床夹具应设置定位键和对刀装置。
定位键安装在夹具底面的纵向槽中,一般采用两个,其距离越远,定向精度越好。定位键不仅可以确定夹具在机床上的位置,还可以承受切削扭矩,减轻螺栓的负荷,增加夹具的稳定怀,因此,铣平面夹具有时也装定位键。除了铣床夹具使用定位键外,钻床、镗床等专用夹具也常使用。
定位键有矩形和圆形两种,圆形定位键补偿贸易加工,便较易磨损,故用得不多。矩形定位键有两种结构形式,一种在键的侧面开有沟槽或台附,把键分为上、下两部分,其上部按H7/h6与夹具体底面上的槽或台附。下部与多才多艺床工作台上的T形槽配合。因工作台T形槽的公差为H8或H7,故尺寸b按h8或h6制造,以减少配合间隙,提高定向精度。另一种键为矩形上下两部分尺寸相同,它适用于定向烳工度要求不高的夹具。
对于铣刨床夹具,当其固定在机床上后,还需要通过对刀装置来确定刀具相对于夹具定位元件的位置。对刀装置的结构形式取决于工件加工表面的形状,图5为几种常见的对刀装置。图a用于铣平面;图b用于铣槽;图c、d用于铣削成形面。
对刀时,在刀具与对刀块之间一塞尺,避免刀具与对刀块直接接触而损坏刀刃或造成对刀块过早磨损。塞尺有平塞尺和圆柱形塞尺两种,其厚度或直径一般为3-5mm,公差h6。对刀块与塞尺均已标准化,可查GB/T2240-91和GB/T2244-91.使用对刀块时,夹具总图上应标明塞的尺寸及对刀块工作表面与定位元件之间位置
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