自动往返小车装置单片机

Ⅰ 电机电气小车自动往返控制电路图

不知道你是用PLC,还是单片机，还是简单继电器，附上一个简单继电器的。

自动往返线路：SB1启动按钮，SB2停止按钮，2个接触器KM1（正转）KM2（反转），2个行程开关SQ1（正转方向限位）SQ2（反转方向限位），2个时间继电器KT1（正向限位后延时，延时时间到后启动反转）KT2（反向限位后延时，延时时间到后启动正转）。

Ⅱ 小车自动往返系统的设计

摘要：本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7－300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器SD的特点（如果RLO有正跳沿，则接通延迟定时器启动指令，以设定的时间值启动指令的定时器）。这种控制电路结构简单，可靠性高，应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可。
关键字：PLC实验、跑马灯、花样流水灯、天塔之光、梯形图。
一、设计的主要内容：
以实验平台中的天塔之光控制模块为依据，设计闪光灯控制系统。
控制系统面板中有4个闪烁方式选择开关、1个单步/连续开关、1个启动按钮、1个停止按钮。
二、控制要求
1.按下启动按钮，闪光灯控制装置开始工作；按下停止按钮，闪光灯控制装置停止工作。
2.闪光灯的工作方式由闪烁方式选择开关和单步/连续开关决定。
3. 闪烁方式选择开关用于选择闪光灯的闪烁的式样，闪烁方式选择开关有四个位置，故考虑四种闪烁式样。
（1）闪烁方式选择开关在位置1时，按下启动按钮后，（L5+L6+L7+L8）亮，延时1s后，（L2+L3+L4）亮，再延时1s后，L1亮。5s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
（2）闪烁方式选择开关在位置2时，按下启动按钮后，L1亮，延时1s后，（L2+L3+L4）亮，再延时1s后，（L5+L6+L7+L8）亮。10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
（3）闪烁方式选择开关在位置3时，按下启动按钮后，（L1+L3+L5+L7）亮，延时2s后，（L2+L4+L6+L8）亮，（L1+L3+L5+L7）灭。如此交替运行8s后，全亮，10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
（4）闪烁方式选择开关在位置4时，按下启动按钮后，按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8的顺序，依次间隔2s点亮，然后全亮。10s后，按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8顺序，分别延时2s，依次熄灭。再经1s延时，按照L8→L7→L6→L5→L4→L3→L2→L1的顺序，依次间隔2s点亮，然后全亮。10s后，如果为单步工作方式，则停止下来。如果为连续工作方式，则继续循环下去。
三、设计内容
1）I／O分配及连接
表8-1 灯光闪烁控制I/O分配表
启动按钮 X0 停止按钮 X1 单步/连续开关 X6
功能1 X2 功能2 X3 功能3 X4 功能4 X5
输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
①)输入开关和输出模拟元件在实验板上均有，根据I／O分配表8-1与主机输入、输出端口进行相应连接。
②)X0 X1接常开按钮，X0 X1 X2 X3 X4接触点开关。将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电源端。
③)把主机上用到的输入/输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连，输入/输出接点对应的C0、C1、C2端与实验板的0V端相连。
四、程序简析
启动程序，进入主程序，等待按键！通过按键选择哪个功能，选择相应的功能以后则调用相应的子程序，如果单步/连续按键按下了以后，则通过CJ 指令跳转，继续执行该之程序，如果没有按下，则返回主程序，继续等到按键选择功能！
六、实验总结
通过这次对天塔之光模拟控制的PLC课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最合适的设计方法。
七、参考文献

Ⅲ 用单片机控制的自动往返小车中的测速模块中的霍尔传感器的电路怎么接

霍尔传感器后面的开关管就起到了一个
0
1
电平输出的作用！
因此不需要多加3五电路。

Ⅳ 用什么电路控制自动往返小车

自动往返必须有限位开关，正反各一个，给你一个原理图看看

Ⅳ PLC：小车自动往返控制

启动按钮接PLC输入 X0
SQ0接PLC输入 X1
SQ1接PLC输入X2
SQ2接PLC输入X3
你那个小车是怎么驱动的，即PLC输出什么信号驱动小车，要几个输出点？

Ⅵ 自动往返电动小汽车用C语言编程简单还是汇编啊 谁有程序啊谢谢 我有电路图

嵌入开发用C会比较容易些
你可以参考：
http://wenku..com/view/5b936619b7360b4c2e3f6469.html

Ⅶ PLC控制小车自动往返程序

接触器要是控小车没用，你们老师大概是想让你用接触器正反转，但是变频器就有这功能，而且热继电器也没用，变频器实时监控电流，报警停机。但是如果你卸料的也是电机就说的通了。那接触器和热保就是用在泄装料电机。速度嘛，变频器有多段速控制指令，可以用PLC开关点控制。也可以用PLC模拟量接变频器调速控制，也可以用串口通讯调速控制。
不要想什么图都找别人，自己学学吧。这个行业的前辈都不喜欢找枪手的。你绝望吧，花钱都不一定买的来。你又问题可以问。

Ⅷ 利用行程开关小车自动往返电路图

用两个按钮，一个中间继电器即可实现小车的启动与停止。常开按钮与中间继电器常开触点并联，此为第一级，下面就是一个常闭按钮和中间继电器线圈串联，此为第二级，把小车的左右两边启动都放到第二级，可以解决小车在两头位置不能停止的问题。

Ⅸ 小车自动往返运动电器控制电路图

输入应该至少有四个点位才够，启动、停止、左限位、右限位。
输出有两个点位：左行输出、右行输出。

Ⅹ PLC小车自动往返