① 闭环控制系统一般情况下由哪几部分组成它们在系统中各起什么作用
组成闭环控制系统的环节:测量元件,给定元件,比较元件,放大元件,执行元件,校正元件。
1、闭环控制系统由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
2、一种自动控制系统,其中包括功率放大和反馈,使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后,当指令值送到位置比较电路时,此时若工作台没有移动,即没有位置反馈信号时,指令值使伺服驱动电动机转动,经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
3、装在机床工作台上的位置测量元件,测出工作台的实际位移量后,后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较,并用比较后的差值进行控制。若两者存在差值,经放大器后放大,再控制伺服驱动电动机转动,直至差值为零时,工作台才停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。
(1)自动闭合闸装置在系统中的作用扩展阅读:
同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。
但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
② 合闸闭锁的作用是什么
说得那么麻烦。。。闭锁合闸就是为了保证永久短路时断路器不要合闸,是由内某一保护设备(可以是容断路器自己或其他断路器或装置)给这个断路器的一个闭锁信号,这个过程简称闭锁合闸。说白了就是有个信号叫断路器,不要合闸,不要合闸,千万不要合闸。这就是闭锁合闸。
③ 何谓自动控制典型自动控制系统有哪些环节组成各环节在系统中起什么作用
闭环系统的输出环节,反馈到输入端。
若想稳定一个物理量,就引入这个物理量的负反馈。
负反馈是电路信号概念
④ 所内馈出柜的自动重合闸的动作条件是什么它是如何避免重合闸永久性故障而闭锁断路器
自动重合闸的主要作用: (1)大大提高供电的可靠性,减少线路停电的次数,特别是对单侧电源的单回线路尤为显著; (2)在高压输电线路上采用重合闸,还可以提高电力系统并列运行的稳定性; (3)在电网的设计与建设过程中,有些情况下由于考虑重合闸的作用,即可以暂缓架设双回线路,以节省投资; (4)对断路器本身由于机构不良或继电保护误动作而引起的误跳闸,也能起纠正的作用。
重合闸动作重合与永久性故障上后后加速动作三相跳闸不再重合,同时重合闸装置放电。
自动重合闸有两种启动方式:断路器控制开关位置与断路器位置不对应启动方式和保护启动方式。
不对应启动方式的优点:简单可靠,还可以纠正断路器误碰或偷跳,可提高供电可靠性和系统运行的稳定性,在各级电网中具有良好运行效果,是所有重合闸的基本启动方式。其缺点是,当断路器辅助触点接触不良时,不对应启动方式将失效。
保护起动方式,是不对应启动方式的补充。同时,在单相重合闸过程中需要进行一些保护的闭锁,逻辑回路中需要对故障相实现选相固定等,也需要一个由保护启动的重合闸启动元件。其缺点:不能纠正断路器误动。
(1)正常运行时,当断路器由继电保护动作或其它原因而跳闸后,自动重合闸装置均应动作。 (2)由运行人员手动操作或通过遥控装置将断路器断开时,自动重合闸不应起动。 (3)继电保护动作切除故障后,自动重合闸装置应尽快发出重合闸脉冲。 (4)自动重合闸装置动作次数应符合预先的规定。 (5)自动重合闸装置应有可能在重合闸以前或重合闸以后加速继电保护的动作 ,以便加速故障的切除。 (6)在双侧电源的线路上实现重合闸时,重合闸应满足同期合闸条件。 (7)当断路器处于不正常状态而不允许实现重合闸时,应将自动重合闸装置闭锁。
⑤ 重合闸装置主要组成元件是什么各起什么作用
三相一次重合闸装置用于输电线路上实现三相一次自动重合闸,它是重要的保护设备。重合闸装置由一只时间继电器(作为时间元件)、一只中间继电器(作为中间元件)及一些电阻、电容元件组成。装置内部的元件及主要功能如下:
1、时间继电器:该继电器由DS—22时间继电器构成,其延时调整范围为1.2—5S,用以调整从重合闸装置起动到接通断路器合闸线圈实现断路器重合的延时,时间元件有一对延时常开触点和一对延时滑动触点及两对瞬时切换触点。
2、中间继电器:该继电器是装置的出口元件,用以接通断路器的合闸线圈。继电器线圈由两个线圈组成:电压线圈,用于中间元件的起动;电流线圈,用于在中间元件起动后使衔铁继续保持在合闸位置。
3、电容器C:用于保证装置只动作一次。
4、充电电阻4R:用于限制电容器的充电速度。
5、附加电阻5R:用于保证时间元件的线圈热稳定性。
6、放电电阻6R:在需要实现分闸,但不允许重合闸动作(禁止重合闸)时,电容器上储存的电能经过它放电。
7、信号灯H1:在装置的接线中,监视中间继电器的触点和控制按钮的辅助触点是否正常。故障发生时信号灯应熄灭,当直流电源发生中断时,信号灯也应熄灭。
8、附加电阻17R:用于降低信号灯上的电压。
在输电线路正常工作的情况下,重合闸装置中的电容器C经电阻4R已经准备动作状态。当断路器由于保护动作或其它原因而跳闸时,断路器的辅助接点起动重合闸装置的时间继电器,经过延时后其触点闭合,电容器C 对中间继电器电压线圈放电,电压线圈启动后接通了中间继电器电流线圈回路并自保持到断路器完成合闸。如果线路上发生的是暂时性故障,则合闸成功后,电容器自行充电,装置重新处于准备动作的状态。如线路上存在永久性故障,此时重合闸不成功,断路器第二次跳闸,但这一段时间远远小于电容器充电到使中间继电器电压线圈起动所必须时间(15~25S),因而保证装置只动作一次。
⑥ 自动化控制系统中的执行装置有哪些作用是什么
电动执行机构,继电器,电磁阀,液力偶合器,变频器,调速称,分析仪等等。这些都是,你具体计论哪方面的内容。
⑦ 电力系统自动装置有哪些功能
发电机自动励磁、电源备自投(BZT)、自动重合闸、自动准同期、自动抄表、自动报警、自动切换和自动开启等。
⑧ 自动重合闸为什么可以提高电力系统的稳定性
自动重合闸不仅可以提高电力系统可靠性,还可以提高系统的暂态稳定性。一般,我们分析暂态稳定性,多用等面积法则。如图:自动重合闸使得减速面积增加,系统容易趋于稳定。重合闸的速度越快,对稳定性越有利。
⑨ 电力系统自动装置的作用
电力系统自动装置的作用是防止电力系统失去稳定、避免电力系统发生大面积停电。
电力系统常见的自动装置有:
1、发电机自动励磁-自动调节励磁。同步发电机为了实现能量的转换,需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流,称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式,凡是从其它电源获得励磁电流的发电机,称为他励发电机,从发电机本身获得励磁电源的,则称为自励发电机。
2、电源备自投(BZT)---备用电源自动投入。备自投是备用电源自动投入使用装置的简称,应急照明系统就是一个备自投备自投的电源系统。备用电源自动投入使用装置通常采用继电接触器作为蓄电池自投备的控制。当主电源故障,继电接触器控制系统的控制触头自动闭合自动将蓄电池与应急照明电路接通。
3、自动重合-自动判断故障性质,自动合闸。自动重合闸装置是将因故障跳开后的断路器按需要自动投入的一种自动装置。
4、自动准同期---自动调节,实现准同期并列。自动准同期是利用频差检查、压差检查及恒定导前时间的原理,通过时间程序与逻辑电路,按照一定的控制策略进行综合而成的,它能圆满地完成准同期并列的基本要求简称AS。
5、还有自动抄表,自动报警,自动切换,自动开启,自动点火,自动保护,自动灭火,等等。
(9)自动闭合闸装置在系统中的作用扩展阅读:
电力系统中装设的反事故自动装置:
①继电保护装置:其功能是防止系统故障对电气设备的损坏,常用来保护线路、母线、发电机、变压器、电动机等电气设备。按照产生保护作用的原理,继电保护装置分为过电流保护、方向保护、差动保护、距离保护和高频保护等类型。
②系统安全保护装置:用以保证电力系统的安全运行,防止出现系统振荡、失步解列、全网性频率崩溃和电压崩溃等灾害性事故。系统安全保护装置按功能分为4种形式:
一是属于备用设备的自动投入,如备用电源自动投入,输电线路的自动重合闸等;
二是属于控制受电端功率缺额,如低周波自动减负荷装置、低电压自动减负荷装置、机组低频自起动装置等;
三是属于控制送电端功率过剩,如快速自动切机装置、快关汽门装置、电气制动装置等;
四是属于控制系统振荡失步,如系统振荡自动解列装置、自动并列装置等。