❶ 看机械手怎样自动下料
以数控机床机械手为例，看机械手自动化上下料过程：
数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内，待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。
1、工件输送
采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品，并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度，通过使用带有花纹的传输带或水平挡板，提高传输带对工件的抓着稳定性，防止工件滑散、甩脱，保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小，对小型圆柱类零件有较好效果。
在PLC程序设计时，如所需加工的工件有方向性，编辑的PLC程序除控制工件的转向定位，还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时，可以重新转向定位一到两次，以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。
2、机械手取料
当工件输送到位，桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回最初上料位置。其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中，必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合，以减小角度误差;随后平移手爪或料台，调整位置误差。
3、卡盘上下料
桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中，机械手应和机床一些辅助功能配合工作，要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置，决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势，这直接影响手臂的坐标形式。
4、机械手送料
卡盘上下料完成，桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽，此时，送料优先于取料和卡盘上下料，取料优先于卡盘上下料，这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。
注意：上料下料是一个完整的循环，必须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重
5、零件送到下一工序
桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后，再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。
❷ 数控车床外置自动送料机械手怎么配合控制
外加PLC是一定的。
上料完成后，输入启动信号运行数控程序。
加工完成后，机床有信号输出，利用此信号进行换料。
❸ 自动抓取机械手
你看看搬砖工人用的手动抓取砖头的工具，或许会有启发
❹ 机械手自动分拣工件生产线组成及工作原理
问题还不太完整，涉及到液压驱动的东西所需要的力都是相当大，不知道你机械手自动分拣的工件重量达到多少。
❺ plc如何控制气动机械手实现自动搬运过程
根据搬运流程编写好程序即可
将外部信号接到PLC，PLC输出控制电磁阀来控制机械手动作
❻ 大家好！我是做数控车床自动化送取料机即机械手（韩国），请大家提供下数控车床机加工批量的厂家！谢谢
要在武汉可以联系，数控中心加工，普通车床的价格，设备自己的，西门子的，尺寸太大的上不了
❼ 数控车床机械手那种能自动送料的设备哪种数控车床送料机械手稳定些
数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作，博立斯智能装备长期致力于数控机床自动化机械手的研发、生产及技术服务最大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。
1.针对单台数控车床配置：机械手自动完成加工件的上下料、装夹、吹屑、完工件自动放置等动作；
2.欧洲工业级技术标准：联合德国西门子(SIEMENS)、意大利Phase技术合作,欧洲工业设计理念,技术领先；
3.高效代替人工，快速回收投资： 1人值守多台数控车床,最大程度节省人力; 用户最快1年内回收设备投资；
4.超长使用寿命：全球一线品牌核心硬件配件，产品稳定可靠，整机使用寿命达8年以上；
5.易学易用：傻瓜式调机与维护,普通工人即可胜任,现学现用；
❽ 机械手自动上下料时，如何知道机械手抓是否已经抓紧工件 有什么比较简单的方法没
机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。
❾ 自动化机械手搬运模块自己做感觉太贵有没有专业做这种模块的
自动化：侧重控制方面，比如说一台机械手，或是机器人。自动化专业就是研究如专何控制机械手动属
作的，如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制。
机械设计：侧重设计和装配。还比如一台机械手，机械制造及其自动化专业就是研究机械手各个部
件生产出来的全过程，每个零件的尺寸、精度等，各个零件装配时间隙等等。
一个是控制，一个是实物。这样说应该很通俗。本人机械设计制造及其自动化专业。感兴趣可以交流一下。