芜湖自动工具快换装置

『壹』 机器人工具快换装置是气动控制吗

是的，换枪盘内置弹簧，当空气供应关闭时，它会自动锁定，以防止工具在切版断供气时掉落。可与各种工具或权夹具结合使用。可以执行机器人的大多数功能（机器人功能多样化）。以我公司的一款换枪盘LH-RTC-0010为例，最大负载10KG，配备有6个M5气路通道。切断气路时，自动钢珠锁定，防止工具掉落。

『贰』 什么是自动换刀装置

一、自动换刀装置的形式

自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种：

1．回转刀架换刀；
2．排式刀架换刀；
3．更换主轴头换刀；
4．带刀库的自动换刀系统

在这里我对数控机床常见的这几种换刀系统逐一介绍，首先介绍一下回转刀架换刀系统。

二、回转刀架

数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。下面我们结合一台四工位的四方刀架了解一下其换刀过程及原理。并结合换刀原理分析一下四方刀架的常见故障现象及原因。常见机床四方刀架如图一（左）。
图一数控机床刀架或刀库是由机床PLC来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。下面我们分析PLC控制下的换刀过程。在分析之前，我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图二所示。图二中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。 图中各器件的作用如下：

序号 名称 含义
1 M2 刀架电动机
2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开
3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器
4 KA1 由急停控制的中间继电器
5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器
6 S1~S4 刀位检测霍尔开关
7 SB11 手动刀位选择按钮
8 SB12 手动换刀启动按钮
9 RC3 三相灭弧器
10 RC9、RC10 单相灭弧器

自动刀架控制涉及到的I/O信号如下：

PLC输入信号：

X2.7：刀架电动机过热报警输入；
X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入；
X30.6：手动刀位选择按钮信号输入；
X30.7：手动换刀启动按钮信号输入；

PLC输出信号：

Y0.6：刀架正转继电器控制输出；
Y0.7：刀架反转继电器控制输出。

我们现在已经清楚了刀架控制的I/O信号，下面我们结合这些信号来分析一下换刀过程，刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。

1、首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。

2、选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。

3、刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，如图3所示，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。
图34、刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。

安全互锁

1、架电动机长时间旋转，而检测不到刀位信号，则认为刀架出现故障，立即停止刀架电动机，以防止将其损坏并报警提示；

2、刀架电动机过热报警时，停止换刀过程，并禁止自动加工；

我们现在已经对此种刀架的换刀原理有所了解，那么对于此种刀架在工作过程中常见的一些故障我们应该很容易分析出他的原因。常见的故障现象如下：

故障现象一：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架不转；

故障现象二：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架转个不停；

我们现在就以这两种比较典型的故障现象来分析一下故障原因，希望大家有所收获，比如故障现象一；这是比较常见的一种故障现象，出现此现象后我们应该利用怎样的方法才能够比较容易去解决。

从上面的叙述中我们已经了解了换刀的整个过程， 如图四，如果刀架不动，我们应该怎么样去检修呢？

1、首先我们可以利用现象比较明显，比较容易观察到的地方来进行判断，在这里我们可以把接触器作为一个特殊点，以接触器为分界点，作出一个初步判断，可以观察一下接触器是否动作，如果接触器动作我们可以听到接触器吸合的声音，相反则听不到。

2、接触器吸合的情况下，我们可以判断出换刀过程中的① ④没有问题。那么问题应该在⑤ 或 ⑥上，具体原因如下：

1）电机电源缺相或电压过低；

2）接触器主触点被烧坏或接触不良；

3）刀架电机电源相序错，造成电机旋转方向发生改变，刀架选刀的过程变成刀架锁紧的过程；

4）电机被烧坏；

5）刀架锁得太紧或被机械卡死等。

3、接触器在没有吸合的情况下，我们可以判断出故障原因有可能出在①⑤这几步上，具体分析过程如下：

1）KM5没有吸合的情况下，观察KA6是否吸合，如果KA6已经动作，那么可以测量一下KM5线圈有没有烧坏，控制电缆有没有断线，KA6的触点接触是否良好。

2）如果KA6没有动作，可以通过观察PLC的输入输出寄存器的状态来确定刀架正转信号Y0.6是否有输出，如果有输出，可以检测一下继电器KA6线圈是否被烧坏，PLC输出板是否有问题，系统PLC到KA6的连线是否有问题。如果没有输出，则检查一下是否PLC编写有误，是否有些换刀条件没有满足。

『叁』 工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗

工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。

『肆』 求一个DNF快速一键换装工具

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『伍』 有没有一键自动换IP的工具

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『陆』 芜湖益精五金工具制造有限公司怎么样

简介：芜湖益精五金工具制造有限公司成立于2013年07月25日，主要经营范围为五金工具制造、销售等。
法定代表人：秦玮玮
成立时间：2013-07-25
注册资本：5万人民币
工商注册号：340293000011371
企业类型：有限责任公司(自然人投资或控股)
公司地址：芜湖经济技术开发区桥北工业园永丰路东

『柒』 机器人自动换枪装置(一带三)是什么意思

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坚守那一丝温柔 1 
2016-3-17

操作

机器人工具快换装置
1.别名：机器人夹具快换器；机器人换枪盘；机器人末端执行器；机器人快换接头；机器人工具快换
2.产品说明：
机器人工具快换由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（Tool Changer）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等
3.优点：
1. 生产线更换可以在数秒内完成； 
2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间； 
3. 通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加； 
4. 使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器。

『捌』 找一个自动换IP的工具

首先说说隐藏真实IP的方法，最简单的方法就是使用代理服务器。与直接连接到Internet相比，使用代理服务器能保护上网用户的IP地址，从而保障上网安全。代理服务器的原理是在客户机和远程服务器之间架设一个“中转站”，当客户机向远程服务器提出服务要求后，代理服务器首先截取用户的请求，然后代理服务器将服务请求转交远程服务器，从而实现客户机和远程服务器之间的联系。很显然，使用代理服务器后远端服务器包括其它用户只能探测到代理服务器的IP地址而不是用户的IP地址，这就实现了隐藏用户IP地址的目的，保障了用户上网安全。而且，这样还有一个好处，那就是如果有许多用户共用一个代理器时，当有人访问过某一站点后，所访问的内容便会保存在代理服务器的硬盘上，如果再有人访问该站点，这些内容便会直接从代理服务器中获取，而不必再次连接远端服务器，因此可以节约带宽，提高访问速度。

建议您最好用免费代理服务器，寻找免费代理服务器的方法有很多，你可以试试用ProxyHunter（代理猎手），它能自动为您搜索出多个免费代理服务器，并验证各个服务器的连接速度，从而让你选择最佳途径。更重要的是，代理服务器不仅支持浏览软件，而且支持电子邮件、FTP、下载、离线浏览等功能软件，可谓无所不在。【点击下载代理猎手 3.1】。不过这种方法比较费时、费事，建议不到万不得以时还是不用为好。最好的方法是使用现成的免费代理服务器，现在网上有不少网站定期提供最新的免费代理服务器，如这里提供的代理服务器的更新速度就非常快，而且各种类型的代理都有：http://www.emaga.net/8341/myann/index.asp 。建议大家把这个网页放入你的收藏夹，这样你就再也不用为找不到好的免费代理服务器而发愁了。

找到免费代理服务器后，就可以使用它了。以IE浏览器为例，运行IE，点击“工具”→“Interner选项”，在弹出的“Interner选项”对话框中选择“连接”标签，再点击“设置”按钮，在弹出的对话框中把“对此连接使用代理服务器”前面的框勾选上，然后在“地址”和“端口”栏中填入你找到的代理服务器IP和所用端口即可。

同时在“高级”设置中你还可以对不同的服务器，例如HTTP、FTP设定不同的代理服务器地址和端口。这样一来，当你再访问那些网页时，页面上显示的就不再是你的真实IP了。

不过，并不是所有的代理都不将你的真正的IP向目标地址上发送，假如你使用A4proxy之类的程序检测一些代理，发现http-ip-forward是存在的话，那证明该代理会把你的真正IP向目标地址发去，如果在一些聊天室中使用，会被高级别的人看到真正的IP。

另外，在代理中有HTTP和SOCKS代理之分，在SOCKS代理中又有SOCKS4和SOCKS5代理之分，SOCKS4和SOCKS5不同之处在于SOCKS5支持UDP这种协议，但SOCKS4是不支持的，所以在QQ上不可以使用SOCKS4代理，因为QQ使用的是UDP协议，但在ICQ上就可以使用SOCKS4或SOCKS5代理。

隐藏IP的另外一个方法是利用受控于你的电脑上的木马（也就是利用肉鸡），该电脑可以自由访问网络且不限于和你在一起（比方说单位或学校的电脑）。一些国外的木马如Sub7，具有“端口转向”功能，假设你想看xxx.com 这个网站的内容，而这个网站会记录访问者的IP，那么你可以这样做：假设受控电脑上有木马Sub7服务端程序在运行，请在自己的电脑上运行Sub7客户端，连接上那台电脑，使用端口转向的功能，在那台电脑上打开一个90端口，设定凡是从这个端口进去的数据都会转向到xxx.com 这个网站的80端口去（80端口是默认的www服务端口）。假设那个感染了Sub7的电脑的IP是202.202.202.202，那么只要在浏览器上输入http://202.202.202.202:90 ，就可以看到 xxx.com 这个网站的内容的了，而且那个网站记录下的访问的IP是202.202.202.202，不是我们真正的IP，这样就安全多了。

好了，现在你已经可以小小地“隐身”一把了，但还不够彻底，要想“隐形”还必须隐藏隐藏计算机名和工作组。因为网上有许多黑客软件可以查出你的计算机名和工作组，他们主要是通过搜索网上是否存在使用NetBIOS协议的用户，来探测其机器名称、IP地址等等信息，并借此来攻击你。

在Internet上，NetBIOS开放就和一个后门程序差不多。因为在你安装TCP/IP协议时，NetBIOS也被Windows作为默认设置载入了你的电脑，而电脑随即也具有了NetBIOS本身的开放性。换句话讲，在不知不觉间，你的上网电脑已被打开了一个危险的“后门”。这个后门可以泄漏你的信息：你的计算机名和工作组。事实上，有许多人会用自己的真实姓名做计算机名称，还有自己的单位名字作为工作组，这样很容易根据某个人的固定信息找到某个人的IP地址。而网上针对IP地址的攻击手段和工具实在是太多了，您说这是不是很危险呢？因此，如果你是一个单机用户那么完全可以禁止NetBIOS服务，从而睹上这个危险的“漏洞”。下面是解决办法：

1.Win9x用户

在Win9x下如果你是个拨号上网用户，就完全不需要登录到NT局域网络环境，只需要在“控制面板”→“网络”，删除“Microsoft网络用户”，使用“Microsoft友好登录”，另外也不要去设置“文件打印共享”就可以了。

2.WinNT用户

在WinNT下你可以取消NetBIOS与TCP/IP协议的绑定，方法是：“控制面板”→“网络”→“NetBIOS接口”→“WINS客户(TCP/IP)”，选择“禁用”，确定后重启。

3.Win2000或者WinXP用户

先用鼠标右键单击“网络邻居”，选择“属性”，进入“网络和拨号连接”，再用鼠标右键单击“本地连接”，选择“属性”，进入“本地连接属性”。双击“Internet 协议(TCP/IP)”后，点击“高级”，选择“选项”条中的“TCP/IP 筛选”，在“只允许”中填入除了139之外要用到的端口。注：如果你在局域网中，这样会影响局域网的使用。

下面再介绍一个对Win9x/NT/2000/XP用户都有效地办法：自己定制防火墙规则。以天网个人防火墙为例，选择一条空规则，规定如下规则：“数据包方向”选“接收”，“对方IP地址”选“任何”，“协议”选“TCP”，“本地端口”选“139到139”，“对方端口”选“0到0”，在“标志位”中选上“SYN标志”，“动作”选“拦截”，然后保存即可.
最后，我们再说说如何在QQ中隐形。之所以单独谈QQ，是由于QQ已经成为绝大多数网民上网的必备工具了。

QQ采用的是UDP数据包通讯，攻击者只要向你发送一个信息，他就可以通过监视UDP数据包来获得你的IP和QQ的端口号。从理论上说，在直接通讯的模式下，想避免攻击者发现你的IP地址是十分困难的。所以这里笔者介绍一种很常见的方法来避开对方知道你的QQ地址——使用代理服务器。通过代理服务器上QQ，就可以隐藏自己的真实IP，而攻击者所看到的IP只是代理服务的地址。隐身登录QQ后发送的消息是通过腾讯的服务器中转的，这样攻击者获取的IP也只是腾讯服务器的地址。

以最新的QQ2004为例，只要右键单击屏幕右下角的QQ图标，在弹出菜单中选择“系统参数”，单击“系统设置”中的“代理设置”，选中“使用自定义的网络设置”。在“类型”中选择“SOCK5代理服务器”在“服务器”和“端口”一栏中输入你寻找到的免费代理地址 “用户名”和“密码”一般不用填，点击“测试”按钮，如果你填入的代理地址有效，则会弹出“代理服务器工作正常”提示框，否则就会弹出“无法连接到代理服务器”的提示。上述步骤做完之后，最后点击“确定”即可。提供免费代理服务器的网站有很多，也可以自己用代理猎手等工具来查找。

如果没有找到合适的Sock5代理，还可以使用支持HTTP协议的QQ服务，实现QQ连通。有了这个功能，非会员也能够通过HTTP代理上线了。要想使用TCP方式登陆，只要在图四所示图中在“类型”中选择“HTTP代理服务器”。

然后输入服务器地址和端口（一般填80），这样，非会员也可通过HTTP代理上线了。之后你就可以通过HTTP代理使用QQ了，而网友们看到的则是你的假IP，这样就安全多了！

好了，现在就可以体验隐身冲浪带领的快感了，而且还安全了许多！真是一举两得

『玖』 工具快换装置未来的现今有哪些发展方向

机器人工具快换装置使单个机器人，
能够在制造和装备过程中，
交换使用不同的末端执行器版以增加柔权性，
被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作，
具有生产线更换快速、有效降低停工时间等多种优势。