㈠ 仿人机器人 毕业设计
说清楚点啊，太笼统了
还有，要买毕业设计不是用50分的，拿500RMB来吧
㈡ 巡检机器人行走夹持机构设计SOLIDWORKS建模谁有，着急！
建议你到robot360机器人设计论坛上发帖问问吧，那边搞机器人设计的朋友很多的。
㈢ 跪求：摇杆式轮履结合机器人行走机构设计（毕业设计）
淘宝 拍拍 都有得卖 原模原样的设计
㈣ 机器人行走方式有哪些请详细介绍一下
你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗？还是广义的？
如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。
其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。
还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。
㈤ 我想设计一个直立行走的机器人，应该从哪里着手
直立行走的机器人，个人觉得最重要的是腿。
首先要确定腿上有多少个自由度，要用什么样的驱动机构和执行机构。
然后再去找对应的驱动器和控制器，设计上层软件和控制程序。
这样你的机器人就能直立行走动起来了。
在robot360 中国机器人网上有很多机器人设计入门方面的书籍，建议你去看看，希望对你有帮助。
㈥ 大学机械创新设计作业，机器人行走的原理及设计方案，可以是双足的，也可以是多足的，要有图纸，谢谢！
之前在robot360 中国机器人网 上看到过一款多足机器人， 走起来蛮有意思的，也很有创意，你可以去那边找找看哦：）
㈦ 人立行走机器人腿部设计
制造机器人的话，没必要跟人腿完全一样啊
另外如果不是必须的话，建议你还是使用关节向后的腿部结构（比如鸵鸟的腿，或者犬马的后肢）这样会比较稳定，推进力也会更大，相反人腿需要更多地平恒技巧，人类出生都需要一年多才能学会走路，更何况机器人了？
㈧ 四足步行机器人的结构设计毕业论文
去学校维普万方什么的，随便瞎找啊。随便扯点就行，答辩的话老师不会很认真的，答不出来也不会挂掉你。没事
㈨ 机器人独立行走需要哪些传感器及设计模块包含哪些
感知系统是机器人能够实现自主化的必须部分。这一章，将介绍一下移动机器人中所采用的传感器以及如何从传感器系统中采集所需要的信号。 根据传感器的作用分，一般传感器分为： 内部传感器（体内传感器）：主要测量机器人内部系统，比如温度，电机速度，电机载荷，电池电压等。 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。 根据传感器的运行方式，可以分为： 被动式传感器：传感器本身不发出能量，比如CCD，CMOS摄像头传感器，靠捕获外界光线来获得信息。 主动式传感器：传感器会发出探测信号。比如超声波，红外，激光。但是此类传感器的反射信号会受到很多物质的影响，从而影响准确的信号获得。同时，信号还狠容易受到干扰，比如相邻两个机器人都发出超声波，这些信号就会产生干扰。 传感器一般有以下几个指标： 动态范围：是指传感器能检测的范围。比如电流传感器能够测量1mA－20A的电流，那么这个传感器的测量范围就是10log（20/0.001)=43dB. 如果传感器的输入超出了传感器的测量范围，那么传感器就不会显示正确的测量值了。比如超声波传感器对近距离的物体无法测量。 分辨率：分辨率是指传感器能测量的最小差异。比如电流传感器，它的分辨率可能是5mA，也就是说小于5mA的电流差异，它没法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。 线性度：这是一个非常重要的指标来衡量传感器输入和输出的关系。 频率：是指传感器的采样速度。比如一个超声波传感器的采样速度为20HZ，也就是说每秒钟能扫描20次。 下面介绍一下常用的传感器： 编码器：主要用于测量电机的旋转角度和速度。任何用电机的地方，都可以用编码器来作为传感器来获得电机的输出。