多履带行走装置设计思路00未收录未收录未收录

① 履带行走装置牵引力计算

钻机行走时，需要不断克服行走中所遇到的各种阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不应超过机械与地面的附着力。

钻机行走时，要克服的阻力很多，主要有：履带运行的内阻力、由履带支承引起的土壤变形的阻力、坡度阻力、转弯阻力、风载阻力、惯性阻力、传动损失和液压损失等。

图6-12 双排行星轮行走减速器内部结构

（一）钻机行走时要克服的阻力

1.履带运行的内阻力F_n

履带运行时，由于驱动力与履带板的啮合有啮合阻力F_n1；驱动轮和导向轮轴颈的摩阻力F_n2；履带销轴摩擦阻力F_n3；支重轮的摩擦损失F_n4。

综上所述，等效到驱动轮节圆上的履带总内阻力F_n为

液压动力头岩心钻机设计与使用

当钻机前进时和钻机后退时履带运行的内阻力F_n不同。考虑到这些损失，在计算时可取履带行走装置效率等于0.8～0.85。

2.土壤变形阻力F_d

该项阻力为土壤对履带运行的阻力，是由于支重轮沿履带滚动，履带使土壤受挤压变形而引起的。双履带的地面总变形阻力，即运行阻力F_d（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg；λ_d为运行比阻力系数，根据试验测定，见表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是钻机在斜坡上因自重分力所引起的。设坡角为α，则坡度阻力F_s（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：m为钻机工作质量，kg。

表6-1 运动比阻力系数

4.转弯阻力F_r

履带行走装置转弯时所受到的阻力较为复杂，而主要是履带板与地面的摩擦阻力F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：μ3为转弯时履带与地面摩擦系数，一般为0.4～0.7，对于坚实地面取较小值，对于松软地面取较大值。m为钻机工作质量，kg；L为履带接地长度，m；R为行走履带的转弯半径，m。

当钻机以单条履带制动转弯时，由R＝B，所以，此时转弯行驶阻力可表示为F_γ（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：B为履带轨距，m。

5.风载阻力F_w

风载阻力可表示为F_w（N）

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：qW为钻机工作状态的风压，取qW＝250Pa；A_W为钻机的迎风面积，m²。

6.惯性阻力F_i

若钻机的行走速度为1～2km/h，启动时间为3s，则不稳定运行启动、停车时的惯性阻力F_i（N）为

液压动力头岩心钻机设计与使用

（二）履带行走装置的牵引力

综上所述，以上6种运行阻力中，以坡度阻力和转弯阻力为最大，往往要占到总阻力的2/3，尤其钻机的原地转弯阻力比机械式的绕一条履带转弯阻力更大，但转弯和爬坡一般不同时进行。因此，可以根据上坡时作直线行走的情况计算履带行走装置，并根据平道上转弯的情况来验算。故在实际计算履带行走装置的牵引力F_T时，总是从下面两种组合情况中选用较大者，即

爬坡时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

转弯时：

液压动力头岩心钻机设计与使用

在对钻机的履带底盘进行设计时，有些阻力很难精确计算，因此可用整机重力估算钻机的行走牵引力，即

液压动力头岩心钻机设计与使用

若钻机的液压功率P_T（kW）为已知，则可根据下列公式验算行走速度等参数

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：η为行走传动机构的效率，取0.8～0.85；R_V为泵或马达的变量系数（如采用定量泵和定量马达，则取R_V＝1）；F_T为牵引力，N；υ为行走速度，km/h。

采用变量泵系统的钻机在爬坡或转弯时可根据阻力的增加，自动降低行走速度，增加牵引力；在平坦路面上又能自动减少牵引力，提高行走速度。因此，牵引力和行走速度两者通常都能满足要求。

在采用定量泵系统时，如果发动机功率不太富裕，则可以适当降低行走速度，满足必需的最大行走牵引力，使钻机在一般路面能实现原地转弯。

目前采用变量泵或变量马达的履带式钻机的最大行走速度一般在2～5.5km/h范围内，采用定量泵和定量马达的行走速度一般在1.5～3km/h范围内。

为了保证钻机在坡道上运行，应验算其附着力，即牵引力必须小于履带和地面之间的附着力

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：φ为履带和地面间的附着系数（表6-2）；T_f为钻机的地面附着力，N；m为钻机整机质量，kg；α为坡度角，（°）。

表6-2 履带和地面间的附着系数φ

② 《八佰》中的日军履带式运兵车是什么型号可有历史原型

自从《集结号》之后，还没有一部纯历史题材战争影片能像《八佰》这样成为热议话题（不要和我扯《战狼》系列，那是虚构的动作片），上映近两周以来票房已经超过20亿，毫无悬念地成为疫情之后暑期档的票房担当，线上线下热度不衰。姑且不论这部影片的质量优劣如何，能够让大众关注这一段历史已经算是一种成功了。作为多年军迷，笔者自然不会错过《八佰》，约上三五好友去久违的影院贡献了100多元的票房。九八式6吨牵引车安装一台110马力DD6型水冷柴油机，在牵引九二式105毫米加农炮或九六式150毫米重型榴弹炮时，最大速度可达24公里/小时，易于操纵，无惧恶劣路况。比较特别的是该车在车尾还安装有一部动力绞盘，牵引力可达5吨，可以提供额外的拖力，也可用于回收故障车辆。九八式6吨牵引车可以调整变速箱的传动装置，将行驶速度提高到45公里/小时，作为高速机动牵引车使用。日本陆军对于九八式6吨牵引车的性能相当满意，唯一感到遗憾的地方就是生产成本较高，单车造价几乎与九五式轻型坦克相当。不过，日本陆军的野战重炮兵规模有限，需求不高，因此九八式6吨牵引车仅少量制造，在1941年到1943年间生产了149辆，后期生产型换装了百式柴油机，修改了诱导轮的形状。

《八佰》中的日军履带式运兵车是不是基于九八式6吨牵引车设计的呢？笔者以为两者并无直接联系。首先，影片中的日军运兵车是一款运输车辆，而九八式6吨牵引车是一款炮兵牵引车辆，并不具备大量运输人员的功能；其次，片中的日军运兵车明显带有封闭式驾驶室，与九八式牵引车敞开座舱设计明显有异；最后，日军运兵车的车体后部为带有车篷的车厢，人员由车尾出入，而九八式牵引车为动力后置布局，车体后部安装发动机，就算改装为运输车型，人员物资也不便于从车尾进出。实际上，已有网友爆料称，《八佰》中的日军履带式运兵车其实是利用国产GSL 131爆破扫雷车改装的！所以在历史上并不存在。既然《八佰》中的日军履带式运兵车是子虚乌有的，那么历史上日本陆军是否装备过类似的车辆呢？答案可能会让很多人诧异，二战日军确有履带式装甲运兵车。

③ 关于坦克行走装置的3个问题

大直径负重轮的抄优点就是适合比较袭小型或者中型的车辆，负重轮和履带全部接触，构造简单便宜，不过现在坦克很少有40吨以下的，并且过大的车体要将重量更均匀的分配到履带之上，使用小直径负重轮更容易达到效果，其实较重的车体一般都是小直径的，比如斯大林2坦克。德军的大直径负重轮是交错的，道理一样。 后轮驱动比较损失发动机的功率，对于越障能力也提高很少。不过发动机在后，驱动在前，往往会加高坦克高度，因为有传动轴占着空间。现在的坦克引擎功率大大提高，特别是传动系统设计比以前出色很多，而且放在方面更容易布置车体结构 交错负重轮最大的优点就是接地平稳，长途奔袭也可以较好的减少成员体力的消耗，这对于精锐部队的较多的德军意义很大。不过一个是价格高昂，最烦人的是作战中很难维护，更换里面的还得先把外部的先拆下来，进行更换的时间让人不能容忍，同时机构复杂，对加工要求高，现代坦克多采用液压减震机构来使坦克运行更平稳。作用类似，不过方便了很多

④ 履带式推土机行走装置的接地长L如何计算

L=l1+0.35D

l1是驱动轮与导向轮轴向中心距，等于（1~1.2）*（G）^1/3，G是重量。
D是驱动轮直径。

⑤ 小松履带式挖掘机行走装置的构造是什么样的

履带式行来走装置由“四轮源一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5，行走机构11，行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速，带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度，并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持，下部通过支重轮将载荷传到地面。
挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时由安装在两条履带上，分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路，可以很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况，为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油，挖掘机则绕着一侧履带转向。

⑥ 什么叫多支点履带

多支点、小支轮履带行走装置的特征在于：履带内两端固定安装有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间由轴用螺丝联接，轴的下方并排固装有多个偶数的下支轮，轴的上方并排固装有多个奇数的上支轮，上支轮固装的位置正对应两个下支轮之间，齿轮箱主轴与主动轮相连，从动轮与轴相连之间装有减震钢板。

多支点、小支轮履带可是行走装置整体受力较为均匀，解决了过去履带式车辆少支点、大支轮因行走机构受力不均匀、易损坏和效率不高的问题。

⑦ 谁会履带行走小车51单片机控制行走设计，求助

履带行走小车51单片机控制行走设
我够问题

⑧ 履带吊GPS解锁

搅拌130站GPS怎3251么解8760锁？GPS可以解锁隶书分秦隶（古隶）和汉隶（今隶）。隶书的出现，隶书是汉字中常见的一种庄重的字体，书写效果略微宽扁，横画长而直画短，讲究“蚕头燕尾”、“一波三折”。

⑨ 履带打桩机的主要特点及适用范围是什么

本车能自身发电和外接电源两用，能前后.左右270度，360度两种选择.适用于.桥梁基础.房屋地基建筑、公路地基加固、高速铁路电力设施，风力 发电厂，太阳能光伏发电厂，软基土处理等打桩。该机适用于：光伏螺旋桩旋桩工程，钻孔工程，地质勘探、建筑工程、等工程。动力配置：采用大功率涡轮增压发动机为施工作业提供了可靠的动力来源。液压系统：先进的液压系统，高品质的液压元件严格装配工艺保证液压系统的高效性和耐久性，油泵动力头2000nm，保证打桩机工作稳定性与机械耐用程度。

造型设计：采用国产高品质履带地盘。强度高，稳定性好，符合工业美感的设计思路，操作者工作空间更加宽敞

生产工艺：生产工艺更趋于合理性，耐磨部位均采用热处理，焊接工艺严谨，减少变形，检测设备完善。详情点击

⑩ 雷沃福田rg40履带全喂入收割机好不好

主要有以下四种：

产品名称：雷沃谷神4LZ-3（DE238）全喂入履带式联合收割机
1、谷神专用致富桥，可靠、灵活、耐用；
2、1100mm加宽轨距、400mm超宽履带、48节标准履带，保障了整机的通过性；
3、450mm过桥匹配2380mm割幅的组合方案，喂入更均衡、科学；
4、匹配4105大马力名优发动机，动力更强劲；
5、1.2立方米大粮仓、120L大油箱，大大提高了单次作业时间。
全柴4105发动机(55KW)，2.38m割台，拨禾轮液压升降，双滚筒振动筛，履带接动压力≦24kPa，最小离地间隙≧250mm，顶置大粮仓（容积1.2m3），顶置大粮仓（容积1.2m3），弧形全封闭驾驶室（2700元），谷神专用液压转向桥,宽轨距，400mm宽履带，卸粮筒装置，液压破埂器。整机产地：山东潍坊

福田雷沃RG40（4LZ-4G）型履带式谷物联合收割机
这款机器是由福田雷沃国际重工股份有限公司生产，以柴油机为动力装置、以履带为行走装置的的田间谷物收获机械，适用于大面积水稻收割作业，经简单调整也可以进行小麦、油菜等作物收割作业。福田雷沃RG40（4LZ-4G）型履带式谷物联合收割机拥有17项专利技术，涵盖脱粒、清选、切碎等主要功能系统，引领纵轴流收割机产品的技术方向。

产品名称：雷沃谷神RF40(4LZ-4F)全喂入履带式联合收割机
作业高效
·采用雷沃谷神专用变速箱，承载能力1800Nm,实现行走机构的全面升级，转向和通过性能提高12.5%；作业效率提高15%；
·配装大功率名优发动机，动力强劲，作业高效；
·新型四联带传动涨紧结构，承载能力更强，收割效率更高；
·大粮箱容积增大20%，加长卸粮筒，单次作业时间更长，卸粮方便、快捷。
性能优越
·轻型链耙结构过桥，输送能力强，不堵塞，使用寿命长；
·采用450×90×56橡胶履带，接地压力降低16%，防陷性能更好；
·采用加长双横轴流滚筒脱粒分离系统，脱粒更干净；
·采用550mm加宽过桥，喂入顺畅，不堵塞；
·采用加宽清选筛，清选面积增加2.4%，粮食损失更小。
安全、舒适
·粮仓配装粮仓装满报警装置，收割作业更省心；
·发动机安全启动开关可使主离合、卸粮离合在结合时发动机不能启动，确保人身安全。

产品名称：雷沃谷神RG25(4LZ-2.5G)全喂入履带式联合收割机
作业高效
采用美国萨奥公司独家设计的HST液压无极变速器，实现行走机构全面升级，作业效率提高15%；
创新设计操纵系统，实现各部件工作性能调节和分配，工作效率达到最佳配比；
75马力大功率发动机，动力强劲，功率储备充足，作业高效；
侧置大粮箱、机械卸粮、人工接粮，提高作业效率，降低劳动强度。
性能卓越
脱粒滚筒间隙可调，脱粒分离彻底，破碎少；
上筛、尾筛角度可调，清选损失小，粮食清洁度高；
风扇转速有级调节，适应不同作物收获需要；
杂余复脱器保证脱粒更干净，籽粒损失更少；
一机多用：通过更换选装部件可实现水稻、小麦、油菜等多种作物收获、综合收益高；
加长的49节履带，接地压力小于24kpa,通过性好；
采用加强型拨禾轮，防缠性能好，整机强度高，收割倒伏性能好。
安全可靠
发动机安全启动开关确保主离合、卸粮离合在结合时发动机不能启动，确保人身安全；
粮仓配装粮仓装满报警装置，收割作业更放心；
发动机排气系统采取特殊隔热措施，确保发动机对人体无损害。