⑴ 连续五次自动送料装车系统plc控制设计
动送料装车系统plc控制设计
KLI
⑵ 基于PLC的自动传送系统设计 设计三节物料传送带自动控制程序，画出PLC输入输出点分配表、PLC接线图、编程
传送带每个都应该有驱动电机和传送带速度开关，物料检测开关，PLC的输入为速度开关和物料检测开关信号。输出为驱动电机启动和停止指令。利用梯形图的逻辑和延时功能来实现传送带的启停顺序。先启动后停止后面的输送带，防止堵料。另外，利用传送带速度开关和物料开关判断堵料和传送带打滑故障，及时停机避免事故发生。当然，电机保护功能也可以进入PLC来实现。
⑶ 自动送料装车系统PLC控制设计
自动往返小车控制系统设计： 通过对电机的正反转设计实现小车的左右自动运行，通过专行程开关确定小属车的装卸料位置。1、小车左行到装料位置停止；2、小车装料时间15s；3、小车右行到卸料位置；4、小车卸料时间10s。按以上规律自动循环。设计内容基本要求：1、画出控制系统的总体方案设计，画出整个系统 的原理框图；2、完成系统硬件设计，包括PLC选型、硬件选择、 I/O分配、PLC的外部接线等；3、完成系统软件设计，包括程序流程图及软件程序。正文格式：1 任务重述
⑷ 论文：基于PLC自动送料装车系统设计
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⑸ 谁有关于三菱PLC的自动送料系统毕业设计论的参考资料啊，谢谢
我有
毕业设计液压 机械手的设计 三菱 PLC很好
1、本课题所涉及的问题在国内(外)的研究现状综述
工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
1． 工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。
2． 机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。
3． 工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4． 虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
5． 机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。
本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连
续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高
温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。
Q 348414338
⑹ 基于PLC控制的小车自动化送料系统的设计毕业论文
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⑺ 自动送料小车控制系统的设计（PLC 200）梯形图
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⑻ 自动循环送料装置的PLC控制怎么设计好
需要限位开关3个SQ1、SQ2、SQ3，两个按钮停止钮和点动钮，再加一套plc.
自动控制过程通过plc编程实现。程序中在A位的停止与否方法很多，比如用计数器计SQ2限位的次数来实现，回到原位清理。
⑼ 急！ 哪位哥哥有基于PLC的自动送料控制系统设计 的设计书啊
什么牌子的PLC？