液压回转传动装置油路

A. 简述液压传动的工作原理

工作原理：

电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向和阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。

换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度。液压系统的压力可通过溢流阀调节。在绘制液压系统图时，为了简化起见都采用规定的符号代表液压元件，这种符号称为职能符号。

任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。

(1)液压回转传动装置油路扩展阅读：

应用：

液压传动主要应用如下：

(1)一般工业用液压系统塑料加工机械（注塑机）、压力机械（锻压机）、重型机械（废钢压块机）、机床（全自动六角车床、平面磨床）等；

(2)行走机械用液压系统工程机械（挖掘机）、起重机械（汽车吊）、建筑机械（打桩机）、农业机械（联合收割机）、汽车（转向器、减振器）等；

(3)钢铁工业用液压系统 冶金机械（轧钢机）、提升装置（升降机）、轧辊调整装置等；

(4)土木工程用液压系统 防洪闸门及堤坝装置（浪潮防护挡板）、河床升降装置、桥梁操纵机构和矿山机械(凿岩机)等；

(5)发电厂用液压系统涡轮机（调速装置）等；

(6)特殊技术用液压系统 巨型天线控制装置、测量浮标、飞机起落架的收放装置及方向舵控制装置、升降旋转舞台等；

(7)船舶用液压系统 甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；

(8)军事工业用液压系统火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真等。

参考资料：网络-液压传动

B. 液压系统的油路问题

我这有个风力发电机的液压系统及故障你自己看把一 基本概念,是发展液压技术的关键。液压系统主要指普通液压传动系统和液压伺服控制系统。它们控制的设备在各个领域己广泛应用，许多己成为生产中的关键设备,液压设备的可靠运行显得更为突出和重要。但由于液压系统运行中发生的故障不易正确判断，排障困难，这就造成停工时间长，导致降低生产率等经济损失，而且有可能导致严重的人员伤亡。因此确保液压系统正常,可靠,稳定工作 液压系统故障液压设备是由机械液压电气及其仪表等装置有机地组合成的统一体，系统的故障分析也是由各方面因素综合影响的一个复杂问题。液压系统发生故障，除设计制造等因素外，还受使用，管理，维修等多方面因素影响。因此分析液压系统故障时，须从它的基本工作原理出发，以元件的构造与工作特性为基点，正确判断产生故障的原因。状态监测－在系统运动中，通过检测仪表将系统内部的特征信息通过信号处理，实时地反映出系统的工作状态，元件的性能状态等，是风机正常运行的保证。实时诊断－在故障发生后，靠人员或专家的丰富实际经验和液压系统进行分析和判断，寻找故障发生的部位和原因。二 液压系统的故障分类 （一） 液压系统故障的分类 液压系统故障由于系统比较复杂，不同元件其故障机理与规律不同，故障原因模糊。此外还有输入输出信号等电气系统，影响因素是多方面的，因此分类也较复杂。液压系统故障分类方法较多，主要有下列几种： 1. 按诊断对象分类(1)设备故障：是指构成系统的各元器件失常、失效、破坏等。如电液系统中，液压伺服阀反馈杆折断，泵失常等。(2)工作过程故障 工作过程故障是指系统运行异常。如系统运行速度不能达到预期的指标，压力低不能工作等2. 按故障产生的时间特性分类(1) 突发性故障：是由于系统元器件内部缺陷或外界条件发生变化引起系统装态参数突然变化，造成故障，这种故障不易预测。(2)耗损性故障：一般是在工作一段时间之后，由于元器件的疲劳、磨损、老化等原因引起系统故障，(3) 随机性故障：是发生在系统工作的某段时间内，其可能性大小不同。当故障的可能性遍及系统的全部工作时间时，则为典型的随机性故障。（4） 动作故障：系统控制的设备动作出现故障（如动作不能完成，动作顺序不正确等）。三 液压系统故障的特征（一） 液压系统各执行机构的动力，以及许多控制信号是靠液体传递的。所以液体介质理化性质的稳定性直接关系到系统运行状态和工作可靠性。 （二 ）液压系统的故障有隐蔽性和可变性，因此失效原因的判断比机械失效判断困难。（三） 液压系统故障的多样性和复杂性。而且在大多数情况下是几个故障同时出现的。甚至与机械和电气部分的故障交织在一起，使故障变得复杂。液压系统同一故障引起的原因可能有多个。四 液压系统故障诊断步骤 （一）熟悉性能和资料。查找故障原因之前需要充分了解设备性能，以及设备和系统工作的主要参数。（二） 现场处理到现场了解出现故障前后的工作状况及异常现象，产生故障的部位和故障现象。若设备尚能启动运行，应亲自启动运行,按回路分段检查，观察故障现象，注意观察与故障相关的元件。检查各种仪表指示是否正常。（三） 液压系统图分析法 这种方法是利用系统原理图分析故障。根据工作原理及使用元件的结构和技术性能，结合现场工作状态，配合仪表检测，根据经验进行分析，逐步找出故障。 这种方法是最基本的简单可行的方法，不须花太多经费，在现场常使用。但须有丰富的现场经验，丰富的液压技术知识。如S50/750液压图纸：风力发电机组的液压系统中主要有三个回路，分别是叶尖回路，偏航回路和高速闸回路。系统压力是由压力传感器（240）来进行检测的。当压力小于140bar时计算机发出指令，液压泵工作，开始给系统建压，压力达到160bar时液压泵停止工作。系统建压的最长时间为60秒。超过60秒后，计算机发出指令风机停机。当减压时间小于0.5秒时，计算机发出指令风机停机，这是要检查蓄能器保压是否正常，必要时要更换蓄能器。 主要部件序号名称序号名称10油箱160溢流器20空气滤清器190.1 190.2高速闸控制电磁阀30油位开关210.1 210.2高速闸节流电磁阀40防爆膜回油过滤器220偏航余压溢流阀50齿轮油泵230释放偏航余压控制电磁阀70联轴器240系统压力传感器80电机250系统压力表90回油过滤器260系统蓄能器110叶尖压力传感器290偏航控制电磁阀120叶尖压力表310换向电磁阀130叶尖蓄能器320比例流量控制阀110.1 110.2溢流器350电磁换向阀150.1 150.2手阀360防暴膜 叶尖回路电磁换向阀（310）是用来控制提供叶尖正常的工作压力。叶尖的压力可以通过溢流阀（160）来控制。在系统正常工作时，叶尖的压为100bar，并使叶尖压力不超过106bar，超过106bar时溢流阀打开，使液压油流回油箱；如果叶尖压力继续升高，当压力达到114bar时会冲破防暴膜（360）压力油流回油箱。同时如果叶轮的速度过快，叶尖的压力也会增大。当叶轮达到一定转速时，叶尖压力超过114bar时会冲破防暴膜（360）。叶尖储能器（130）是用来保持叶尖压力的。当叶尖泄压过快时给叶尖提供压力补偿。避免系统得频繁建压。 压力开关对叶尖压力进行检测，当夜里下降到97bar时PLC发出指令系统给叶尖建压。达到100bar时系统停止建压。当风机启动时，PLC发出指令，液压泵开始工作，系统和叶尖同时建压。通过电磁换向阀（310）给叶尖建压，叶尖压力传感器检测叶尖压力，当压力达到100bar时，叶尖停止建压。同时叶尖收回，压力表显示叶尖压力。叶尖泄压时有两条回路进行泄压，一条块泄压和一条慢泄压，保证叶尖快速的泄压。 偏航回路在偏航刹车时，液压系统为偏航闸提供140bar—160bar的压力。偏航时保持20bar—40bard的余压。减少偏航过程中冲击载荷引起的震动。保证系统的正常运行。偏航余压是通过偏航余压溢流阀来调节的。风机偏航时，系统通过电磁换向阀（310）给偏航刹车提供压力，是偏航刹车松开。 高速闸回路高速闸是通过液压系统提供压力，使高速闸松开。所以当液压系统出现故障时，高速闸仍能可靠的制动，使风机停机。系统提供压力通过电磁换向阀（310）给高速闸提供压力，使高速闸松开，并且通过高速闸节流电磁阀保持高速闸的压力，使高速闸长时间的打开。 五 液压系统常见故障的产生和排除方法在查找液压系统故障时，要注意观察液压系统地执行元件、辅助元件和机械部件的运动情况，还要注意听系统是否有异常的声音。这对故障的处理有很大的帮助。（一） 油液污染造成的故障及排除方法液压油液受到污染的原因很复杂，一般是指液压装置组装时残留下来的污染物主要是指切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、铁锈等；从周围环境混入的污染物主要是指空气、尘埃、水滴等，在工作中产生的污染物是指金属微粒、锈斑、水分、气泡以及液压油液变质后的胶状生成物等。1油液中有空气: 当系统建压时，气泡受到压缩是，会产生局部高温，使油液蒸发、氧化，致使油液变质、变黑、油液受到污染。2油液中混入水 如果油液中混入一定量的水分后，会变成乳白色，同时这些水分会使液压元件生锈、磨损以致出现故障。3 油液中混入杂质 油液中混入杂质，能引起泵、阀等援建中活动件的卡死及小孔 、缝隙的堵塞，导致故障的发生。由中混入杂质还会加快元件的磨损，引起内泄漏的增加，磨损严重时，使阀控制失效，造成液压设备不能工作。所以在组装时要对液压系统内部进行清洗，减少系统内部杂质，并对各个阀体进行检查，减少故障发生的几率。并在系统首次运行时，要对高速闸，偏航闸，偏航刹车，叶尖放气，排除系统中多余的气体。减小油液的氧化。 油液污染可以对油液中的金属颗粒数的含量程度可判别元件磨损状况来判断。（二） 压力上不去或根本无压力的原因。可能是装在回路中的压力调节阀不正常或是某个换向阀处在卸荷位置，此时应检查这些阀是否处于卸荷位置或卡斯再不能调节的位置。另外还要检查回路是否正常，油液是否从溢流阀全部溢回油箱等。1、 液压换向阀和电磁换向阀出故障。例如，电磁铁未能通电或断电、液动阀芯被卡死、液压换向阀的阻尼调节螺钉拧得过死，使其内的节流阀处于关闭状态，致使液动阀无法换向。2、 液压缸的故障。如，缸因安装别劲，密封调的过紧，污物卡住活塞及活塞杆等原因，造成压力油推不动液压缸。3、 电磁换向阀的复位弹簧太硬，电磁铁推不动阀芯。若电磁铁伴随有严重的声音，要更换电磁换向阀。4、 节流阀的开口被堵赛或调解不当关死，导致工进时无力推动液压缸。可检修或合理调节节流阀，并跟具情况更换干净油液。5、 调节不当，误发信号，此时可对压力继电器进行正确的调节。6、温升：压力过大，滤芯堵塞，容积损耗大（内外泄漏），附着污物加大压力损失，元件或相对运动件润滑不良，压力超调等都会引起温升加大.根据温升情况也可判断系统故障。7、泄漏：泄漏加大可判定：密封件损坏或元件磨损程度加大。

C. 360度挖掘机旋转中心油路是原理

1、挖掘机动力传输路线如下

1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

2）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动

4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动

5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

回转马达属斜轴式柱塞马达，如下图所示，和直轴式的行走马达一样，也是通过对往复运
动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩。然而在这种结构中，缸体和驱动轴之
间成一定角度，反作用力加在驱动轴。

D. 求此液压系统原理图 快进 工进 快退 的进油路和回油路的走向

液压系统工作原理如图。

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

E. 请问挖掘机回转马达是怎样工作的它内部油路是怎样走的

简单说下，液压马达与齿轮一起，在液压马达带动下，通过分配器来实现左右旋转的，油路肯定是循环的，从油箱来再流回去！太专业的就要问教授了！

F. 液压系统通过什么手段，可以控制回转油缸活塞杆的任意行程位置

可以考虑以下方式：
1，通过限位装置实现，比如限位开关、位置传感器等。
2，通过反馈油缸内液压油的压力。
负载决定压力，油缸内的压力是由负载决定的，油缸在空载的时候，压力是很小的。
2.1 夹紧工件的时候油缸的压力增大，通过计算夹紧力与油缸压力的关系，取一油缸压力值，设置压力开关，压力到到预设值的时候带动阀门工作，使油路停止供油。
2.2 或者设置溢流阀压力值，到某一设定压力以后溢流。

G. 液压系统快进与工进油路图

液压系统工作原理如图：

一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。 控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

H. 如何安装液压系统的液压回转接头

回转接头有两层：内部柱体和外部壳体。液压油从主控阀接到到内部柱体，行走马达油路接在外壳上。内部柱体从上到下铸有环行凹槽（即油道）即可。

当机器作回转运动时，壳体固定不动，内部柱体与壳体间存在相对运动（柱体在壳体内转动）。因为油道是环行，所以机器可以在圆周范围内任意转动

如何保证密封？当然要靠壳体上的密封橡胶环与柱体紧密相连，并且接触的同时可以让它们保持相对的转动。

I. 液压车床双液压油缸油路设计

1 液压卡盘自身要带有液压锁和回转接头
2 为了夹持不同硬度的工件,3兆帕的压力最好是可调的,卡紧力的控制最好由压力继电器和减压阀同时调节,有这样的阀
3 在泵出口增加一个2升,充气压力4.5兆帕的蓄能器
4 夹紧切削的过程中,考虑油泵如何卸荷
5 双速切换要避免冲击和震动
6 保压和锁紧都要依靠液压锁和蓄能器,液压锁尽可能靠近油缸