❶ 普通电机怎样实现精确定位
我用过此款电机,跟你的用法有点相似,但又有点不同,我也是在电机输出轴上加一个偏心轮,电机静止时偏心轮最低点对应传动点,当电机旋转半周最高点触碰传动点实现传动(但不能保持3S静止功能),之后自动回到启动点。因为这款电机带有自动停位功能,只要给电机通电让他转动,在他转动一周之前断电,电机都能回到固定停位点。至于能否实现你说的保持3S的静止,就要看这个电机的具体控制电路是怎么样的,而且还要看你怎么样去改造它。最后要说的是这个电机或许有些人见过,就是汽车上的雨刷驱动电机(前雨刷),你可以到汽车配件店看看能否找到(我用的是我们自己公司生产的电机)
❷ 电机的位置检测是检测什么的位置转子的位置为什么要对转子的位置进行检测有什么作用呢
对于无刷直流电机就必须检测转子(多磁极环形转子)的位置,以便对定子电流进行换向,才能使转子连续向一个方向转动。一般使用霍尔传感器检测转子磁极位置,用三极管进行切换换向。
❸ 数控机床常用的位置检测装置有哪些类型有何特点
1)从检测信号的类型来分可分为数字式或模拟式。同一检测原件既可以做专成数字式,也可以做成模拟属式,主要取决于使用方式和测量线路。2)从测量方式可分为增量式与绝对式。增量式检测的是相对位移量,增量检测元件是反映相对机床固定参考点的增量值。增量式装置比较简单,应用较广。绝对式检测是位移的绝对位置,检测没有积累误差,一旦切断电源后位置信息也不丢失,但结构复杂。3)就检测元件本身来说,可分为旋转型和直线型。旋转型可以采用检测电动机的旋转角度来间接测量得工作台的移动量,使用方便可靠,测量精度略低些。直线型就是对机床工作台的直线移动采用的直线检测,直观地反映其位移量,所构成的位置检测系统是全闭环控制系统,其检测装置要与行程等长,常用于精度要求较高的中小型数控机床上。
❹ 电机有自己的零位检测装置零位检测仪
有呀,就是伺服反馈编码器呀。伺服电机零位,也就是磁极原点,如果编码器的零位版与伺服电机的磁极权原点没有对齐或重合的话,就出现零位不准或零位漂移,伺服电机运行中会出现飞车、过流、过载、跑位、无力、抖动、发烫、输出不平衡等故障现象。这需要进行专业的零位调试,以实现伺服系统的正常运转。以前我也回答过类似的问题啊。希望对您有所帮助。
❺ 位置检测装置安装在数控机床的伺服电机上属于什么系统
属于半闭环控制系复统。
1,开制环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统.
2,开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作,没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,没有自动修正或补偿的能力。
3,闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统.
4,半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到差值消除为止的控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构,为大多数中小型数控机床所采用。
❻ 电动机的位置检测器的功能是干什么的
假如是伺服电机的话,应该是检测磁场的极性,普通电机上面我还没有看见过用位置传感器,除非是特殊用途的电机。
❼ 位置检测装置在数控机床控制中起什么作用
位置检来测装置在数控自机床控制中直接决定机床精度的好坏,主要由数控系统和伺服系统决定。
位置检测方式只测量位移增量,并用数字脉冲的个数来表示单位位移(即最小设定单位)的数量,每移动一个测量单位就发出一个测量信号。
其优点是检测装置比较简单,任何一个对中点都可以作为测量起点。但在此系统中,移距是靠对测量信号累积后读出的,一旦累计有误,此后的测量结果将全错。另外在发生故障时(如断电)不能再找到事故前的正确位置,事故排除后,必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。脉冲编码器,旋转变压器,感应同步器,光栅,磁栅,激光干涉仪等都是增量检测装置。
❽ 纯电动汽车行驶时,电机通过什么装置检测到他所旋转的位置
纯电动汽车的电机通过旋转变压器检测电机的位置位置信号,通过控制器的处理发送相关信号给驱动电机,控制器驱动电机控制器通过控制IGBT将直流电转化成三项pwm输出,近似正弦波交流电驱动车辆行驶
❾ 常用位置检测装置是如何进行分类的
常用位置检测装置分为位移、速度和电流三品种型。按安装的位置及耦合右式分为间接丈量和间接丈量;按丈量方式分为增量式和绝对式;按检测信号的类型分为模仿式和数字式;按活动体例分为反转展转式和直线式检测安装;按信号转换的原型可分为光电效应、光栅效应、电磁感应道理、电压效应、电阻效应和磁阻效应等类检测安装。数控机床中采用的位置检测安装根基分为直线式和扭转式两大类。直线式位置检测安装用来检测活动部件的直线位移量;扭转式位置检测安装用来检测反转展转部件的动弹位移量。
(1)数字式和模仿式检测。从检测信号的类型来分,检测元件可分为数字式和模仿式。统一种检测元件既能够做成数字式,也能够做成模仿式,次要取决于利用体例和丈量线路。所谓数字式是指将机械位移量改变为数字脉冲的丈量安装,而模仿式是指将机械位移量改变为电压幅值或相位的丈量安装。
(2)增量式和绝对式检测。从丈量的体例来分,检测元件可分为增量式和绝对式。增量式检测的是相对位移量,即位移的增量值,工作台挪动的距离是靠对丈量信号的计数后给出的。所以,数控机床上往往要给出一个固定的参考点,增量式检测元件就是反映相对此参考点的增量值。增量式安装比力简单,使用较广。
绝对式检测的是位移的绝对位置,每一被测点均有一个响应的信号作为丈量值。检测没有累积误差,一旦堵截电源后位相信息也不丢失,但布局复杂。
(3)扭转型和直线型。就检测元件的本身来分,可分为扭转型和直线型。扭转型也称间接检测,因为机床工作台的直线位移与驱动电动机的扭转角度有固定的比例关系,因而,能够采用检测驱动电动机的扭转角度来间接测得工作台的挪动量,由此所形成的位置检测系统是半闭环节制系统。扭转型无检测长度的限制,利用便利靠得住。但丈量信号插手了直线活动改变为扭转活动的传动链误差,丈量精度略低些。
直线型也称间接检测,就是对机床工作台的直线挪动采用间接直线检测,直观地反映其位移量,其所形成的位置检测系统是全闭环节制系统,其检测安装要与行程等长。对于大型数控机床来说,遭到了必然限制,常用于精度要求较高的中小型数控机床上。