循环式传动装置

A. 外循环滚珠丝杠的工作原理是什么

外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。
常用外循环方式端盖式；插管式；螺旋槽式。选择滚珠丝杠认准钛浩机械，端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
滚珠丝杠精度级别的选择：
滚珠丝杠副在用于纯传动时，通常选用“T”类（即机械手册中提到的传动类），其精度级别一般可选“T5”级（周期偏差在1丝以下），“T7”级或“T10”级，其总长范围内偏差一般无要求（可不考虑加工时温差等对行程精度的影响，便于加工）。因而，价格较低（建议选“T7”，且上述3种级别的价格差不大）；在用于精密定位传动（有行程上的定位要求）时，则要选择“P”类（即机械手册中提到的定位类），精度级别要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”级（精度依次降低），其中“P1”、“P2”级价格很贵，一般用于非常精密的工作母机或要求很高的场合，多数情况下开环使用（非母机），而“P3”、“P4”级在高精度机床中用得最多、最广，需要很高精度时一般加装光栅，需要较高精度时开环使用也很好，“P5”则使用大多数数控机床及其改造，如数控车，数控铣、镗，数控磨以及各种配合数控装置的传动机构，需要时也可加装光栅（因“5”级的“任意300mm行程的偏差为0.023”，且曲线平滑，在很多实际案例中，配合光栅效果非常好）。
滚珠丝杠规格的选择：
首先当然是要选有足够载荷（动载和静载）的规格。根据使用状态，选择符合条件的规格。同时（重点），如果选用的是磨制或旋铣滚珠丝杠副（冷轧的不需要考虑长径比），要估算长径比（丝杠总长除以螺纹公称直径的比值），但因长度在设计时已确定，在规格的确定上需要调整，原则上使其长径比小于50，（理论上长径比越小越好，对“P”类丝杠而言，长径比越小越利于加工和保证各项形位公差，故单位价格越便宜）。所以“规格越小不等于越便宜”。

B. 循环球式转向器是（）转向器 A单传动比 B双传动比 C三传动比

循环球式转向器是双传动比转向器 。

由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内。

起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。

循环球式转向器

当转向盘转动时，转向轴带动转向螺杆旋转，通过钢球将力传给转向螺母，使得转向螺母沿轴向移动，钢球则在钢球导管与滚道通道内循环滚动；

通过螺母上的齿条带动齿扇及轴转动，进而带动转向摇臂摆动，通过其他转向传动装置的传动，实现车轮的偏转。如果将齿条的齿顶面制成鼓形弧面，齿扇上的每一个齿的节圆半径也相应变化，使得中间齿节圆半径小，两端齿节圆半径大，便可得到变传动比的转向器，这样操纵省力，转向轻便。

C. 循环球式转向器的基本结构

循环球式转向器的基本结构如图2所示。
它由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成。第一级传动副是螺杆—螺母传动副，第二级是齿条—齿扇传动副。
一级传动副是转向螺杆(steering screw)和转向螺母(steering nut)，转向螺杆与转向轴连接；另一级传动副是齿条(rack)和齿扇(sector)，在转向螺母下平面上加工成齿条，齿扇与齿扇轴形成一体。转向螺母既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。为了减少转向螺杆与转向螺母之间的摩擦与磨损，二者的螺纹不直接接触，而是做成内外滚道，滚道中间装有许多钢球，以实现滚动摩擦。转向螺母上装有两个钢球导管，钢球导管内装满了钢球，钢球导管与滚道连通，形成两条独立的供钢球循环滚动的封闭通道。

D. 自行车行驶中，主要传动装置有哪些

引言：自行车在我们的日常生活中是很常见的代步工具，在汽车，摩托车，电动车没有出来之前，电动车基本是每家每户必备一辆。自行车不限时间，不限速度非常的方便。自行车行驶中主要传动装置有哪些？小编给大家科普一下。

三、骑自行车的坏处

每日骑自行车的时间最多不能超过2个小时，骑车时间长了容易得前列腺炎,对身体有不好影响，对腰容易产生刺激，所以专业自行车运动员都有自己保健医生。

E. 蜗杆曲柄指销式和循环式转向器各有什么特点

蜗杆曲柄指销式转向器的特点是：指销是在全部是滚动摩 擦的情况下工作，因而传动效率高，操纵轻便。如东风EQ1090E 汽车采用。由于采用分段式转向轴，便于整车的布置和维修，并提 高了行车的安全性，也有助于转向器系列化生产。循环球式转向器的特点是：循环球式转向器正传动效率高 （最高可达90%~95%），自动回正作用较好，故操纵轻便，磨损 小，使用寿命长。但其逆传动效率低，路面冲击力很容易反传动至 转向盘上，出现“打手”的感觉，并易发生转向盘抖动和摆振现象。

F. 谁能帮忙详细解释下（阿特金森循环式）发动机的工作原理，以及优缺点！

最典型的就是吸气－压缩－燃烧膨胀－排气的循环．而奥托注册了许多专利，所以阿特金森不得不研发一种不使用正时带和凸轮轴的内燃机。

阿特金森发动机巧妙的只用一个飞轮带曲柄连杆机构实现了4个冲程。而阿特金森发动机的特点是可以通过推迟进气门关闭，在压缩冲程从进气门排出部分燃气，减少进气量。

阿特金森循环发动机（Atkinson cycle engine)使用电子控制装置和进气阀定时装置，使燃烧在气缸中的油／气混合物的体积膨胀得更大，借此让动力装置能更高效地利用燃油。

优势：

不只是动力方面遥遥领先，在效率方面同样极其出色，这款发动机凭借着41%的热效率一举成为了当今世界热效率最高的机型，同时油耗控制的也很好，在2.5L排量的级别拥有着顶级的燃油经济性。

当然缺点也是有的，像丰田这种只采用一组行星齿轮进行动力分配的系统在传动比范围方面就受到了限制，使得车辆只能在日常使用比例较高的车速范围内实现燃油经济性的最优化，而在一些像是超过120km/h以上不常见的车速范围做了妥协，这也是为何THS系统在更新换代的过程中对行星齿轮组不断升级和改造的原因。

G. 循环球式转向器如何调整传动副啮合间隙

首先拆下转向器，拧下放油螺塞，放净转向器内的润滑油，再对转向器总成分解、清洗并进行分类检验、修理。
1．转向器壳、盖的检修。壳体及侧盖出现裂纹，应换新件；壳体、侧盖及底盖各结合平面的平面度误差超过0. 10 mm应磨平；蜗杆轴承孔的轴线，与侧盖摇臂轴承孔轴线的垂直度超过规定时，应换新件；蜗杆轴承座孔磨损，可进行镶套修复，转向摇臂轴承衬套磨损，应配换新衬套；转向器壳的侧盖和下盖放在壳体上扣合，缝隙超过0. 50 mm时，应修磨平整。
2．摇臂轴检查。摇臂轴不得有裂纹，否则应更换。若扇形齿面有轻微剥落、点蚀，可用油石将剥落、腐蚀点磨平后使用。齿面如有严重剥落、磨损变形，应更换。摇臂轴端部花键应无明显扭曲，端部螺纹损伤不得超过两牙，超过规定应修理后再用或更换。摇臂轴与其轴承的配合，最大间隙不得大于原设计规定0. 005 mm，摇臂轴承与壳体、侧盖的配合最大间隙不得大于原设计规定0. 018 mm。更换摇臂轴衬套时，要保证两衬套的同轴度符合规定。
3．转向蜗杆螺母总成。转向蜗杆螺母上钢球滚道应无金属剥落，如有脱层、剥落或有能感觉到的压坑应更换，转向蜗杆轴颈用V形铁支起用百分表检查，其轴颈对中心的跳动量不得大于0. 08 mm。钢球的规格与数量应符合原设计要求，钢球直径差不得大于0. 01 mm，球与滚道的配合间隙不得大于0. 05 mm,若配合间隙超过0. 10 mm或钢球剥落碎裂，应更换钢球。转向螺母上的钢球导管如破裂，舌头部位有损伤，应更换。蜗杆轴承与蜗杆轴颈的配合，不得大于原设计规定的0. 006 mm，蜗杆螺母总成中任一零件损伤，必须更换其总成。
4．转向蜗杆轴承。轴承滚道表面有裂痕、压坑或剥落。钢球剥落或碎裂，保持架扭曲变形，均应更换轴承总成。

H. 垂直循环式立体车库的运行原理是什么

垂直循环立体车的运行原因就是通过电机带动齿轮和载车板。属于是相对简单，专技术较为成熟的立属体车库的一种。有轿车及SUV两种库型。前日，我看到一篇题为——沈阳最高垂直循环立体车库引发社会各界关注，究竟原因几何？的文章，我相信你能找到答案，可以在网络中搜索一下。

I. 循环球式转向器有什么结构原理

循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，

当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。在这个过程当中，那些小钢球就在密闭的管路内循环往复的滚动，所以这种转向器就被称为循环球式转向器。

转向器

当转向盘转动时，转向轴带动转向螺杆旋转，通过钢球将力传给转向螺母，使得转向螺母沿轴向移动，钢球则在钢球导管与滚道通道内循环滚动；通过螺母上的齿条带动齿扇及轴转动，进而带动转向摇臂摆动，通过其他转向传动装置的传动，实现车轮的偏转。

如果将齿条的齿顶面制成鼓形弧面，齿扇上的每一个齿的节圆半径也相应变化，使得中间齿节圆半径小，两端齿节圆半径大，便可得到变传动比的转向器，这样操纵省力，转向轻便。

以上内容参考：网络-循环球式转向器

J. 汽车转向传动装置属于什么结构

一.机械转向系统
l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器
齿轮齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。

中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
1.万向节叉 2.转向齿轮轴 3.调整螺母 4.向心球轴承 5.滚针轴承 6.固定螺栓 7.转向横拉杆 8.转向器壳体 9.防尘套 10.转向齿条 11.调整螺塞 12.锁紧螺母 13.压紧弹簧 14.压块
循环球式转向器
循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一， 一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球"流道"。
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成"球流"。在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。