❶ 冲压机器人和冲压机械手有什么区别
机械手：是模拟人手和臂动作的机电系统，根据机电耦合原理，按主从原则进行工作，因此，它只是人手和臂的延长物，没有自主能力，附属于主机设备，动作简单、操作程序固定的重复操作，定位点不变的操作装置。
机器人：是有独立机械机构和控制系统，能自主的 、运动复杂、工作自由度多、操作程序可变，可任意定位的自动化操作机。
❷ 机器人与机械手有什么区别
是否是机器人的判断依据是，是否有自行判断能力。
❸ 大疆无人机速度有多快
以精灵4PRO 为例：
最大上升速度
运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s
最大下降速度
运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s
最大水平飞行速度
运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
最大可倾斜角度
运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°
最大旋转角速度
运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s
❹ 无人机应用技术可以学吗
目前，很多飞手有接受AOPA认证机构培训考取合格证的需求，在接受培训前会有很多疑问，比如无人机的基础知识，培训学什么，考试靠什么。昆明俊鹰无人机针对这些疑问准备了简洁易懂的解答。
什么是无人机？
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
无人机都有哪些？
从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
什么是多旋翼无人机？
拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。
什么是直升机无人机？
由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态操作的飞行器。
什么是固定翼无人机？
由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。
多旋翼无人机的优势：
（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；
（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；
（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；
（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。
无人机应用在哪些领域？
航空摄影、货物运输、政府民生、石油勘测、遥感航测。
多旋翼运用领域：
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
直升机运用领域？
城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。
飞手的工作范围都有哪些？
对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。
无人机如何进行航拍？
通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。
无人机起飞之前应该注意哪些检查？
对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常
对地面的检查：地面通讯、操作系统工作是否正常；
对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。
什么是地面站？
架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预操作。
什么是美国手？
左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。
什么是日本手？
左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。
什么是飞行记录本？
记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。
什么是GPS模式？
对飞行器操作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。
什么是手动模式？
GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行操作的模式。
学习无人机技术对我们有哪些帮助？
成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。
个人自学时候着重学习什么？
模拟器的练习、地面站的基本操作。
模拟器是什么？
借助电脑平台还原真实飞行。
学习无人机门槛要求？
年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。
AOPA是什么？
航空器拥有者与驾驶员协会。
驾驶员合格证是否国际通用？
中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。
考核过后多久可以拿到证件？
考试过后1个月的周期。
证件有效期是多久？
2年。
无人机驾驶员需求量？
目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。
驾驶员、机长、教员三者的区别？
驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）
机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行
教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。
通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？
农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。
通过学习薪酬待遇如何？
通常飞手实习在3000+转正后上不封顶。
什么是有基础班？
入学前达到相对机型飞行技术标准要求，通过短期强化培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。
什么是无经验班？
入学前对无人机简单了解，有过GPS模式飞行经历，以及想从事无人机行业的爱好者（就业）和企业培养人才为重点，通过中长期培训取得AOPA驾驶员合格证的学员。
旋翼机型与固定翼机型考核项目都是什么？
多旋翼或直升机：1.起飞，2.慢速自旋一周（360°），3.水平八字4降落
固定翼：1.起飞（逆风）2.四边航线，3.水平八字，4.模拟发动机失效，5.降落（逆风）
理论课都讲什么？
1.无人机概述与系统组成
2.民航法规与术语
3.空域的飞行与申报
4.航空气象与飞行环境
5.无人机分类及主流布局形式
6.无人机构造
7.飞行原理与性能
8.通信链路与任务规划
9.所使用的无人机系统特性
10.无人机飞行手册及其他文档
实操课都讲什么？
1.模拟飞行
2.飞机拆装、维护、维修和保养
3.地面站设置与飞行前准备
4.起飞与降落训练
5.紧急情况下的操纵和指挥
拆装课都有哪些内容？
无人机机械位的拆装，电子设备的安装及调试。
口试都考哪些？
飞行器的维护使用与拆装，飞行前检查，遥控器的使用与设置
地面站都考哪些？
航校规划、飞行中紧急事故的处理操作等
理论未通过怎么办？
与下期培训班学员一起进行考试，理论未通过不能参加实操考试。
实操未通过怎么办？
与下期培训班学员一起进行考试。
多旋翼练习用什么机型？
劲鹰650四轴练习机、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台
直升机练习用什么机型？
亚拓700L 、亚拓550L。
固定翼练习用什么机型？
劲鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机。
❺ 无人机如何工作
利用遥控设备和自备的程序控制装置操纵
电力巡检工作原理：在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复供电很有帮助。
农业保险工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、保险费率，并能为受灾农田定损。
环保工作原理：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机执法又不受空间与地形限制。时效性强，机动性好，巡查范围广，尤其是在雾霾严重的京津冀地区，使得执法人员可及时排查到污染源，一定程度上减缓雾霾的污染程度。等很多应用场景~ 不同的产品应用上略有不同 更多信息可以参考相关信息
❻ 请问将机械手臂安装在无人机上可以应用在哪些领域
机械手就是代替人从事繁重、危险等工作发明的；无人机主要飞行与天上，可从事拍照，农业浇灌，除虫，军事等内容。
把他们结合应该的需要当无人机在某些时刻做某些动作，而这种动作较复杂，需要类似人手的功能。如大飞机的外部维修！
❼ 实现机器人无人机自主定位需要采用哪些设备呢
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一，是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航，不能对周围环境进行分析、判断和选择，规划路径，那么，这个机器人离智能还有一大截的差距。那么，在现有SLAM技术中，机器人常用的定位导航技术有哪些呢？
视觉定位导航
视觉定位导航主要借助视觉传感器完成，机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像，然后对周围的环境进行光学处理，将采集到的图像信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来，完成定位。
优点：
· 应用领域广泛，主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域；
缺点：
· 图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差；
· 受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作；
超声波定位导航
超声波定位导航的工作原理是由超声波传感器发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回接收装置。通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S=Tv/2 式中，T—超声波发射和接收的时间差；v—超声波在介质中传播的波速。
优点：
· 成本低廉；
· 可以识别红外传感器识别不了的物体，比如玻璃、镜子、黑体等障碍物；
缺点：
· 容易受天气、周围环境（镜面反射或者有限的波束角)等以及障碍物阴影，表 面粗糙等外界环境的影响；
· 由于超声波在空气中的传播距离比较短，所以适用范围较小，测距距离较短。
· 采集速度慢，导航精度差；
红外线定位导航
红外线定位导航的原理是红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。
优点：
· 远距离测量，在无反光板和反射率低的情况下能测量较远的距离；
· 有同步输入端，可多个传感器同步测量；
· 测量范围广，响应时间短；
缺点：
· 检测的最小距离太大；
· 红外线测距仪受环境的干扰较大，对于近似黑体、透明的物体无法检测距离，只适合短距离传播；
· 有其他遮挡物的时候无法正常工作，需要每个房间、走廊安装接收天线，铺设导轨，造价比较高；
iBeacon定位导航
iBeacon是一项低耗能蓝牙技术，工作原理类似之前的蓝牙技术，由Beacon发射信号，蓝牙设备定位接受，反馈信号。当用户进入、退出或者在区域内徘徊时，Beacon的广播有能力进行传播，可计算用户和Beacon的距离（可通过RSSI计算）。通过三个iBeacon设备，即可对其进行定位。
优点：
· 定位精度比传统的GPS高，可从一米到几十米；
· 功耗小、时延低、成本低、传输距离远；
缺点：
· 受环境干扰大，信号射频不太稳定；
· 安装、开发和维护方面均存在需要克服的难点，使用时保证设备信号不被遮挡；
灯塔定位导航
灯塔定位导航技术在扫地机器人领域使用的比较多。导航盒发射出三个不同角度的信号，能够模拟GPS卫星三点定位技术，让其精准定位起始位置和目前自身所在坐标，导航盒如同灯塔，其作用为发射信号，引导机器人进行移动和工作。
优点：
· 引擎稳定性高，路径规划可自动设置
缺点：
· 灯塔定位没有地图，容易丢失导航；
· 需要充电桩或者其他辅助装备；
· 精度不高；
激光定位导航
激光定位导航的原理和超声、红外线的原理类似，主要是发射出一个激光信号，根据收到从物体反射回来的信号的时间差来计算这段距离，然后根据发射激光的角度来确定物体和发射器的角度，从而得出物体与发射器的相对位置。
优点：
· 是目前最稳定、最可靠、最高性能的定位导航方法；
· 连续使用寿命长，后期改造成本低；
缺点：
·工业领域的激光雷达成本比较昂贵；
在激光测距中，激光雷达凭借良好的指向性和高度聚焦性，使得激光雷达+SLAM技术相结合的激光SLAM成为主流定位导航方式。SLAMTEC—思岚科技的自主定位导航技术采用的就是激光+SLAM技术。
RPLIDAR A2采用三角测距原理，配合自主研发的SLAMWARE核心算法，让机器人实现自主定位导航与路径规划。主要应用于服务机器人导航与定位、需要长时间连续工作的服务机器人、工业领域、环境扫描与3D重建等领域。
RPLIDAR T1采用的是时间飞行法（TOF）中的脉冲测距法，以满足高速度和远距离的测距要求。主要应用在工业AGV、服务机器人或轻量级无人驾驶产品中。
SLAM简介
SLAM（及时定位与地图构建）技术是机器人在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。并且，在实时定位中由于通过机器人运动估计得到的位置信息通常具有较大的误差，一般需要使用测距单元探测的周围环境信息来更正位置。
由于应用场景的不同，SLAM技术分为VSLAM、Wifi-SLAM和Lidar SLAM。Lidar SLAM是目前实现机器人同步定位于地图构建最稳定、可靠和高性能的SLAM方式。
❽ 工业机器人与机械手有什么区别
到目前为止抄，世界各国对“袭工业机器人”还没有做出统一的明确定义.通常所说的“工业机器人”是一种能模拟人的手、赞的部分动作二按照予定的程序、轨迹及其它肇求，.实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。而&LSquo;机械手”一般具有固定的手部、圈定的动作穆序(或简单可变程序)、一般用于固定工位的自动化装置.因为国内外称作“工业机器人，、“机诫手“、“操作机”的这三种自动化和半自动化装里，在技术上有某些相通之处，所以有时不易明确区分。
❾ 冲压机械手和冲压机器人的区别
机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。
所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
工业机器人和机械手臂有什么区别
工业机器臂
工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
工业机器人
根据ISO8373定义，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人与机械臂的区别
机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D/2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。
机器人于机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。