自动控制原理超前调节装置

『壹』 自动控制原理中，如何理解“相角的超前（或滞后）”

相位超前的是微分，导数就是斜率即变化率，所以有点预测的意思

『贰』 自动控制原理超前滞后哪个简单

你说的是什么超前滞后？超前校正，滞后校正，频域前馈控制器吗？
都很简单啊。

『叁』 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计

一、理论分析设计
1、确定原系统数学模型；
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
c)；(c、2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：
3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；
设超前校正装置传递函数为：
，rd>1
)，则：c处的对数幅值为L(cm，原系统在=c若校正后系统的截止频率

由此得：

由 ，得时间常数T为：

4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；
二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）
注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。

利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：

≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。≥7.5弧度/秒，相位裕量c要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率
c)]、幅值裕量Gm(1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系统传递函数
bode(G); %绘制原系统对数频率特性
margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。

图1 校正前系统伯德图
2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); =7.5处的对数幅值Lc%求原系统在
rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc
(s)（即Ga）3、求校正后系统传递函数G
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga
4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(Gc,'-.'); %绘制校正装置对数频率特性
margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；
)，校正后各项性能指标均达到要求。相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即
从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。

图2 校正前、后、校正装置伯德图
三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）
注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。

线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。
1、原系统单位阶跃响应
原系统仿真模型如图3所示。

图3 原系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。

图4 原系统阶跃向应曲线
2、校正后系统单位阶跃响应
校正后系统仿真模型如图5所示。

图5 校正后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。

图6 校正后系统阶跃向应曲线
3、校正前、后系统单位阶跃响应比较
仿真模型如图7所示。

图7 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。

图8 校正前、后系统阶跃响应曲线
四、确定有源超前校正网络参数R、C值
有源超前校正装置如图9所示。

图9 有源超前校正网络

当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：
（1）
其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。
该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。
根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。
注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。

如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然
令
T=R4C

『肆』 自动控制原理，超前校正和滞后校正的最大相角分别是多少

超前矫正是45度。
滞后大概在70度到90度之间 。

『伍』 自动控制原理 超前校正

书上有很多类似的例题，我已经考过一年了，基本忘得差不多了，不过我感觉这个题不难的。好好看看

『陆』 [求助]自动控制原理，串联超前校正

1.关于A(Wc)=K/（Wc*√(（0.02Wc）^2+1)）这是精确求出wc的表达式，有时求解起来不易，图中画出的近似折线专，近似折线是怎么来的？属是根据近似开环传递函数得出。近似开环传递函数如何而来？这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来。我初略说明一下：
本题只有一个转折频率1/0.2=5
w转折频率，我们认为s比较大，把1忽略，G(s)近似等于k/s*(0.2s)
图中w>5，G(s)近似等于k/s*(0.2s)，此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]
2.不多于常规做法就是这样，如果说wc'求出来满足条件了，我们就不需要修改了，如果不满足条件，那还要修正。

『柒』 自动控制原理设计矫正装置

自动控制原理的
最快的时间，
最理想的

『捌』 自动控制原理题 滞后超前校正

最后一问的伯德图懒得给你画了，尤其是俯角画起来太麻烦，自己看书画吧

『玖』 自动控制原理串联校正，一个系统是不是既可以用串联滞后校正，也可以用串联超前校正

超前是加大相角裕量，滞后减少稳态误差，如果你是答概念题，这么来就行了

『拾』 自动控制原理 串联超前校正 答案为(0.02056s+1)/(0.002044s+1) 请详细解答

LZ,这种题目其实没有固定的答案，因为给的稳定裕度要求是一个范围。（如果给定矫正后的截止频率，那么答案可以是固定的，可是这题没给矫正后的截止频率，这样就增加了难度）
先根据稳态误差的要求确定K0，这很简单，过程省略，得K0=1000
然后计算原系统的截止频率和相角裕度，结果是原系统截止频率wc=100rad/s，相角裕度r=0度（很巧，看得出是出题者为了简化计算故意设的）。过程也不写了，就是画原系统的伯德图。
因为没有给定矫正后的截止频率，所以我自己试。用相角超前矫正，截止频率会变大。我试了好几次，最后取矫正后的截止频率wc''=170rad/s，可以满足要求。把170rad/s带入原系统的频率特性，得L(wc'')=-9.3567dB，取超前矫正器的最大超前角wm=wc''=170rad/s，然后计算相应的超前矫正器参数。
10lga=-L(wc'')=9.3567，算得a=8.623
T=1/（wm*根号a）=0.0020031,算出a和T，矫正器参数就定了
矫正器传递函数Gc（s）=(1+0.0172731s)/(1+0.0020031s)
校正后系统的相角裕度r=46.2度，满足题目要求。