⑴ 数控机床位置检测装置的分类是什么#数控机床
⑵ 数控机床的全闭环和半闭环是什么意思
数控机床的半闭环,只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲,不是真正的位置环闭环,如果是采用伺服电机的编码器反馈,那么就是半闭环。
数控机床的全闭环,就是直接读取负载距离参数,如丝杆光栅尺实际位置脉冲,是真正的位置环闭环。控制精度高。如果采用丝杆上的光栅尺反馈,那么就是全闭环。
数控机床的全闭环是有光栅尺,半闭环没有光栅尺,只有编码器。半闭环是检转动部分,全闭环是检移动部分。
(2)全闭环数控机床的检测装置扩展阅读:
原理
为了实现闭环控制,必须对输出量进行测量,并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差,再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。
整个系统形成一个闭环。闭环传递系统与开环传递系统的本质区别也就在于闭环系统的输出对系统有控制作用,而开环系统的输出则对系统没有控制作用。闭环控制系统的·输出对系统控制的影响真是通过反馈(一般是负反馈)进行的。
对于自动控制系统而言,闭环系统,在方框图中,任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统。
一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈信号,并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号,发出反馈信号,并在控制信号的作用下实现被控运动。
⑶ 全闭环数控机床检测装置,通常安装在伺服电机上吗
开环没有
半闭环通常在电机或者丝杠上,结果会存在传动误差
闭环直按安装于工作台或移动部件,反映的是真实结果
⑷ 全闭环数控机床的检测装置,通常安装在伺服电机上吗
全闭环就是加一个光栅尺。和导轨并行一起移动。有个根类似编码器的线。接到伺服模块上。
⑸ 全闭环数控机床的检测装置是安装在什么地方的
机床导轨上吧 反正就是最终测量位移量 半闭环是在电机那里,测的是电机转角。
⑹ 对于有光栅尺检测的全闭环数控机床,为什么还会有误差
因为,光栅尺的精度是有一定的范围的。举个例子,光栅尺的精度5um每米。这样,即便你安装很标准。因为光栅本身的精度误差,读书还是有误差的。
所以高精度的机床,用闭环,绝对式光栅尺。最后还要用激光干涉仪对精度进行补偿。
⑺ 数控机床检测装置的种类有哪些
1)增量式检测方式
增量式检测方式单纯测量位移增量,移动一个测量单位就发出一个测量信号。其优点是检测装置比较简单,任何一个对中点均可作为测量起点;缺点是对测量信号计数后才能读出移距,一旦计数有误,此后的测量结果将全错;同时发生故障时(如断电、断刀等)不能再找到事故前的正确位置,事故排除后,这时必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。
2)绝对式测量方式
绝对式测量方式中,被测量的任一点的位置都以一个固定的零点作基准,每一被测点都有一个相应的测量值。这样就避免了增量式检测方式的缺陷,但其结构较为复杂。
2.数字式与模拟式
1)数字式测量方式
数字式检测是将被测量单位量化以后以数字形式表示,测量信号一般为电脉冲,可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。数字式检测装置的特点是:
(1)被测量量化后转换成脉冲个数,便于显示和处理;
(2)测量精度取决于测量单位,与量程基本无关;
(3)检测装置比较简单,脉冲信号抗干扰能力强。
2)模拟式测量方式
模拟式检测是将被测量用连续的变量来表示,如用相位变化、电压变化来表示。主要用于小量程测量。它的主要特点是:
(1)直接对被测量进行检测,无需量化;
(2)在小量程内可以实现高精度测量;
(3)可用于直接检测和间接检测。
3.直接测量与间接测量
1)直接测量
对机床的直线位移采用直线型检测装置测量,称为直接检测。其测量精度主要取决于测量元件的精度,不受机床传动精度的影响。但检测装置要与行程等长,这对大型数控机床来说,是一个很大的限制。
2)间接测量
对机床的直线位移采用回转型检测元件测量,称为间接测量。间接检测使用可靠方便,无长度限制,缺点是在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差,从而影响检测精度。因此为了提高定位精度,常常需要对机床的传动误差进行补偿。
⑻ 半闭环控制数控机床的检测装置装在哪里
检测什么来的装置啊?位置么?如果是自位置检测,现在的半闭环数控机床一般多为在伺服电机上的编码器检测.通过编码器检测电机的旋转角度,来换算成伺服轴直线位移量或回转轴角度位移量.有绝对编码器和相对编码器之分.如果是主轴转速的检测,则有主轴的编码器来检测主轴实际的转速.
伺服轴的编码器位置一般较为多见的分两种,1\与电机一体式,在电机后部.2\分体式,通常会采用同步齿形带与电机相连. 机床厂家一般会使用和电机一个品牌的编码器.
希望我的回答对您有所帮助!
⑼ 数控机床常用检测装置
数控机床位置检测装置的要求位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分回。它的作用是答检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床,对位置检测元件,检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是:被测部件的最高移动速度高至240m/min时,其检测位移的分辨率(能检测的最小位移量)可达1μm,如24m/min时可达0.1μm。最高分辨率可达到0.01μm。数控机床对位置检测装置有如下要求:(1)受温度,湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。(2)在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。(3)使用维护方便,适应机床工作环境。(4)成本低。
⑽ 什么是全闭环控制数控机床
全闭环控制就是伺服控制的方式,他对机床的精度有很大提高,一般都是在驱动器和伺服电机他们两者之间形成的闭环。现在国外焊接机器人用的都是闭环控制。很不错。