① 哪位高手帮忙写份《物流运输的隐性成本及控制》毕业论文的开题报告
我国物流运输的隐性成本及控制 www.jctrans.com 2008-9-4 13:47:00 商业时代 运输在整个物流中占有很重要的地位，总成本占物流总成本的35%-50%左右，占商品价格的4%-10%。运输对物流总成本的节约具有举足轻重的作用。会计学上将物流成本分为显性成本和隐性成本。在我国现行的物流运输方式中，隐性成本占据了很重要的地位。 运输在整个物流中占有很重要的地位，总成本占物流总成本的35%-50%左右，占商品价格的4%-10%。运输对物流总成本的节约具有举足轻重的作用。会计学上将物流成本分为显性成本和隐性成本。在我国现行的物流运输方式中无论是自营物流，合营物流还是第三方物流，隐性成本占据了很重要的地位，这些隐性成本在物流运输过程中主要包括以下几个方面：返程或起程空驶：空车无货载行驶，是不合理运输的最严重形式。在实际运输组织中，必须调运空车。但是，因调运不当货源计划不周，形成的空驶，是不合理运输的表现。造成空驶的不合理运输主要有以下几种原因：依靠自备车送货提货，单程空驶的不合理运输。由于工作失误或计划不周，造成货源不实，由于车辆过分专用，无法搭运回程货物。对流运输：在同一线路上或平行线路上作相对方向的运送，而与对方运程的部分发生重叠交错的运输称对流运输。 迂回运输：舍近取远的一种运输。不选取短距离进行运输，却选择路程较长路线进行运输的一种不合理形式。 重复运输：直接将货物运到目的地，在未达目的地之处，或目的地之外的其它场所将货卸下，再重复装运送达目的地，这是重复运输。另一种形式是，同品种货物在同一地点一面运进，同时又向外运出。过远运输：是指调运物资舍近求远，近处有资源不调而从远处调，这就造成可采取近程运输而未采取，拉长了货物运距的浪费现象。 运力选择不当：在于火车及大型船舶起运及到达目的地的准备、装卸时间长，且机动灵活性不足，在过近距离中利用，发挥不了运速快的优势，延长运输时间。 提高运输决策的科学性 在物流运输决策中主要体现在这几个方面：运输方式的选择，运输服务商的选择，运输路线的选择，运输计划编制及运输能力配备等问题。 最短路径的运输路线 在路线的选择中，运用最短路算法，大多根据距离来进行，但运输路线最短并不是最优的选择，要考虑两地交通便利条件，路面状况，两地距离和运送成本。在算法中引进这样的运算机制：将路径的权数变成一种综合评定指标：距离，现有的交通条件，交通工具，进行综合评估选择合适的路径。在实际的运输过程中我们可能会遇到下面的一些情况，选择交通工具的时候虽然有着距离上的差距，选择路径，要与交通运输工具结合起来，以及运送的速度和成本的关系。因此，选择期望的运输方式时，至关重要的问题就是如何平衡运输服务的速度和成本，计算总的成本，按照成本最低的原则选择合适的路线和运输方式。开展中短距离铁路、水路与公路分流，从而加大这一区段的运输通过能力；充分利用公路从门到门和在中途运输中速度快且灵活机动的优势，实现铁路运输服务难以达到的水平；尽量发展直达运输。直达的优势，尤其是在一次运输批量和用户一次需求量达到了一整车时表现最为突出。 通过运输问题改进运输调运 对于运输中虽然空车程运输的事实很难改变，但对于这个的成本可以减少，需要对运输公司来说可以通过完善计划来减少这种资源的浪费，对于不同地方的不同运输可以采用运输问题来求解。减少运输中空车和无货运输的现象通过运输问题来解决，将出现空车的地点和需要的地点重新规划使他们的空程运输成本最小。按照成本最小和和减少隐性成本为目的，运用运筹学的方法来做决策。当然在实际的运用过程中还要考虑运输产品的特性，包装装卸以及运送消耗的时间来考虑，这种方法也可以用来确定运输所需要的总资源，比如，如果知道运输公司的固定的运输路线和运输班次，就可以知道每天需要多少运输工具，按照同样的办法来解决，这个方法对于运输公司某个时期，某个项目，或者是固定运输路线很实用。为了更好的解决空车运输的问题，可以将运输工具改进使它具有更大的柔性，通常情况下，比如在去往A地的车辆中可能会运送不同的物品，需要将车改进，进行集中调运的办法，这需要做好市场需求预测与调配工作，同时要与运输供应商保持良好的关系。 发展社会化的运输体系 运输社会化的含义是发展运输的大生产优势，实际专业分工。物流形成良好的第三方物流，形成一种物流产业，不仅提高整个供应链的效应而且还能够促进物流产业本身的完善和发展。构建物流集团，增强国际抗争能力。组建运输物流集团公司，形成辐射全国铁路、水运、公路联运网络，在速度、成本、管理上占据竞争优势。建成全国商品物流配送中心，形成全国连锁网点提供物流配送，同时还尝试开展社会化物流配送服务降低成本，提高竞争能力。组建区域性仓储集团公司，在主要港口码头和交通枢纽建立大型仓储，适应日益扩大的物流量，为企业提供仓储服务。建立物流信息网络，为用户提供配送、运输、加工、仓储、配送和技术咨询为一体的新型物流信息。形成我国物流业竞争优势，增强国际抗争能力，壮大和发展我国物流业。物流运输中的成本问题是我国商品成本中一项重要的指标，解决各项成本必须找出物流中的问题。科学的方法和手段，先进的信息技术是物流社会化的条件，因此科学技术和方法是解决物流问题的关键
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② 急求 有关自动生产线装卸工件机械手设计的开题报告
说的详细点不行吗？或者你就是论述一下这个产业的现状和必要性，经济性就得了。
③ 我想要一份物流管理专业的实习报告 要写开题报告
一. 研究动机:经过一学期物流专业的学习,对物流的定义,基本功能,各个作业流程有了一定的理论基础,通过实习将这些理论与实际的操作相结合,在实践中提高运用知识的能力.
二. 研究目的:了解物流的特点,主要设备和作业流程,对其进行分析.并依据学习的理论提出自己的意见.
三. 公司简介:
1. 基本情况:舒兰市起重机配件有限责任公司座落于吉林省东北部的舒兰市境内,地处舒兰市中心,横贯全镜的省一级公路五桦线与吉长,吉珲高速公路相交,铁路连接哈尔滨市,吉林市,公路,铁路四通八达,地理位置优越.
公司建于1954年,已有50多年的机械加工历史,1998年改组为有限责任公司,吉林省重点中型企业,是载重汽车后桥齿轮,半轴的专业生产厂家.
公司占地面积83000平方米.现拥有固定资产净值2992万元.已形成年产60万件各种汽车后桥齿轮的 生产能力.公司自行物流配送及仓储业务并实行仓库租用及物流配送业务.拥有各类仓库两万平方米配送专用货车百余辆及其他运输设备.
2. (物流)主要设施:
机床,厂房拥有1.5吨至3吨的汽,柴油叉车和干充式电瓶叉车以及前移式高位货架库专用干充式电瓶叉车多辆.
手推平板车,拥有多辆手推平板车,手推液压车和登高车6辆,以及国际标准1M*1.2M地台板.
3.运输车辆,公司拥有多辆10吨全封闭厢型货车,8吨全封闭厢型货车,5吨全封闭厢型货车,及2吨以下的厢型货车.同时拥有2个联盟型车队,可调动车辆近百辆.
铁路专用线,拥有1条共计长度为1654米铁路专用线,是目前吉林省商业系统内唯一拥有铁路专用线的非物流企业,具有10万吨的铁路运输发运能力,以方便客户的产品运输方式有多种选择余地.
4. 仓库类型:
高平台彩钢板结构仓库.拥有高平台彩钢板结构仓库计4621平方米,可利用空间高度为7-8米, 1700平方米的仓库已安装了高位货架,该类型仓库的优点是建筑结构合理,面积利用率高,防汛,防潮,隔热性能良好,全部有雨棚和外平台,库外周转场地大,便于商品装卸及进出仓.
高平台铝合金结构仓库.拥有高平台铝合金结构仓库计16800平方米,可利用空间高度为6.5米,该类型的仓库的优点是防汛,防潮性能良好,库外周转场地大,特别适合于进出仓频繁的大宗商品的储存.
楼层恒温库.拥有楼层恒温库8100平方米,可利用空间高度为5米,该类型仓库的建筑条件为满足某些产品在温度控制上的不同要求提供了先决条件.
铝合金结构平房库.拥有铝合金板平房库4700平方米,可利用空间高度为6米,该类型仓库的优点是库外周转场地大,特别适合于进出仓频繁的大宗商品的储存.
易燃品仓库.拥有可储存易燃品仓库1000平方米,该类型仓库能提供属于易燃危险品类的特殊商品储存.
其它库房3000平方米,该类型仓库多数属于砖木结构,单幢仓库面积小于上述仓库类型,具有冬暖夏凉的自然调节功能.
5. 仓储系统服务:
市内/国内配送,单品/综合配送,常温/冷藏配送.备有各式车型,承运商品包括:百货用品,冷藏保温,特殊商品.
贵重物品配送.提供门到门的服务,确保商品的安全抵达用户手中.
隔日零担配送.对于零担配送,公司承诺货物隔日上车,发车.
上架陈列.对电子商务资料库/"4'8%/$39(-'5!于市内各大商场,各类超市,连锁网点的配送服务,公司还提供协助客户商品上架陈列的服务.
6. 仓储系统服务:
常温/恒温仓库储存,高层/堆垛货架储存.
存货即时控制.有效的货卡登记制度,可随时了解库存商品的数量.确保商品质量,随时检查,出现质量问题及时上报,调整.定时观察库房条件,确保库房内温湿度不超标.
加工整理.提供完善的分拣,换包装等加工服务,物流中心内还设有专门的包装加工单位,可随时满足客户的各种要求.
订单处理.对订单处理要求做到及时,准确,高效,并承诺:单据收到15分钟内,操作人员到达现场,可开始收发货.
退货处理.全力协助货主公司进行退货收货作业,并且填写收货单和进仓单,并及时反馈货主公司,以便货主公司尽快对退货做出处理决定.退货收货时,对于原封箱之产品如无货主公司特别指令,即可作为商品入库处理.非原封箱退货 按货主公司指令要求,做到清点,分类,整理后方能入库.
7. 信息系统服务:
物流信息系统设计.分析客户物流流程,提供物流系统设计,系统咨询.
仓储管理系统设计.依据客户对仓储条件的要求和储存商品特点,进行仓储管理系统的个性化设计.
运输配送管理系统设计.针对大企业配送系统,专门设计了一套配送订单管理系统,实现单证处理的通用化,以适应各种客户对配送的要求.
销售供货分析.从客户利益出发,进行常规供货,出货,流通周转,及安全库存的定量分析,替客户计算出最经济的租仓面积.
其他信息管理需求.秉承客户至上的服务理念,提供全方位的信息服务:通过WMS,TMS系统与客商电脑联网及通过公司内部局域网的架设,实现各仓间库存信息及时反馈,控制.客户公司可通过电话拨号上网连接我公司局域网,实现客户实时查阅商品库存的信息.
8. 作业流程(以中国物流公司为例):
进仓:乙方提前一天将《入库通知单》传真给甲方确认;甲方收货时根据《入库通知单》上的内容逐项核对,(如货损,货差,货单不符将记入《进仓单》);二小时内甲方将《进仓单》传真回乙方后归档,月底制定报表.
出仓:乙方提前一天将《提货通知单》传真给甲方,写明出货的时间,车队名和所提货品的货号,数量;当天车队携带正本《提货单》到相应的货仓,甲方根据乙方签字样本,《提货通知单》与正本《提货单》核对《出仓单》,并由提货方在《提货单》和《出仓单》上签字;完毕后甲方立即把已签字的《提货单》传真回乙方,并把《提货单》,《出仓单》归档.
五.研究结论及建议:
1. SWOT分析
优势:企业在自行生产经营的基础上长期从事物流服务业务,拥有一支物流管理及实际操作经验丰富的专业队伍,能为客户提供各项物流服务;仓库类型齐全;作业场地宽敞.
劣势:人员配置不尽合理,员工人数过于庞大,影响企业效益;信息系统未能得到充分的利用;货仓的出租形式过于单一,死板,租金较高.
机遇:中央振兴东北老工业基地必将给吉林物流业带来前所未有的发展良机,许多的跨国厂商商品的周转必定要依托本地的物流企业.
挑战:物流企业间的竞争日趋激烈,如何优化自身的作业流程,充分利用企业已有的设备设施降低成本.
2. 企业仍然依照 老旧的仓库出租模式收取租金,以至于使得仓库的利用率浪费,造成客户的流失,可根据仓库的实际加大空间利用率,根据仓库的实际利用情况进行收费,这样既提高了仓库的使用率又间接的降低了租金,争取到了更多的客户.
3. 铁路专用线的使用效率不高,只有少数客户选择这一运输方式,其实铁路运输在我国现阶段的长距离,高密度的运输中,仍然有着其不可替代的作用,特别是这种门到门的运输,更可以降低企业的物流成本,提高商品的流通速度,企业应主动寻找适合的客户推销这一特色服务.
4. 企业虽然已建立了一套较为完善的信息系统,可以将一系列的商品信息,仓库状态,作业流程,养护情况及业务合同记入其中,但在实际操作中这一系统并没有得到充分的利用,企业往往仍然依靠传统的人工方法和票据进行作业及信息传递.应尽快在企业中提倡信息化的作业方法,使每名员工都能使用信息系统进行操作与管理.
5. 健全物流加工服务,流通加工也是物流的一项重要功能,作为非纯专业第三方物流企业应该重视流通加工,将其同其他服务一起视作一个重要的利润来源,提高服务的档次与水平,重点抓住有高附加值的商品进行加工整理,吸引住长期客户.
六.建议:
1.企业要发展,企业形象至关重要,因此每个企业都十分注重自己的企业形象,宁可花多点的钱去租用昂贵的美观的现代化仓库,也不愿去租用那些老式破旧的仓库,因此可以花费点资金整修老式的仓库,使企业自己本身的形象提高,这样客户会更加愿意来租用仓库了.
2.进货堆放货物时不能只顾着一时的方便,应该考虑到出货时的方便,不能耽误客户的时间,因此要按照标准把货物堆起,堆放要整齐合理,以免倒塌.
3.要严格按照仓储管理的要求,对于过期的货物要及时与厂家联系,并得到应允后及时销毁,不要堆积在仓库中,浪费仓库容积,更不要和正常的商品同放一起,带给人一种杂乱无章的感觉.应该另外准备一间仓库,使那些一时无法销毁的商品有地方储存.
④ 毕业设计的开题报告怎么写急！！！
开题报告
一、设计题目
卧式加工中心的机械手升降机构
二、课题研究的目的、意义
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
1）以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
2）以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3）可以减轻人力，并便于有节奏的生产
应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
三、国内外现状和发展趋势
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用
自动换刀装置是数控加工中心在工件的一次装夹中实现多道工序加工不可缺少的装置, 主要由刀库、机械手和驱动装置几部分组成。机械手和驱动装置是两个关键部分, 根据驱动装置的不同, 自动换刀装置可分为凸轮式、液压式、齿轮式、连杆式及各种机构复合式, 其中以凸轮式用得较多。发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式, 我国加工中心技术起步较晚, 对自动换刀机械手研究较少。进入20 世纪90 年代后, 北京机床研究所、大连组合机床研究所、济南第一机床厂、青海机床厂以及陕西省的秦川机床厂都对立式自动换刀机械手进行了研究和开发。迄今为止, 我国制造的加工中心配置的自动换刀机械手大多数是进口的。其主要原因: 一是国内生产的换刀机械手质量较差, 成本也不低; 二是进口换刀机械手价格虽然较高, 但在整个加工中心中所占份额不大。作为加工中心的配套技术, 自动换刀机械手的研究和开发将直接影响到我国自动化生产水平的提高, 从经济上、技术上考虑都是十分必要的。
立式换刀机械手和卧式换刀机械手已得到广泛应用20 世纪90 年代以来, 数控加工技术得到迅速的普及和发展, 数控机床在制造业得到了越来越广泛的应用。带有自动换刀系统的数控加工中心在现代先进制造业中起着愈来愈重要的作用, 它能缩短产品的制造周期, 提高产品的加工精度, 适合柔性加工。加工中心是数控机床中较为复杂的加工设备, 由于其具有多种加工能力而得到广泛的应用, 其强大的加工能力和效率得益于其配置的自动换刀装置(A u2tomat ic Too l Changer)。换刀装置作为加工中心的重要组成部分, 其主要作用在于减少加工过程中的非切削时间, 提高生产率, 降低生产成本, 进而提升机床乃至整个生产线的生产力。加工中心自动换刀装置是实现多工序连续加工的重要装置, 其结构设计及其控制是实现加工中心设计制造的关键。加工中心的换刀过程较为复杂, 动作多, 动作间的相互协调关系多, 因而自动换刀系统性能的好坏直接影响加工效率的高低。
四、研究内容及方案拟定
各已知的参数和要求如下：
①机械手装置的行程：1260mm；
②机械手重：m1=40kg；
③刀具的最大质量：m2=10kg；
④机械手的回转及装卸刀具装置质量：m3=200kg；
⑤换刀时间：t1=3s；
⑥刀具的升降时间：t2=6s。
机械手基本形式的选择：
常见的工业机械手根据手臂的动作形态,按坐标形式大致可以分为以下4种:
(1)直角坐标型机械手;
(2)圆柱坐标型机械手;
(3)球坐标(极坐标)型机械手;
(4)多关节型机械手。其中圆柱坐标型机械手结构简单紧凑,定位精度较高,占地面积小,能够较容易地实现凸轮轴加工机床的运动要求。
（5）机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
（6） 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进（小车）→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退（小车）→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位
控制系统的选择：1.考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制.
2.国际上生产可编程序控制器的厂家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德国西门子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考虑到本机械手的输入输出点不多，工作流程较简单，同时考虑到制造成本，因此在本次设计中选择了OMRON公司的C28P型可编程序控制器。
3.气动机械手的工作流程如下：
（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。
（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。
（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。
（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。
（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。
（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。
（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。
（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。
（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。
（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。
（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。
（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。
（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。
（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。
（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。完成一次循环，然后重复以上循环动作。
按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。
电动机的选择：
本系统采用110BF 反应式步进电机为执行元件, 其步距角为每步0.75o , 整个控制系统硬件组成如图：
步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件, 广泛应用于工业控制系统中。其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例, 通过改变电脉冲频率可在大范围内进行调速; 同时, 该电机还能快速启动、制动、反转和自锁; 此外, 步进电机易于实现与计算机或其它数字元件接口, 适用于数字控制系统。
步进电机通电相序的方向控制以软件代替环形脉冲分配器, 实现对相序的直接控制, 各相脉冲输出由并行口直接控制, 将控制字(步进电机各相通断电顺序) 从内存中读出, 然后送到单片机并行口中输出, 从而实现步进电机的正、反转。使用这种方案不仅简化了系统的硬件线路, 降低了成本,而且还可以根据控制系统的需要, 灵活地改变步进电机的运行方式。采用三相六拍步进电机, 电机正转时通电顺序为:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反转时的通电顺序为:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外, 控制进给脉冲的频率, 改变单片机输出端口状态代码(输出字) 之间的间隔时间, 即可调整电机的转速, 实现刀盘的加速-恒速- 减速之间的转换, 从而缩短换刀时间, 提高换刀效率。
应收集的资料及参考文献:
⑴金属切削机床与数控机床 张俊生主编 1994年8月第一版
⑵数控机床的结构与传动 北京航空学院机械加工教研室编 1977年9月第一版
⑶数字控制技术与数控机床 杨有君主编 1999年10月
⑷实用数控机床技术手册 1993年8月第一版
⑸现代数控机床结构设计 王爱玲主编 1999年9月
⑹现代数控机床 毕承恩 丁乃建等 1991年12月第一版
⑺试谈数控机床加工中心的结构设计 机械制造出版社 1994年1月
五、进度安排
1、2010.3.1～3.14 毕业设计调研，完成科技译文及开题报告；
(科技译文不少于3000汉字)
2、2010.3.15～6.6 完成总体设计、零部件设计、控制电路设计等；
（完成4张零号图，要求CAD出图；具体落实到每个人内容
有所不同，时间段相同）
3、2010.6.7～6.20 完成设计（论文）说明书
（40～60页，要求打印）；
4、2010.6.21～6.25 评审、答辩。
（给出成绩及评语，注意答辩时间2010年6月15——20日，
请在15日前完成所有任务）
六、参考文献
1.《机械设计手册》（1-5卷） 徐灏 主编 机械工业出版社
2．《简明实用机械手册》（第二版） 上海市机械工程学会 编机械工业出版社
3.《汽车构造（下册）》陈家瑞主编 机械工业出版社
4．《机械设计图册》 成大先 主编 化学工业出版社
5．《机械设计》（第六版）西北工业大学濮良贵、纪名刚 主编 高等教育出版社
6．《机械制造装备设计》 冯辛安 主编 机械工业出版社
7．《现代机构手册》（上、下册）孟宪源 主编 机械工业出版社
8．《机械设计常用元器件手册》（上、下册） 刘仁家等编 机械工业出版社
9．《机床课程设计指导书》吉林工业大学机床教研室 宋在明 陶永兰 编 1997.2
10.《几何量公差与检测》（第三版）甘永立 主编 上海科学技术出版社
11.《新编液压工程手册(上,下册)》 雷天觉 北京理工大学出版社
⑤ 谁有关于《5ROF物料搬运机器人设计及动力学分析》的论文或材料啊急救！！！！！！！
水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等粉粒状物料大都是采用
袋包装运输的，并且这些物料产量巨大，目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输
方式主要是靠肩扛和小车拉，不仅装卸工人的劳动强度大、工作效率低，而且是在
粉尘的环境下工作，危害装卸工人的身心健康。由机器人代替人工搬运袋装物料就
成为一种合理的选择，“袋装物料装卸汽车机器人的研究"(山东省教育厅科技计划
项目，项目批准号：J05802)就是在这样的背景下提出来的，本文以省教育厅科技
计划项目为依托，完成了上述目标的基础性部分，即对课题组研究的一台5自由度
袋装物料搬运机器人进行了运动学和动力学计算的研究，并做了相应的仿真分析。
所完成的主要工作包括，建立了该机器人的串联5杆运动坐标系，及其等效简
化结构的多刚体动力学模型，对上述模型进行了运动学和动力学分析，计算出了该
机器人系统的运动学方程及雅可比矩阵，并推导出其简化结构多刚体系统的第二类
拉格朗日动力学方程组。并且基于Matlab对袋装物料搬运机器人动力学微分方程编程求解，开发出一个形象实用的用户系统，便于求解复杂的动力学微分方程的解。
在此基础上，还运用ADAMS虚拟样机技术对该机器人系统作了考虑重力影响
的动力学仿真：即先借助Solidworks的参数化建模功能建立了该5自由度袋装物料
搬运机器人的虚拟三维实体模型，并通过ADAMS可以识别的Parasolid格式将该虚
拟机器人导入ADAMS平台，再参照机器人实际的几何参数、物理特性以及约束条
件，建立了该虚拟5自由度机器人的动力学仿真模型，并在有重力作用下，进行空
间轨迹跟踪的仿真，获取了一系列的重要结果，为优化机器人结构和提升控制品质
的后续研究工作提供有价值的数据信息。
V
⑥ 物流管理毕业论文那个题目比较好写 急需 最好给个范文
物流管理专业论文如何定题目？
首先看是什么专业的题目
其次根据专业和教授的口味来定
题目尽可能不要大众化
（一）选题
毕业论文（设计）题目应符合本专业的培养目标和教学要求，具有综合性和创新性。本科生要根据自己的实际情况和专业特长，选择适当的论文题目，但所写论文要与本专业所学课程有关。
（二）查阅资料、列出论文提纲
题目选定后，要在指导教师指导下开展调研和进行实验，搜集、查阅有关资料，进行加工、提炼，然后列出详细的写作提纲。
（三）完成初稿
根据所列提纲，按指导教师的意见认真完成初稿。
（四）定稿
初稿须经指导教师审阅，并按其意见和要求进行修改，然后定稿。
以下题目仅供参考：
1. 企业供应链管理策略研究
2. 网络时代供应链管理模式的研究
3. 供应链风险形成机理分析
4. 构建我国企业间供应链的对策初探
5. 供应链管理下企业采购管理的发展趋势
6. 基于供应链管理的库存管理模式比较
7. 企业内部供应链流程中的时间分析
8. 某商品供应链各环节的时间分析
9. 供应链的风险防范对策研究
10. 供应链运作对企业的影响研究
11. 供应链管理中的信息共享问题研究
12. 供应链管理的发展及运行机制探讨
13. 供应链企业间的委托代理问题研究
14. 供应链管理环境下的运输问题研究
15. 供应链管理环境下的物流成本研究
16. 条码技术在物流中的应用研究
17. 物流信息技术应用研究
18. 配送中心仓储管理信息系统设计
19. 采购管理信息系统设计
20. 国内ERP应用状况分析
21. 物流企业物流信息化建设案例分析
22. RFID应用案例研究
23. EPC应用案例研究
24. 某企业ERP实施方案分析
25. 电子产品代码(EPC)在物流中的应用
26. 物流技术的经济性研究
27. 货物运输方案优化研究
28. 物流配送中货物装载问题研究
29. 货物运输系统优化分析
30. 车船配载理论与方法研究
31. 城市建材配送中心选址研究
32. 城市日用品配送中心选址研究
33. 配送中心作业计划优化方法研究
34. 物流设施选址问题研究
35. 随机需求的最优库存策略研究
36. 逆向物流网络中的选址问题研究
37. 试论某地区回收物流网络的形成与发展
38. 试论废弃物物流体系的建立
39. 某企业物流规划案例分析
40. 某地区物流发展规划研究
41. 信息时代物流企业网络化发展模式探讨
42. 物流网络化运营模式的探讨
43. 物流网络化中的风险分析
44. 虚拟库存案例分析
45. 仓储企业向现代物流转型研究
46. 企业生产物料的合理采购及存储
47. 制造企业原料库存量的控制研究
48. 企业仓库管理流程中的时间分析
49. 物流成本核算研究
50. 运用物流成本进行企业物流决策
51. 商业企业物流成本分析
52. 企业物流作业环节费用的比较分析
53. 物流行业客户满意度研究
54. 物流客户服务策略的制定
55. 某企业物流业务流程分析
56. 企业物流作业流程的再造与控制
57. 医药品储备应急物流研究
58. 医药储备问题研究
59. 农业供应物流研究
60. 农产品物流发展现状和对策
61. 我国农产品物流与发达国家的差距分析
62. 农业销售物流研究
63. 建设项目物流管理模式的比较
64．图书物流合理化研究
65．印刷行业物流发展战略
66．汽车企业供应物流研究
67．出版物物流标准化研究
68．企业销售物流研究
69．企业供应物流研究
70．敏捷制造与精益制造中的物流管理比较
71．市场营销渠道组合与物流模式分析
72．企业物流资产经营模式分析
73．我国物流企业上市公司现状分析
74．物流外包决策分析
75．物流企业综合竞争力评价的探讨
76．第四方物流对中国物流产业发展战略的影响研究
77．我国物流企业策略创新研究
78. 某地区物流发展史研究
79．物流产业发展初探
80．第三物流的发展现状及趋势研究
81．城市物流需求分析
82．城市居民消费结构与物流需求研究
83．物流服务的价格问题分析
84．物流设施投资风险管理研究
85. 区域经济与物流产业发展研究
86．循环经济条件下逆向物流体系的建立
87．废弃集装箱的收集、加工与再生
88．绿色包装在物流企业中的应用
89．政府行为在物流业发展中的地位与作用
90．运输路径优化问题研究
91．试论企业降低物流成本的途径
92．物流企业提高物流服务质量的探讨
93．试论提高物流设施（设备）利用率的途径
94．市场经济条件下合理运输的探讨
95．生产企业内部物流合理化探讨
96．试论流通加工对物流合理化的影响
97．试论电子商务环境下的物流对策
98．我国发展第三方物流面临的挑战与对策研究
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1、论文题目：要求准确、简练、醒目、新颖。
2、目录：目录是论文中主要段落的简表。（短篇论文不必列目录）
3、提要：是文章主要内容的摘录，要求短、精、完整。字数少可几十字，多不超过三百字为宜。
4、关键词或主题词：关键词是从论文的题名、提要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。 每篇论文一般选取3-8个词汇作为关键词，另起一行，排在“提要”的左下方。
主题词是经过规范化的词，在确定主题词时，要对论文进行主题，依照标引和组配规则转换成主题词表中的规范词语。
5、论文正文：
（1）引言：引言又称前言、序言和导言，用在论文的开头。 引言一般要概括地写出作者意图，说明选题的目的和意义, 并指出论文写作的范围。引言要短小精悍、紧扣主题。
〈2）论文正文：正文是论文的主体，正文应包括论点、论据、 论证过程和结论。主体部分包括以下内容：
a.提出-论点；
b.分析问题-论据和论证；
c.解决问题-论证与步骤；
d.结论。
6、一篇论文的参考文献是将论文在和写作中可参考或引证的主要文献资料，列于论文的末尾。参考文献应另起一页，标注方式按《GB7714-87文后参考文献著录规则》进行。
中文：标题--作者--出版物信息（版地、版者、版期）：作者--标题--出版物信息所列参考文献的要求是：
（1）所列参考文献应是正式出版物，以便读者考证。
（2）所列举的参考文献要标明序号、著作或文章的标题、作者、出版物信息。