Ⅰ 自动控制原理课程设计：细菌总数控制系统校正装置设计
联系我拿一份
Ⅱ 课程设计：洗瓶机
大侠，50分啊！我这东西在上面写不了多少的，我以前上传过，但是没法显示图纸的。
给你说说原理吧。SXP44A双端洗瓶机。第二章 技术特性
一、主要性能
1．本机设计为双端式的结构形式，多浸泡槽（预喷淋、碱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽、热水槽），多次固定外喷淋和旋转内喷淋的冲洗，洗瓶的洁净率高，破瓶率低。
2．本机采用变频同步调速技术，调速方便、快捷、可靠。整机自动化程度高，适用整线高效率生产的需求。
3．进出瓶机构采用齿轮驱动的星形轮连杆机构，传动平稳、可靠、噪音小。
4．出瓶端箱体采用全不锈钢制造，并设置有消毒清洗管道（用蒸汽或用消毒水），使瓶子在出瓶时更加符合卫生要求。
5．热水浸泡槽箱体采用不锈钢制造，有效防止生锈和结垢。
6．整机采用了先进的电子控制技术，使本机各个部分的监测、控制高度自动化和现代化。
二、主要技术参数
1．额定生产能力： 46000瓶/小时
2．链条节距： 155毫米
3．瓶盒间距： 95毫米
4．适应瓶子直径： 60/83毫米
5．适应瓶子高度： 160/295毫米
6．每排瓶盒数： 44个
7．瓶盒排数：（总排数/载瓶排数） 518排/414排
8．进出瓶循环节拍（36000瓶/小时）： 4.4秒
9．机内载瓶数： 18216个
10．瓶子在机内停留时间（36000瓶/小时）： 30.36分钟
11．碱液浸泡时间（36000瓶/小时）： 15.03分钟
12．碱液接触时间（36000瓶/小时）： 16.73分钟
13．各槽有效容积
预喷淋槽： 2.8米3
碱液槽Ⅰ： 27.8米3
碱液槽Ⅱ： 30米3
碱液槽Ⅲ： 31.2米3
热水浸泡槽： 7.3米3
热水槽： 2.3米3
温水槽： 1.4米3
14．耗水量（水压0.15～0.2MPa）： 0.5升/瓶
15．耗气量（蒸汽压力0.5MPa时）：
升温（由12℃上升至65℃）： 约3770千克蒸汽
（由12℃上升至80℃）： 约6530千克蒸汽
生产时（36000瓶/小时）： 27千克蒸汽/时•1000瓶
16．电机容量： 149.75千瓦
主传动电机： 15千瓦
预热喷淋泵电机： 15千瓦
碱Ⅰ槽喷淋泵电机： 11千瓦
碱Ⅱ槽喷淋泵电机： 11千瓦
碱Ⅲ槽喷淋泵电机： 11千瓦
热水喷淋泵电机（两台）： 7.5×2千瓦
温水喷淋泵电机： 7.5千瓦
除标Ⅰ泵电机：： 15千瓦
除标Ⅱ泵电机： 15千瓦
除标Ⅲ泵电机： 15千瓦
碱液回收泵电机： 5.5千瓦
除标网带电机（三台）： 3×1.1千瓦
除标毛刷轴电机（三台）： 3×0.55千瓦
进瓶输送带电机： 2.2千瓦
进瓶传动电机： 1.1千瓦
出瓶传动电机： 0.75千瓦
进瓶台电机（两台）： 1.1＋0.55千瓦
除渣拉出网电机 0.55千瓦
自动清洗过滤箱 2×0.25千瓦
离心风机： 1.5千瓦
轴流风机： 0.55千瓦
17．设备净重： 约135吨
生产时总重： 约245吨
18．外形尺寸： 17.6×8.4×4.45米
19．使用参数：
电源： 220/380伏 50赫兹
最高蒸汽压力： 1.0兆帕
自来水压力： 0.2兆帕
第三章 设备构造和工作原理
一、产品的总体构造及其工作原理
1．总体结构组成
变频同步传动系统、进出瓶输送链机构、进出瓶传动机构、喷淋系统、除标机构、加热系统、管路系统、箱体和箱体附件、控制系统、操作台和人行道等组成。
2．工作程序
待清洗的瓶子经输送带传送给进瓶台，进瓶台上的隔板将瓶子分成44排送至到旋转进瓶推盘上，进瓶推盘将瓶子推入瓶盒架中的瓶盒内，随着瓶盒架的运动进入箱体，然后进入预热喷淋，瓶内残液倒入排液槽内排出箱外。瓶盒架进入碱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽，使瓶子得到充分浸泡和喷淋冲洗，再经热水槽浸泡，使瓶盒架及瓶子的碱液得到稀释，依次经热水、温水、清水的固定喷淋和对瓶内旋转喷淋冲洗后空干，送至到出瓶端的出瓶装置上，出瓶推盘将瓶盒内卸出的瓶子卸在出瓶链道上，完成整个洗瓶工艺。在洗瓶过程中设置在碱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽的外侧除标装置分别将碱槽中的标纸和杂物清除机外。
二、主要部件及特征
1．主传动系统（如图三）
主电机（序号7）可变频调速，通过传动链条及万向联轴器与各个蜗轮蜗杆减速器连接起来，驱动各传动轴通过链轮，带动链条上的瓶盒架运动。2台变频同步调速电机减速器（序号2、6）驱动进、出瓶机构与主传动的瓶盒架同步，各个蜗轮蜗杆减速器与进、出瓶机构主驱动电机均装有过载离合器进行保护。
太多了，没法写的。
Ⅲ 谁知道自动控制原理的课程设计怎么弄啊
电机参数：
Ke=0.6v/rpm
Ra=7.5Ω
La=14.25mH
Ja=0.00458kg•m•sec2
Jf=0.0085 kg•m•sec2
性能指标：
Wc≥50rad/s
γ≥゜
Θ'max=840mm/sec
Θ"max=3700mm/sec
输出比例系数k=170
ess≤6.35mm
设计步骤：
1. 未校正系统的开环传递函数：
首先对电机参数进行处理，即把它们都转化成国际制单位，如下：
Ke=0.6v/rpm=5.73V/rad•sec-1
Ra=7.5Ω
La=14.25mH=0.01425H
Ja=0.00458kg•m•sec2=0.0449 kg•m2
Jf=0.0085 kg•m•sec2=0.833 kg•m2
然后把电机参数代入以上电机传递函数中得系统的开环传递函数为：
由图1-2所示G(s)的幅值曲线和相角曲线，可以看出相位裕量等于89.5゜，这表明系统不稳定。
增加一个滞后校正装置，改变了bode图的相位曲线。因此，在规定的相位裕量中，必须允许有5゜到12゜的相位用来补偿相位曲线的变化。而性能指标要求相位裕量不低于45゜。因此，为了能在不减少K值的情况下，获得45゜的相位裕量，滞后校正装置必须提供必要的相角。可以假设需要的最大相位滞后量Фm近似为-40゜（考虑留有5゜的裕量）。
......
Ⅳ 求自动控制原理课程设计
具体分析及计算过程
2.1 画信号流图
信号流图如图2 – 1 所示
G1 (s) = 4 ，G2 (s) = 10 ,
G3 (s) = 2.0 / (0.0.25 s+1) , G4 (s) = 2.5 / s(0.1 s+1)
图2 – 1 小功率随动系统信号流图
2.2 求闭环传递函数
系统的开环传递函数为
G（s） = G1 (s) G2 (s) G3 (s) G4 (s)
= 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)
= 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s )
则系统的闭环传递函数为
Ф = 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s + 200 )
求开环系统的截至频率
G（s） = 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)
相应的频率特性表达式为
G（jω） = 200 / jω (0.025 jω + 1 ) (0.1 jω + 1)
由|G（jω）|= 1 可得截止频率 ωc = 38 s-1
求相角裕度
将ωc = 38 s-1带入G（jω），可得
相角裕度γ= 180°+（0°- 90°- arctan1/0.95- arctan1/3.8）=-28.3°
求幅值裕度
令G（jω）的虚部等于0.可得穿越频率ωx=20 s-1
此时，G（jω）=A(ω)=0.0833,则幅值裕度h=1/ A(ω)=12
设计串联校正装置
绘制未校正系统的对数幅频特性，程序如下
num=200;
den=[0.0025,0.125,1,0];
sys=tf(num,den);
[mag,phase,w]=bode(num,den);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);
margin(sys)
未校正系统的对数幅频特性如图2 – 2 所示，其低频特性已满足期望特性要求
图2 – 2 未校正系统的对数幅频特性
计算期望特性中频段的参数：
ωc ≥ (6 ～ 8)/ts = (6 ～ 8)/ 0.5 = 12 ～ 16（rad s-1）
h ≥ σ+64 / σ- 16 =25 + 64 / 25- 16 = 9.89
取ωc = 20 rad s-1 ，h = 10。
计算ω2 ，ω3 ：
ω2 = 2ωc /h+1=≅ 2ωc / h = 2×20 / 10 = 4
ω3 = 2hωc / h + 1 ≅ 2 × 20 = 40
由此可画出期望特性的中频段，如图2 – 3所示。
根据期望对数频率特性设计方法，可以画出期望对数幅频特性曲线，如图2 – 3。
图2 – 3 期望对数幅频特性曲线
将L ( ω )减去L 0( ω )（纵坐标相减）即得L c( ω )，L c( ω )即为系统中所串进的校正装置的对数幅频特性，如图2 – 4 所示。
图2 – 4 校正装置的对数幅频特性
根据其形状特点，可写出校正装置的传递函数为
Gc(s) = ( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )
要获得上式所描述的传递函数，既可用无源校正网络实现，又可用有源校正网络实现。
采用无源滞后------超前网络
无源滞后------超前网络如图2 – 5
图2 – 5 无源滞后------超前网络
其传递函数Gc（s）=(( T1 s + 1 ) ( T2 s + 1 ))/(( T1 s / β + 1 ) ( βT2s + 1 ))
比较上式与校正装置的传递函数可得
T2 s = R2 C2 = 0.25 , βT2 = 2.5
T1 s = R1 C1 = 0.1 , T1 / β = 0.01
如选C1 =0.33μF，C2=5μF，则可算得
R1=0.1/0.33×10-6=3000kΩ
R2=0.25/5×10-6=50 kΩ
系统校正后的结构图如图2 – 6 所示
图2 – 6 系统校正后的结构图
采用有源校正网络
由于运算放大器组成的有源校正网络同时兼有校正和放大作用，故图2 – 7 中的电压放大和串联校正两个环节可以合并，且由单一的有源网络实现。如图2 – 7 所示的网络中，当R5≫R3时，导出的传递函数为
G ( s ) = - Z2 ( Z2 + Z4 ) / Z1 Z4 )
式中，
Z 1 = R1 ；Z2 = R 5 + R 2 / R 2 C 1 s + R2
Z 3 = R3 ；Z4 = R 4 + 1/ C 2 s
再经一级倒相后，网络的传递函数可表示成
G(s)=(R2+R5)/R1 (R2R5/(R2+R5) C1s+1)/(R2C1s+1) ((R3+R4)C2s+1)/(R4C2s+1)
图2 – 7 有源校正网络
电压放大与校正环节合并后的传递函数为
10 Gc（s）=10×( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )
比较以上两式，并选C1=10μF, C2=20μF，则可求得校正网络的参数如下：
R 2 C 1=2.5，故R 2=250kΩ
R 4 C 2=0.01，故R 4=500kΩ
（R 3+ R 4）C2=0.1, 故R 3=4.5kΩ
R2R5/(R2+R5) C1= 0.25，故R 5=28kΩ
(R2+R5)/R1=10，故R 1=28kΩ
取R 0=R 1=28kΩ。则系统校正后的结构图如图2 – 8 所示。
图2 – 8 系统校正后的结构图
3绘制校正前后系统的bode图
3.1 绘制未校正系统的对数幅频特性
未校正系统的对数幅频特性如图2 – 2。程序如下
num=200;
den=[0.0025,0.125,1,0];
sys=tf(num,den);
[mag,phase,w]=bode(num,den);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);
margin(sys)
3.2 绘制校正系统的对数幅频特性
校正系统的对数幅频特性，如图2 – 3 。程序如下
num=[0.025,0.35,1];
den=[0.025,2.51,1];
sys=tf(num,den);
[mag,phase,w]=bode(num,den);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);
margin(sys)
3.3 绘制校正后系统的对数幅频特性
校正后系统的对数幅频特性如图2 – 4 。程序如下：
num=[50,200];
den=[0.000625,0.08775,2.535,1,0];
sys=tf(num,den);
[mag,phase,w]=bode(num,den);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);
margin(sys)
Ⅳ 机械设计基础课程设计指导书第三版 附录14 设计题目 2 设计输送传送装置。 求设计说明书！！！
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Ⅵ 机械原理课程设计—洗瓶机
对你有帮助的，图显示不出来，你把邮箱告诉我，我发给你，还有另外的资料，ppt格式的
图17 洗瓶机工作示意图
设计洗瓶机。如图17 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表17。
表17 洗瓶机的技术要求
方案号 瓶子尺寸
（长×直径）
mm，mm 工作行程
mm 生产率
个/s 急回系数k 电动机转速
r/min
A φ100×200 600 15 3 1440
B φ80×180 500 16 3.2 1440
C φ60×150 420 18 3.5 960
11.2设计任务
1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
7.学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。
11.3设计提示
分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图18 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
图18 推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
实现本题要求的机构方案有很多，可用多种机构组合来实现。如：
1.凸轮－铰链四杆机构方案
如图19 所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。
图19 凸轮－铰链四杆机构的方案
2.五杆组合机构方案
确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图20 所示为两个自由度五杆低副机构，1、4为它们的两个输入构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
a) b)
c) d)
图20 五杆组合机构的方案
3.凸轮-全移动副四杆机构
图21 所示全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的M点可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。这个机构方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。
图21 凸轮-全移动副四连杆机构的方案
4.优化方法设计铰链四杆机构
可用数值方法或优化方法设计铰链四杆机构，以实现预期的运动轨迹（图18 ）运动轨迹的具体数值由设计者画图确定，一般不要超过9个点的给定坐标值。
推瓶机构
我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的大推程机构，有以下几种机构可以满足设计要求：
1 、连杆机构 2 、凸轮机构
3 、组合机构 4 、不完全齿轮齿条机构
通过对几种机构特点的分析，我们选择了不完全齿轮齿
条机构作为推瓶机构
在此机构的基础上，可以通过一系列的变化来实现要求的机构运动特性
不完全齿轮机构
如图所示机构，由处在同一轴上的两个不完全齿轮（齿轮1 1′）来实现齿轮2在一个周期内有正反两个方向的转动；输出到与齿轮2同轴的齿轮，通过齿轮齿条的啮合，即得到齿条回程运动速度为推程运动速度的3倍，具有急回运动特性。
此机构具有很多优点
具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、传动比准确、工作安全可靠等。
可以通过计算准确得到输出齿轮的转速，进而得到齿条的准确运动速度。
可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到推程和回程时的速度比。
此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期内存在正转和反转两个方向的转动，但因为运动周期较长、转速较小，不会产生很大的冲击。
洗瓶机构由一对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向转动的导辊上，可以带动瓶子旋转，同时导辊上开有螺纹，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。在导辊轴向上依次排列3把可旋转的刷子，保证在整个导辊长度上对瓶子进行清洗，确保瓶子的清洁。
进瓶机构
出瓶机构
选定方案设计与分析
方案介绍
我们设计的机构是洗瓶机，为了清洗圆形瓶子的外面，主要有以下两个动作：
推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返回；
导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
执行机构中，用不完全齿轮机构得到正反两个方向的转动，且正反转动转速比为1/3；将这样的转速通过同轴的齿轮传给齿条，转变为直线运动；在齿条的前端安装一个摩擦性的推头，并在特定的位置安装挡铁，使推头在一个周期内完成推瓶和回程。为了提高生产效率，将这样的装置平行安装两套，利用了推头在回程时竖直杆倒下不影响另一推头的特点。洗瓶机构中，用同向转动的导辊带动瓶子转动前进，转动的刷子清洗瓶的表面。
尺寸方案的设计
1 推进距离l=600mm，按生产率的要求，推程平均速度为45mm/s，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
得转速 n=3.4 r/min
2通过不完全齿轮机构，可以得到在一个周期内有正反两个方向的转动，且正反转角速度比为3。为了提高生产效率，将机构进行改进，由齿轮2，3分别输出，且两齿轮在一条直线上，相差半个周期
不完全齿轮1，1′有齿部分对应的弧度的比为3/1
4 导棍的尺寸
导辊d = 140 mm 转速 n = 40 r/min
导辊转速 / 瓶子转速 = 4 / 7 得瓶子的转速n= 70 r/min
Ⅶ 自动控制原理课程设计题目1
课程设计吧，这个应该半天搞定
Ⅷ 《机械制造技术基础》课程设计任务书 设计题目： 地板擦清洗及甩干装置设计
看指导书呗 这个可能复杂些呵 买个地板擦清洗及甩干装置 里面有说明书
Ⅸ 自动控制原理课程设计
这个书上都有吧。k/s(0.2s+1)，这不是都给了吗，只剩k了。
二阶系统，可直接用公式分析专。不属过课程设计不应该这么简单，这不是糊弄吗，一会就搞定了。
如果自选题目，最好三阶的，k(s/z+1)/[(s/p1+1)(一个二阶）]，matlab仿真得出K、零点、极点对系统输出的影响。其实半天也搞定了
Ⅹ 经典自动控制原理课程设计
课程设计不仅是挣学分的，而且是让你自己懂脑筋，学东西的。
你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻，根据题目要求去阅读相关的章节。
这次躲过了，还有其他专业课程，还有毕业设计。
根轨迹相关的函数为：rolocus(),pzmap()
单位阶跃响应:step()
搭建系统：zpk(),tf2zp()
bode图：bode()
至于，设计校正方案，你的是二阶系统，幅值裕度没问题，只是相角裕度差些，可以用超前校正。按书上的例题做就可以了。
如果你真急的话，就去和同学讨论好了！可以赖住他死劲问，学到东西最重要。