㈠ 缓冲装置的缓冲原理是什么
当运动部件的质量较大，运动速度较高(如大于12m/min)时，由于惯性力较大，具有很大的动量，因专而在活属塞运动到缸体的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响机械精度和设备的使用寿命。为此，在大型､高速或高精度的液压设备中，液压缸端部还需设置缓冲装置。
缓冲装置的缓冲原理是活塞或缸筒移近行程的终端时，通过节流的方法增大回油阻力，降低活塞或缸筒的运动速度，使工作部件因运动受阻而减速，从而避免活塞与缸盖相撞，以达到缓冲目的。
㈡ 简单的机械缓冲设计
要你用在什么地方了，缓冲的目的是什么等。我自己常用的简单缓冲有：橡胶缓冲（就是装个橡胶块），弹簧缓冲，液压缓冲器等。
㈢ 某缓冲装置的理想模型如图所示
先把最小的撞击速度v1求出（此时杆要滑没滑，处于临界状态），然后分情况讨论：若小车速度v<v1，则杆不动，由机械能守恒可知，小车原速率反弹，即v’=v；
若若小车速度v<v1，则杆动了，但为了安全，杆移动的最大位移不超过l，因此，约束了小车的初速度v，即v1≤v≤vm，这时，如图我在上面(1)(2)分析的一样，这时，小车、弹簧两者共同压杆，使之向右移动，直到杆的速度减为0，小车才被弹簧反弹，弹簧把开始存储的弹性势能W释放出来，变为小车反弹的动能，对应的速度v1即为所求。
㈣ 静态背景下移动目标视觉监控算法研究 毕业设计应该
可以的 静态背景下移动目标视觉 监控算法研究，是多少字的好静态背景下移动目标视觉监控算法研究 毕业设计应该
㈤ 我的毕业设计摘要，请大家帮一下忙
http://www.360kt.com/html/lunwen/index.html
㈥ 哪位好心人有类似《液体点滴速度监控器的设计》毕业论文~~发我一份~ 万分感谢
医用便携式点滴监护装置研究
推荐 下载阅读CAJ格式全文 下载阅读PDF格式全文
【英文篇名】 Study and design of portable medical drop speed monitoring equipment
【作者中文名】 宋卫东; 雷万军; 张海潮; 师波;
【作者英文名】 SONG Wei-Dong1; LEI Wan-jun1; ZHANG Hai-chao2; SHI Bo1（1.College of Medical Technology and Engineering; Henan University of Science & Technology; Luoyang 471003; Henan; China; 2.Electronic Information Engineering College; China）;
【作者单位】 河南科技大学医学技术与工程学院; 河南科技大学电子信息与工程学院; 河南科技大学医学技术与工程学院 河南省洛阳市; 河南省洛阳市;
【文献出处】 医疗卫生装备, Chinese Medical Equipment Journal, 编辑部邮箱 2007年 11期
期刊荣誉：ASPT来源刊 CJFD收录刊
【关键词】 光电检测; 点滴速度; 单片机;
【英文关键词】 photo-electric detect; drop speed; MCU;
【摘要】 目的:研制能够方便、快捷地控制输液点滴速度的便携式点滴监护装置。方法:以单片机89C51为核心,设计了主控制器、键盘输入、滴速检测、滴速控制、数码显示、声光报警、电动机驱动等单元,单片机将各单元电路模块连接在一起;将采集到的数据以电信号的形式传给单片机,经运算、分析、处理后通过输出口将数据传给显示模块、电动机和声光报警电路。结果:该装置可以由点滴速度差自行进行点滴速度控制,可以在5～10 s内迅速达到要求的点滴速度,并且稳定在要求的点滴速度下工作,误差为每分钟12滴。结论:便携式点滴监护装置达到了课题设计目标[7],能够满足临床应用要求,值得推广。
【英文摘要】 Objective To develop a portable medical drop speed monitoring equipment which can conveniently control the drop speed in infusion.Methods Taking the monolithic integrated circuit of 89C51 as a core,such units were designed as the master control unit,keyboard input system,drop speed detection,drop speed control,digital display,acousto-optics alarm circuit and electromotor drive.All circuit mole units were connected in monolithic integrated circuit.The gathering data were transferred to monolithic integrate...
【DOI】 CNKI:SUN:YNWS.0.2007-11-009
中国优秀硕士学位论文全文数据库 查看检索历史 关闭
人体便携式自动输液器的可靠性及安全性研究
在线阅读 整本下载 分章下载 分页下载
【英文题名】 Reliability and Security Research on Portable Automatical Transfusion Facility for Human Body
【作者中文名】 付心钊;
【导师】 王伟杰;
【学位授予单位】 哈尔滨工业大学;
【学科专业名称】 机械电子工程
【学位年度】 2007
【论文级别】 硕士
【网络出版投稿人】 哈尔滨工业大学
【网络出版投稿时间】 2008-12-02
【关键词】 输液器; 可靠性; 安全性; 故障树; 输液精度;
【英文关键词】 transfusion facility; reliability; security; fault tree; transfusion precision;
【中文摘要】 便携式智能输液设备以微型电机代替普通的重力输液,能够精确控制输液速度和输液量;对输液过程进行监测,当出现如管路堵塞、有危险气泡等异常情况时,能够迅速地自动关断输液通路,防止输液事故的发生;输液结束后自动停机,并通过声光报警提醒病人或护理人员;具有携带方便,操作简单等特点。在精确输液,战场救护,紧急抢救等情况下,便携式智能输液设备能够大大提高安全性、精确性和工作效率,减轻护理人员的工作强度,是一种性价比很高的医疗设备。 本文在分析了便携式自动输液器的基本工作原理的基础上,对输液器系统进行了可靠性及安全性方面的研究。 首先,根据系统的功能与组成系统的单元之间在可靠性功能上的联系,建立了便携式自动输液系统的可靠性模型。采用改进型模糊分配方法对系统进行了可靠度的分配,得到了客观准确的结果。针对输液器的两个失效率较大的单元:输液速度控制单元和气泡监测单元,建立了它们的故障树,并采用故障树工程加权分析法对其可靠度进行了定量计算。采取了相应的措施来提高单片机控制系统和气泡监测系统的可靠性。...
【英文摘要】 Portable intellective transfusion facility replaces the ordinary gravity transfusion by using the mini-electromotor, so it can accurately control the speed and quantity of the transfusion. By supervising the transfusion process, when abnormal cases happened, such as a pipeline jam or danger air bubbles, it can rapidly shut down transfusion way automatically in order to prevent the accidents caused by transfusion. The facility could stop automatically when the transfusion end up and reminds patient or parame...
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2008.194311
正在获取知网节信息，请稍等......
论文已经发送至邮箱，请注意查收。 别忘了给分啊。
㈦ 毕业设计是：35kv变压器监控系统的设计 请问变压器分接头怎么监控啊求大神知道啊。
测控装置通过BCD码读取变压器有载调压开关的档位
可参考上海华明的HMK7控制器、或贵州长征CZK-100B智能控制器，现在的变电站大多用这个连接测控装置与有载调压开关
㈧ 毕业设计，网络监控系统，主要对流量的监控，控制，统计这些功能，用什么语言做最好
毕业设计，网络监控系统，主要对流量的监控，控制，统计这些功
用VC++
或DELPHI 都还不错的
㈨ 毕业设计关于两指机械手设计方案
加分发给你，先给你个头看看目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36
送料机械手设计及Solidworks运动仿真
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用机械手是有效的。此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计，运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型，并进行了运动仿真，使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动；在安装工件时，将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 机械手设计任务书
1.1毕业设计目的
毕业设计是学生完成本专业教学计划的最后一个极为重要的实践性教学环节，是使学生综合运用所学过的基本理论、基本知识与基本技能去解决专业范围内的工程技术问题而进行的一次基本训练。这对学生即将从事的相关技术工作和未来事业的开拓都具有一定意义。
其主要目的：
培养学生综合分析和解决本专业的一般工程技术问题的独立工作能力，拓宽和深化学生的知识。
培养学生树立正确的设计思想，设计构思和创新思维，掌握工程设计的一般程序规范和方法。
培养学生树立正确的设计思想和使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。
培养学生进行调查研究，面向实际，面向生产，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法。
1.2本课题的内容和要求
（一、）原始数据及资料
（1、）原始数据：
生产纲领：100000件（两班制生产）
自由度（四个自由度）
臂转动180º
臂上下运动 500mm
臂伸长（收缩）500mm
手部转动 ±180º
（2、）设计要求：
a、上料机械手结构设计图、装配图、各主要零件图（一套）
b、液压原理图（一张）
c、机械手三维造型
d、动作模拟仿真
e、设计计算说明书（一份）
（3、）技术要求
主要参数的确定：
a、坐标形式：直角坐标系
b、臂的运动行程：伸缩运动500mm，回转运动180º。
c、运动速度：使生产率满足生产纲领的要求即可。
d、控制方式：起止设定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驱动方式：液压驱动。
（二、）料槽形式及分析动作要求
（ 1、）料槽形式
由于工件的形状属于小型回转体，此种形状的零件通常采用自重输送的输料槽,如图1.1所示，该装置结构简单，不需要其它动力源和特殊装置，所以本课题采用此种输料槽。
图1.1机械手安装简易图
（2、）动作要求分析如图1.2所示
动作一：送 料
动作二：预夹紧
动作三：手臂上升
动作四：手臂旋转
动作五：小臂伸长
动作六：手腕旋转
预夹紧
手臂上升
手臂旋转
小臂伸长
手腕旋转
手臂转回
图1.2 要求分析
第二章 抓取机构设计
2.1手部设计计算
一、对手部设计的要求
1、有适当的夹紧力
手部在工作时，应具有适当的夹紧力，以保证夹持稳定可靠，变形小，且不损坏工件的已加工表面。对于刚性很差的工件夹紧力大小应该设计得可以调节，对于笨重的工件应考虑采用自锁安全装置。
2、有足够的开闭范围
夹持类手部的手指都有张开和闭合装置。工作时，一个手指开闭位置以最大变化量称为开闭范围。对于回转型手部手指开闭范围，可用开闭角和手指夹紧端长度表示。手指开闭范围的要求与许多因素有关，如工件的形状和尺寸，手指的形状和尺寸，一般来说，如工作环境许可，开闭范围大一些较好，如图2.1所示。
图2.1 机械手开闭示例简图
3、力求结构简单，重量轻，体积小
手部处于腕部的最前端，工作时运动状态多变，其结构，重量和体积直接影响整个机械手的结构，抓重，定位精度，运动速度等性能。因此，在设计手部时，必须力求结构简单，重量轻，体积小。
4、手指应有一定的强度和刚度
5、其它要求
因此送料，夹紧机械手，根据工件的形状，采用最常用的外卡式两指钳爪，夹紧方式用常闭史弹簧夹紧，松开时，用单作用式液压缸。此种结构较为简单，制造方便。
二、拉紧装置原理
如图2.2所示【4】：油缸右腔停止进油时，弹簧力夹紧工件，油缸右腔进油时松开工件。
图2.2 油缸示意图
1、右腔推力为
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根据钳爪夹持的方位，查出当量夹紧力计算公式为：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，带入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
则实际加紧力为 F1实际=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N
经圆整F1=3500N
3、计算手部活塞杆行程长L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
经圆整取l=25mm
4、确定“V”型钳爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取“V”型钳口的夹角2α=120º，则偏转角β按最佳偏转角来确定，
查表得：
β=22º39′
5、机械运动范围（速度）【1】
（1）伸缩运动 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升运动 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回转Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驱动活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作压强
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部设计计算
腕部是联结手部和臂部的部件，腕部运动主要用来改变被夹物体的方位，它动作灵活，转动惯性小。本课题腕部具有回转这一个自由度，可采用具有一个活动度的回转缸驱动的腕部结构。
要求：回转±90º
角速度W=45º/s
以最大负荷计算：
当工件处于水平位置时，摆动缸的工件扭矩最大，采用估算法，工件重10kg，长度l=650mm。如图2.3所示。
1、计算扭矩M1〖4〗
设重力集中于离手指中心200mm处，即扭矩M1为：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）
F
S
F
图2.3 腕部受力简图
2、油缸（伸缩）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
带入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、摆动缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、摆动缸的总摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—叶片密度，这里取b=3cm；
ΦA1—摆动缸内径, 这里取ΦA1=10cm；
Φmm—转轴直径, 这里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因为
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s
2.3臂伸缩机构设计
手臂是机械手的主要执行部件。它的作用是支撑腕部和手部，并带动它们在空间运动。
臂部运动的目的，一般是把手部送达空间运动范围内的任意点上，从臂部的受力情况看，它在工作中即直接承受着腕部、手部和工件的动、静载荷，而且自身运动又较多，故受力较复杂。
机械手的精度最终集中在反映在手部的位置精度上。所以在选择合适的导向装置和定位方式就显得尤其重要了。
手臂的伸缩速度为200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作压力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活动部件总重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、绘制机构工作参数表如图2.4所示：
图2.4机构工作参数表
4、由初步计算选液压泵〖4〗
所需液压最高压力
P=1.78Mpa
所需液压最大流量
Q=1000ml/s
选取CB-D型液压泵（齿轮泵）
此泵工作压力为10Mpa，转速为1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之间，可以满足需要。
5、验算腕部摆动缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—机械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容积效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回转油缸工作压力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圆整其他缸的数值：
手部抓取缸工作压力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸缩缸工作压力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s
第三章 液压系统原理设计及草图
3.1手部抓取缸
图 3.1手部抓取缸液压原理图〖7〗
1、手部抓取缸液压原理图如图3.1所示
2、泵的供油压力P取10Mpa，流量Q取系统所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需装图3.1中所示的调速阀，流量定为7.2L/min，工作压力P=2Mpa。
采用：
YF-B10B溢流阀
2FRM5-20/102调速阀
23E1-10B二位三通阀
㈩ 化学实验中缓冲装置是什么 为什么注射器可以是缓冲装置
你好！
缓冲装置就是用来防喷溅的，也称为安全瓶之类的。注射器因为存在活塞结构，可以在压力过大的时候，释放一定的空间，具有缓冲作用
如有疑问，请追问。