机械夹持装置百科

㈠ 机械制造基础的一个题目，定位元件为序号几夹紧装置3为何如此设计序号1序号2分别叫什么

定位元件为序号5。

夹紧装置3是个开口的压板，

这样设计便于快速装夹。

序号1是钻套，

序号2是模板（钻模板）。

整体是最最简单的一个钻孔模。

㈡ 搬运机器人由哪些结构组成

搬运机器人涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片回机技术答和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。

它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

(2)机械夹持装置百科扩展阅读：

搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。

手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型(多为回转型，因其结构简单)。手部多为两指(也有多指)，根据需要分为外抓式和内抓式两种。

也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。

㈢ 机器人末端执行器上的夹持器的种类有哪些

机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。

机器人末端执行器上的夹持器的种类:
工业机器人中应用的机械式夹持器多为双指头爪式，按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的，可分为电动（电磁）式、液压式和气动式，以及他们的组合。

详细内容参见http://wenku..com/link?url=vT4M9rodM8l56xYF4_VUyYK4VqEFWt7aEa-_gmvYhRBK7ra2NKs98outIDK3w1SM-5Zqzu

㈣ 什么叫做机械装置

简单点就是由若干个机械零件组装在一起的装置就叫机械装置 给我分吧

㈤ 常用的机械传动夹紧装置有哪些

1、定心夹紧机构:工件在夹紧过程中,利用定位夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造...

㈥ 机器人的手部夹持机构有哪几大类,各大类中又有哪几小类

机器人的手部夹持机构有：

1、全部采用气动方式
2、上下左右移动不需点动按键操作
3、它的升降是三维空间的曲线运动
4、内置有重量感知系统
5、操作力很小
6、工作时工件无晃动，提高了定位精确度。
7、独特的安全考虑：起源中断时，有防止工件落下的安全装置，具有自动检测有无工件的功能，具有防止气量过多产生紊乱的功能，具有防止任意回转和漂移的制动系统。

㈦ 机床夹具中常见的基本夹紧机构有哪些

基本夹紧机构主要有：
（1）楔块夹紧机构；
（2）螺旋夹紧机构；
（3）偏心夹紧机构；
（4）螺旋压板夹紧机构。
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具（qiǎ jǜ）。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
夹具通常由定位元件（确定工件在夹具中的正确位置）、夹紧装置 、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置（使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类）、连接元件以及夹具体（夹具底座）等组成。

㈧ 机械制造中夹紧与定位有何区别

1. 定位：每次工件装夹的重复性，加工座标的统一性。有效的限制六个自由度。版以及装夹起来是权否便捷？等等。一般定位的方式为一面两销定位，五点定位等等。2.夹紧：定位完成后，将其工件处于锁紧的状态后进行加工。但是夹紧方式，有很多，手动螺栓锁紧，气动压紧。液压夹紧。抽真空夹紧。等等。。。。很多方式的。但是我们不得不考虑的是夹紧后，尽量减少工件因为夹紧力的问题而产生的变形。如果夹紧方式不当，很容易造成工件，平面度 位置度 垂直度 等等一些产品特性的不合格。个人建议，产品支点与夹紧点尽量重合，来减少加工素材的变形。

2. 定位与夹紧有何区别。定位用于限制位置，一般使用定位销，挡板、等需要限制自由度。夹紧一般用于固定工件，也可限制自由度用于定位，如车床的三爪夹紧，刨铣床的压板夹紧等。组合机床一般用定位销加压板定位和夹紧。

㈨ 常见的机械夹紧机构有哪些主要应用在什么场合

最常见最典型的是台虎钳，车床三爪、四爪夹盘，

㈩ 夹紧装置的基本类型有哪几种比较各类的优缺点

1、楔块夹紧装置
楔块夹紧装置是最基本的夹紧装置形式之一，其他夹紧装置均是它的内变形。它主要用容于增大夹紧力或改变夹紧力方向。
2、螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于吧楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工作。
3、偏心夹紧装置
偏心夹紧装置也是由楔块夹紧装的一种变形。
4、定心夹紧结构
定心夹紧结构是一种利用定位夹紧元件等速移动或弹性变形来保证工件准确定心或对中的装置，使工件的定位和夹紧过程同时完成,而定位元件与夹紧元件合二为一。