高空作业车的控制装置中嵌入自动控制程序

1. 高空作业车应急手泵及使用时注意事项

高架车安全操作规程
1． 高空作业车属特种车辆，操作人员必须接受安全操作规程培训。
2、操作高空作业车必须正确穿戴安全带、安全帽等劳保用品。
3．严禁将高空作业车当作起重设备起吊重物
4、高空作业车工作斗载荷不得超过200Kg或载人不得超过两个人，作用斗上人和工具应平均分布，保证工作受力平衡，严禁超负荷作业。

5、高空作业车作业限制风速6级即10m/s, 超过限制风速必须停年。
6、 高空作业车在行走时，路面不得有任何损坏轮胎的障碍物，高空作业车动作时，臂架工作范围内不得有任何障碍物，以免发生碰撞。
7、高空作业车作业过程中，禁止用其他物体或其他方式来代替脚进行脚踏开关的操作。

8、当工作斗中有人作业时，不得使用下部控制箱操作:在上、下部操作装置按急停按停时，上、下部都不能对设备进行强行动作

2. 高空作业车的结构

液压式底盘
研制的具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式专用底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。
底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重心偏移。采用独特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷实心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。

3. 想在一个高空作业车的控制装置中嵌入自动控制程序,你会从以下几种途

软件方法

B程序方法

C软件工程方法

D系统建模方法

4. 高空作业车有哪些

高空作业车分曲臂式高空作业车、自行式高空作业平台、剪叉式高空作业车、伸缩臂式高空作业平台这四大类，它们的介绍如下：

1、曲臂式高空作业车

伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和曲臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。

5. 高空作业车的常见故障

高空作业车的常见故障是电控系统、液压系统故障，具体如下：

一、液压系统不能达到所需的工作压力，加大发动机油门上不去。

现象：腿收不进去，转台旋转不动。从压力表看各机构压力很低。

愿因：⑴溢流阀开启压力过低。⑵油箱油面过低，或吸油管堵塞。⑶压力管路和回油管路串通或泄露过大，使大量的油未参加工作就流回油箱。⑷油泵损坏或泄露过大。

排除方法：⑴调整溢流阀开启压力⑵添加新油或检查吸油管⑶检查油路，特别是各种阀锁、马达等⑷检查油泵，进行检修，或换新的。

二、操纵排档失灵

原因：⑴操纵杆失灵⑵拨叉损坏⑶定位珠弹簧失灵

排除方法：或修或换

三、液压系统漏油

原因：⑴接头松动⑵密封件损坏⑶管边破裂或焊管接头油砂眼

排除方法：⑴拧紧⑵换新⑶补焊或换新

四、油门操纵阀不灵

原因：⑴系统中钢丝绳被卡住⑵弹簧损坏⑶行程由于绳卡松动而变化⑷缺乏润滑油

排除方法：⑴检修⑵换新⑶调整行程；紧固⑷润滑各P位

五、压力表油不指示，或压力不上升

原因：⑴油箱液面过低或吸油管堵塞⑵溢流阀调整压力过低⑶油泵进油口前的管边不密封⑷油泵损坏或因内边磨损严重泄漏大⑸压力管路或回油管路串通或泄漏过大⑹压力表损坏

排除方法：⑴加油并清除异物⑵按规定适当调整压力⑶排除不密封处⑷检修或换新⑸或修或换⑹或修或换

六、油路噪音振动严重

原因：⑴管路中有空气⑵元件失灵⑶管边元件不紧固⑷换向太猛太快⑸油温过低⑹油不足⑺管路堵塞

排除方法：⑴各机构反复多次动作，排除内部气体，检修油泵。⑵修或换⑶紧固加管卡⑷缓慢操作⑸空载运行加温⑹注油⑺疏通

七、油温过热

原因：⑴内部泄漏过大⑵压力过高⑶连续作业时间长，环境温度高（夏天）

排除方法：⑴检修元件⑵调整压力⑶停机休息冷却后再工作。

八、油缸、马达运动不均匀，有爬坡现象

原因：⑴液压系统中存有空气负载后被显著压缩，使运动不均匀。⑵运动摩擦面之间缺乏润滑。⑶运动部件与非部件之间的间隙过小，或运动工作部件变形。

排除方法：⑴将油箱加足油并对各油缸分别再高速全行程往复运动若干次。⑵经常加涂黄油润滑。⑶检查调整各运动部件之间的间隙松紧适度。

6. 高空作业车的发展现状

我国高空作业车生产企业从七十年代初起步，至今已有30多年的历史。到目前为止，国内生产企业已由七八家发展到一百余家，截至2012年6 月，列入工信部公告的生产高空作业车的厂家共50家；生产高空作业平台的企业有100余家；与国外合资企业有4家；国外独资企业有4家。
我国高空作业车产品市场需求一直保持了较快增长。据统计，2005年我国高空作业车产销量为980台,2010年则达到了1870台,收入规模约 9亿元。未来10年内,高空作业车销量将迎来大幅增长,到2020年,对高空作业车的年需求预计将达到12000台,产值达70亿元,行业十年内销量复合增长率将达到20.43%。
随着我国国民经济的快速发展以及国家对安全生产、文明施工、电网安全的日益重视，我国高空作业车产品应用领域正从传统的市政、电力行业向石化、通信、灾害救援等行业领域拓展，未来随着高空作业车租赁业务的发展，我国高空作业的应用领域将向物业装修、酒店、高速铁路、比赛场馆等行业领域拓展、渗透。而高空作业车的传统应用领域电力、路灯、园林等行业的应用也将得到进一步深化。以电力行业为例，我国中等城市电力公司平均只拥有高空作业车5-8 台，大量的县级电力公司只有1-2 台，西部及贫困地区则很少配备甚至没有配备，这与满足其正常需求尚有明显差距。
国外现状
1、概述 高空作业车（国际上统称为移动式高空作业平台，包括自行式、车载式和蜘蛛式产品）在欧美发达国家和地区发展起步较早，20 世纪二十年代已开始研制，经过近一个世纪的发展，西方发达国家高空作业车呈现出产品综合技术水平高，作业高度大，规格品种齐全、结构型式多样、功能丰富等特点，总体上看，发达国家高空作业车行业技术和市场均已比较成熟，典型产品具有高空作业、抢险、救援等功能，作业平台最大载荷可达500Kg，最大作业高度已达120多米，具有多种安全保护措施，适应在各种场地作业。作为专用高空作业平台，高空作业车由于其能显著提高劳动生产效率，有效降低劳动强度和安全事故率，在西方经济发达国家已成为装备制造业中的重要施工设备。 2、产品特点 （1）产品控制系统普遍智能化 欧美发达国家高空作业车大量采用电液比例控制和智能控制，各种作业动作均有检测，可以根据工作姿态参数、安全状态参数、环境参数对作业姿态进行自动控制。高空作业车根据实际作业状况，实现整车自动调平、工作平台垂直升降与水平运动并跨越障碍、自动避障、臂架自动展开与回收等功能；通过自动变速和调整，当工作臂达到设备极限点前，实现自动减速，并在极限位置自动停止；控制系统还会根据高空作业车支腿跨距变化自动确定工作范围等。产品控制系统集成化程度高，所有动作均通过两至三个操纵杆（手柄）操作，简化了操作程序，降低了劳动强度，提高了安全性、可靠性。
（2）安全控制装置齐全 发达国家高空作业车，尤其是作业高度较高的高空作业车，对产品安全性非常重视，普遍设置了安全可靠的安全控制装置。这些安全控制装置包括：支腿压力控制系统，上下车动作互锁系统、工作臂极限位置限制系统、工作平台过载保护系统、高电压报警系统等。这些安全控制装置的设置，极大地保证了设备及操作人员的安全。 （3）采用高强度材料和轻质合金材料 高空作业车工作臂结构设计合理，选用高强度和轻质合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力较小的部件采用铝合金轻质材料，有效降低了整车质量，提高了底盘的机动性能，通常相同的作业高度，国外高空作业车与国内产品相比，比较轻盈灵活。 （4）产品质量水平高 国外高空作业车行业由于经历近一个世纪的技术储备和生产制造经验的积累，生产制造工艺先进，早期故障率低，产品质量水平高。 3、市场概况 欧美发达国家在建筑、电力、市政、园林、交通、物业管理、各类大型工厂、展馆等几乎所有高空作业领域普遍使用高空作业车，因而高空作业车产销量较大。 由于高空作业车属于重大装备，在美国、欧洲、日本等发达国家和地区，用户一般采取租赁的方式使用，几乎在所有的高空作业领域均有应用，租赁公司的采购量占到高空作业车总销售量的80%左右。

7. 开高空作业车需要什么证件吗

1，开高空作业车属于特种车辆，不属于机动车。必须在当地劳动或农机部门办理特种车辆操作证才行。

2，目前还没有国家统一认证的“上岗证”。

3，高空作业车的驾驶员必须持有大客车行车执照，也就是A1驾照。

A1驾照的准驾车型是就是我们经常可以看到的可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的载客汽车也必须使用A1驾照。

A1驾照准驾的其他车型有：A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。只有A2驾照才能驾驶全挂及半挂牵引车，A1驾照不能驾驶。

(7)高空作业车的控制装置中嵌入自动控制程序扩展阅读：

1、汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。

2、辅加变速箱必须脱离液压油泵。

3、注意桥梁、隧道通行高度。

4、车速一般不超过30公里/小时，郊区不超过40公里/小时。

5、作业斗（平台）内谢绝滞留人员。

6、驾驶员必须具备职业资格从业证件。

安全绳

1、为保证高空作业人员在移动过程中始终有安全保证，当进行特别危险作业时，要求在系好安全带的同时，系挂在安全绳上。

2、禁止使用麻绳来做安全绳。

3、使用3米以上的长绳要加缓冲器。

4、一条安全绳不能两人同时使用。

8. 高空作业车如何实现自动精准调平

使用自动调平控制器，通过检测水平倾角传感器，结合智能算法，控制支腿动作，实现自动调平，一键调平，快速精准

9. 想在一个高空作业车的控制装置中嵌入自动控制程序,你会从以下几种途径中选择什么方法 A软件方法 B程

答：BCD。

国家标准GB/T 3608-2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上（含2m）有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的。在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行操作，即为高处作业。

基本介绍

为了便于操作过程中做好防范工作，有效地防止人与物从高处坠落的事故，根据建筑行业的特点，在建筑安装工程施工中，对建筑物和构筑物结构范围以内的各种形式的洞口与临边性质的作业、悬空与攀登作业、操作平台与立体交叉作业，以及在结构主体以外的场地上和通道旁的各类洞、坑、沟、槽等工程的施工作业，只要符合上述条件的，均作为高处作业对待，并加以防护。