㈠ 注塑机机械手操作步骤
横走式伺服机械手来臂可以沿XYZ（即前后、自左右、上下）方向移动。
手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。
当模具开模后，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。
产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。
大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才可以全自动运转。
㈡ SOLIDWORKS机械手怎么完成取件放料动画教程
可以在动画模块中，使用配合实现。取料时有配合，材料跟踪机械手走；放料时，配合压缩，材料与机械手脱离。
㈢ 阿马达数控冲自动上料机械手，怎么进行操作，怎么进行编程的
这个自动上料机械手，是阿马达数控冲配带的？还是后来买的另外厂内家的产品？容
这个问题很难回答，一是你上料机械手的型号都没告诉我们，怎么教你呢。不同的机械手有不同的操作系统，总不能一一来说吧！二是这个怎么操作，怎么编程，不是一句两句能说的清楚的，都是设备配套厂里有专门的培训师过来进行培训，把以后的操机人员，编程人员培训到位，才能离开的，这个过程有的几小时，有的需要一天，题主你看在这里回答你，也不合适啊！
真想学习的话，找操机人员，编程人员手把手教你，相信你很快就会学会的！
㈣ 机械手怎么连接注塑机
一般分二部分，机械手输入到注塑机RY1，RY2许可开模，和许可关模。RY7顶出指今专。RY4周期
MD为安全门，MO加开属模完，MC为锁模完，ME为顶出前限，还有一些如全自动，不良品等！其实主要看机械手接口电路的。
㈤ 数控车床外置自动送料机械手怎么配合控制
外加PLC是一定的。
上料完成后，输入启动信号运行数控程序。
加工完成后，机床有信号输出，利用此信号进行换料。
㈥ 机械手怎么接线
要根据机械手的具体结构来确定，机械手经常处于一种运动状态，都可以分解为平动和转动，目前我做过的机械手走线方式有四种:
1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；
2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；
3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个最简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。
4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。
㈦ 机械手接注塑机信号的步骤是什么求哪位大虾讲解下 详细点 一步一步的说
1 注塑机先开模，等待
2 机械手接到信号，完成动作
3 完成以后，给个信号给注塑回机
4 注塑机继续完成动答作；
以上是机械手向注塑机里面送入零件的过程，若是下零件则是相反的信号。
以上，希望可以帮助到你。
㈧ 机械手自动上下料时，如何知道机械手抓是否已经抓紧工件 有什么比较简单的方法没
机械手自动上下料，在机械手的气爪上安装2个接近开关，气爪是闭合还是张开都由接近开关检测。接近开关的信号送到控制电路里，只有气爪是闭合了，才进行下一序工作，就可以了。
㈨ 冲床自动送料装置结构图和工作原理
给你介绍下NCF系列滚轮送料机的工作原理吧
送料机与冲床联机时，需要至少2个信版号：送料权、放松（2个信号来自冲床凸轮）
送料机PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是送料机的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。
㈩ 注塑机机械手怎么接线
注塑机与机械手的接口是一种握手协议，协调注塑机与机械手的顺序动作。接口定义了机械安装方式以及电气协议，目前国内用得比较多的公认标准是欧标12、欧标67，国内有许多注塑机制造商，但与机械手接口的电气协议各种各样。
接口的机械部分：
目前大部分注塑机都配有32芯的接口座，如图1所示，其尺寸大小都遵循统一的标准。图2是欧标67。
接口的电气信号，欧标12的电气接口：
欧标67的电气接口比欧标12多了一个安全装置信号一个急停信号和一组抽芯信号，如下：
国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号，以下所示：
注塑机给机械手信号：急停、安全门、开模完成、自动状态。
机械手给注塑机信号：互锁、允许顶出、取出完成。
下面针对欧标12、欧标67信号做说明
先说电源，注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的，它们的电源各自独立，这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效，欧标没规定，由注塑机和机械手制造商自己定义，欧标只定义中间继电器的通断。
举个例子，如果某注塑机制造商需要定义"允许模关”为低电平有效，那么给32芯"注塑机电源”0V的电源，当机械手允许模关的时候，就闭合相应的中间继电器，就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。
关于急停信号以及安全装置信号，欧标67比欧标12分别多了一个信号，按照欧标机械手的工作区域需要围起来，以便安全，所以围栏上面需要安装一急停以及检查安全装置是否安全的电气开关。
"模具区域”信号，机械手上有两个光电开关，用来监测机械手位置是否在模具区域，若在模具区域，注塑机应该被禁止合模，这个信号与其它信号有点不一样，当不在模具区域的时候，机械手控制中间继电器闭合，如果注塑机定义高电平有效，那么对应的信号线就为高电平，当机械手进入模具区域，中间继电器断开，信号线变为低电平了。
"连接注塑机”信号，当需要使用机械手的时候，使能这个信号，那么注塑机就和机械手联锁动作，注塑机的开合模顶针以及抽芯动作受机械手控制，当关闭此信号，机械手和注塑机各自自由动作。
"瑕疵品”信号，当注塑机检测到当前的制品不符合质量要求，发信号给机械手，如果机械手打开处理瑕疵品的功能，那机械手会作出相应的处理。
"开模到中间位置”和"允许完全开模”信号，这两个信号用在这种情况下：当客户需要开模到某个设定的位置后就允许机械手取制品。
分两种方式：
1，开模到设定位置后注塑机发信号给机械手，注塑机继续开模，机械手开始动作去取制品。
2，开模到设定位置后发信号给机械手，注塑机停止下来，机械手开始取制品，当取完制品后，机械手发允许完全开模信号给注塑机，注塑机重新开模。
信号测试
在使用机械手之前必须做如下检测：
1，开启"连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。
2，将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。
3，手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。
4，手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。
5，手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。