机械装置部分机构模型

① 数控机床的机械结构有哪些主要组成部分

数控机床来机械结构的组成：
1、主自转动系统：主转动系统的作用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，实现主动切削运动。
2、进给转动系统：有工作台、刀架等。进给转动系统的作用是将伺服驱动装置的运动和动力传给执行件，实现进给运动。
3、基础支承件：包括床身、立柱、导轨、工作台等。基础支承件 的作用是支承机床的各主要部件，并使它们在静止或者运动中保持相对正确的位置。
4、辅助装置：包括自动换刀装置、液压气动系统、润滑冷却装置等。

② Inventor微型机械装置模型

我也碰到了这个问题，请问你知道怎么解决吗

③ 机械中有那些基本机构

机械的组成机械是机器和机构的总称。
人类为了满足生产和生活的需要，
设计和制造了类型繁多、功能各异的机器。机器是执行机械运动的装置，用来变换或能量传递、物料，如内燃机、电动机、洗衣机、机床、汽车、起重机，各种食品机械。机械的种类很多，它们的用途、性能、构造、工作原理各不相同，通常一台完整的机器包括三个基本部分：
（1） 动机部分：其功能是将其他形式的能量变换为机械能（如内燃机和电动机分别将热能和电能变换为机械能）。原动部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。
（2） 工作部分（或执行部分）：其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号，如发电机把机械能变换成为电能，轧钢机变换物料的外形，等等。
（3） 传动部分：其功能是把原动机的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。
以上三部分都必须安装在支承部件上。为了使三个基本部分协调工作，并准确、可靠地完成整体功能，必须增加控制部分和辅助部分。
所有的机器都是由许多机械零件组合而成。机械零件可分为两大类：一类是在各种机器中经常都能用到的零件，称为通用零件，如齿轮、链轮、蜗轮、螺栓、螺母等，另一类则是在特定类型的机器中才能用到的零件，称为专用零件，如内燃机的曲轴、汽轮机叶片等。根据机器功能、结构要求，某些零件需固联成没有相对运动的刚性组合，成为机器中独立运动的单元，通常称为构件。构件与零件的区别在于：构件是运动的基本单元，而零件是加工单元。
机构:两个以上的构件以机架为基础,由运动副以一定方式联结形成的具有确定相对运动的构件系统.
构件:组成机构的各相对运动的单元零件:组成机器的基本单元称为零件部件:为完成同一使命在结构上组合在一起的、一套协同工作的零件总称为部件构件是机器中的运动单元，零件是制造单元。
机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。
机器和机构一样，由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，能实现运动和动力的传递，并且能够实现机械能和其他形式能量的转换。
机器与机构的区别在于机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用功，而机构没有这种功能。
机械是机器和机构的总称。

④ 机械设计基础模型制作

一、机械设计基础课件总体介绍：
机械设计基础是一门培养学生具有一定机械设计能力的技术基础课程。本课程在教学内容方面看重基本知识、基本理论、基本方法和创新思维，在培养学生实践能力方面着重设计能力和创新能力的基本训练。
本课程的目的及主要任务是培养学生：
1．掌握机构的原理、运动特性和机械动力学的基本知识，初步具有分析和设计基本机构的能力，并对机械运动方案的确定有所了解。
2．掌握通用机械零部件的工作原理、特点、选用和设计计算的基本知识，并初步具有设计简单的机械及通用机械传动装置的能力。
3．具有应用计算机技术的能力。?
4．具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力。
5．能通过实验来验证理论，并巩固和加深对理论的理解，同时使学生的动手及创新能力得到培养和训练。
二、机械设计基础课程的主要内容
1．教学基本内容?
机械设计基础的主要内容。机械设计的一般原则和程序。
平面机构的结构分析。平面连杆机构，凸轮机构、齿轮机构、轮系、其它常用机构。
机械运动方案的选择。
机械调速，刚性回转件平衡。
机械零件的工作能力和计算准则，机械零件常用材料选择原则，机械零件工艺性、标准化。
联接件设计：螺纹联接，键、花键联接等。
传动件设计：带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动，螺旋传动等。
轴系零、部件设计：轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器，离合器等。
其它零、部件设计：弹簧，减速器等。
创新设计：简介，实例分析。
2．习题课，课外习题和设计作业?
根据教学需要，要适当安排习题课（讨论课）、课外习题和设计作业。
学生必须独立、按时完成课外习题和设计作业。
习题和作业完成情况应作为评定课程成绩的一部分。
3．课程设计?
设计能力的培养要求包括下列内容：
(1) 能根据设计任务拟定总体方案。
(2) 能按机器的工作状况分析和计算作用在零件上的力，合理选择零件材料正确计算零件的工作能力和确定其主要尺寸。
(3) 能考虑制造工艺、使用、维护，经济性和安全等问题，进行零件的结构设计。
(4) 绘制机器或部件的装配图以及零件图等。
每个学生必须在教师的指导下独立完成课程设计。设计题目为机械传动装置、简单的机械或机构设计。设计题目要灵活多样，教师要加强指导，注意培养和发挥学生的创新精神和独立工作能力。设计工作量的最低要求应相当于以单级圆柱齿轮减速器为主体的机械传动装置，每个学生至少应完成：部件装配图1张，零件工作图1张，设计说明书1份。课程设计完成后，每个学生应进行答辩，答辩情况应作为评定成绩的一部分。
4．实验?
每个学生要做4个实验，实验内容如下：
实验1、 机械设计及创新展示与分析
实验2、 机构运动简图测绘
实验3、 齿轮范成实验
实验4、 机械拆装实验
实验后应写出实验报告。
三、机械设计基础的教学基本要求
1．要求掌握的基本知识
机械设计的一般知识。机构和机械零件的主要类型、性能、特点、应用。机械零件的常用材料、标准，结构工艺性。摩擦、磨损、润滑和密封的一般知识。
2．要求掌握的基本理论和方法?
机构的组成，工作原理和运动特性。
机械动力学的基本原理、防振、减振的途径。
机械零件的工作原理、受力分析、应力状态、失效形式等。
机械零件的设计计算准则：强度，刚度，耐磨性，寿命，热平衡及经济性等。
简化计算，当量法，试算法等。
改善载荷和应力分布不均匀的方法，提高零件疲劳强度的措施，改善摩擦学性能的途径。
3．要求掌握的基本技能?
绘制机构简图；机械零、部件的设计计算及其工作图的绘制；查阅技术资料；编写技术文件及应该计算机技术等
机械设计基础课件在线学习：http://www.qzc.cn/jdx/jxsj/wlkj/word/html/out/kjjs.html
机械工程师网站： http://www.chinamachinist.net/html/jiaocheng/lijiaocheng/20080312/2357.html

希望帮得上你

⑤ 数控机床的机械结构的基本组成部分和作用是什么

1、工程序载体：

数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量主轴转速等）和辅助运动等。

将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。

2、数控装置：

数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC（Computer
Numerical
Control）形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控（Software
NC）。

3、伺服与测量反馈系统：

伺服系统用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。

伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机是常用的驱动装置。

4、机床主体：

机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。

5、数控机床辅助装置：

辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。

(5)机械装置部分机构模型扩展阅读

传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。

现代工业早已使用电脑数字化控制的机床进行作业了，数控机床可以按照技术人员事先编好的程序自动对任何产品和零部件直接进行加工了。这就是所说的数控加工。

数控加工广泛应用在所有机械加工的任何领域，更是模具加工的发展趋势和重要和必要的技术手段。

数控车床自五十年代问世以来，由于在单件生产、小批量生产中，使用数控车床加工复杂形状的零件，不仅提高了劳动生产率和加工质量，而且缩短了生产准备周期和降低了对工人技术熟练程度的要求。

因此它成了单件、小批量生产中实现技术革新和技术革命的一个重要的发展方向。世界各国也都在大力发展这种技术。

⑥ 在机械原理中什么叫做机构

机构由两个来或两个以上构自件通过活动联接形成的构件系统；
机器能实现预期运动并完成特定作业任务的机构系统；
机器和机构统称为机械；

机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，机器除构件系统外还包含电气等其他装置，机构只用于传递运动和力，机器除此之外还能传递能量，物料信息的功能。

⑦ Catia DMU运动机构合并机械装置

catia的DMU确实是有这个问题的.
比如,一个装配含有机构.
当它被包含到更大的回装配里时,这个答机构是不被包含进去的,除非使用导入子机构方法导入.这是可以的.
但是,我假设一下,总装配A,子装配B,C.
B,C内都含有机构.然后被包含到了A里面,并都导入子机构.则在A内有2个机构,一个来自B,另一个来自C.此2机构都分别含有时间t.用于控制2机构的运动.可惜很不幸,这2个t不能发生关联的.
所以,你的愿望是无法实现的.
只有一个办法可以联动2个子机构,就是把2个机构都放入序列里.不过,这个方法不是全能的,因为你需要在序列你手工的配置时间这个参数.

catia的子装配运动,根本的解决办法是使用 Dressup 功能.但并不是很方便.也挺麻烦.

⑧ .机器人机械机构由哪几部分组成,每一部分的作用是什么

1. 机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

3. 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

4. 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

5. 检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。

6. 控制系统。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
   

⑨ 慨述机械、机器、机构、构件、零件之间的关系。

机械是机器与机构的总称。机构是机器的重要组成部分，机构的主要作用之一是传递和转换运动。机构是由若干构件组成，构件是由单个或多个的零件组合而成。

1、机器由动力输入、执行机构组成，能单独完成某项机械动作，由各种金属和非金属部件组装成的装置。

2、机构是组成机器的某一部分或多部分执行构件所组成；各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。

3、构件是指由各类零件装配而成的各个运动单元

4、零件是组成构件不可再分割的部分， 组成机器的基本单元为零件。如螺母是一个零件。

(9)机械装置部分机构模型扩展阅读：

1、构件是机器中的运动单元，零件是制造单元。

2、机械是机器与机构的总称。

通常来说，机器＞机构＞构件＞零件，即零件组成构件、构件组成机构、机构组成机器。

⑩ 机械的结构与机构有什么不同

机械结构，是指机械设备中的不动的设备主体构件，比如机械设备的机架等。机械版机构是指用权来传递与变换运动和力的可动装置，简单来说就是若干个加工件（或标准件）通过各种方式连接，以达到某种预想动作的部分。
机械机构包含机结构，但机械结构不包含机构。