A. 无人天车防摇摆控制系统是开环好还是闭环好
自动控制原理中开环和闭环的区别：
1、工作原理
开环控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。 闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用，排除了难以预料或不确定的因素，使校正行动更准确，更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。因此，一般广泛应用于对外界环境要求比较高、高精度场合。
2、结构组成
开环系统没有检测设备，组成简单，但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。
3、稳定性
开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。
概念：
开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，不具备自动修正的能力。其输入可分为给定值输入和干扰输入。
闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。若由于干扰的存在，使得系统实际输出偏离期望输出，系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系统输出量恢复到期望值上，这正是反馈工作原理。
开环与闭环控制系统的优缺点：
开环控制系统的优点是结构简单，比较经济。缺点是无法消除干扰所带来的误差。
同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
B. 机械钟为什么会摆动呢
这同地球的吸引有关系。当摆在位置上失去平衡的时候，重力和线的拉力不在一条直线上，产生了一种使摆返回平衡位置的力，引起摆动。单摆运动的周期和地球的吸引力有关系，因此，必须在同一地方，地心吸引力相同，摆才能具有等时性。
早期的机械钟都是造得较大的。英国伦敦议会大厦有座巨大的钟——大本。大本有四个钟面，在四角形的塔上，每边有一个，每个钟面的直径8米。它的分针有3.5米长，钟面上的数字高75厘米，钟摆有200千克重。
人们为了改进钟表，使它造得更细巧，于是想到了一种弹性物体，因为单摆的摆动是一种振动，而弹簧也能自由振动。人们发现，构造一定的弹簧，它的频率总是不变的，根据这个原理，制造出了摆轮游丝。游丝是一根螺旋形的弹簧，一头安在摆轴上，另一头安在一个固定的金属片上。摆轮向左或向右推动，游丝时而卷紧，时而松开。有了摆轮游丝，人们造出了怀表和手表。
为了使手表走得准，人们不断加以改进。手表转轴上安上钻石，减少磨损，使寿命长，手表制造注意到了防震、防水、防磁性能，发明了自动表、日历表、快摆表等。手表走得准确与否，同摆轮游丝的周期有关，摆轮周期越短，摆得越快，走得越准。人们制造出快摆手表，摆轮每秒钟来回摆6次，比普通表快上一倍，它走上一天，误差只有6秒钟左右。
C. 超高层建筑 控制摆动装置叫什么
风阻尼器。风阻尼器的主要部分是由钢索悬吊的两个各重约150吨的配重物体，悬回挂在90层（395米处）。当答强风来袭时，该装置使用传感器来探测风力大小和建筑物的摇晃程度，并通过计算机经由弹簧、液压装置来控制配重物体向反方向运动，从而降低建筑物的摇晃程度。其运作原理就像身处摇晃小船上的人，将身体朝小船晃动的反方向移动，来取得平衡。如果强风从北面刮来，配重物就好比一个巨大的“钟摆”摆向北面，使风阻尼器会产生一种与风向相反的力量，从而化解建筑物的摇晃程度，抵消强风对建筑物的影响。使用了这一装置之后，能把强风加在建筑物上的加速度降低40%左右，这样一来，即使遭受强风袭击，建筑内的人也基本感觉不到建筑物的摇晃。另外，风阻尼器也可以降低强震对建筑物、尤其是建筑物顶部的冲击。
D. 电梯轿厢防晃装置的保养标准及间隙要求
电梯维护保养规程，本标准规定了在用电梯维护保养的内容和要求。本标准适用于乘客电梯、载货电梯、自动扶梯和自动人行道维护保养。
、电梯的日检查保养
(1)检查电动机温升、油位、油色和电动机的声音是否正常,有无异味、异常响声和振动,风机是否运转良好,做好外部清洁工作。
(2)检查减速器传动有无异常声音和振动,联结轴是否渗油,做好外部清洁工作。
(3)检查制动器线圈温升,检查制动轮、闸瓦、传动臂是否工作正常。
(4)检查继电器、接触器动作是否正常,有无异味及异常响声。
(5)检查曳引轮、曳引绳、限速器、导向轮、抗绳轮、反绳轮、涨绳轮运行是否正常,有无异常声响,有无曳引绳断丝等。
(6)检查变压器、电阻器、电抗器有无过热。
(7)检查机房温度是否符合规定需求,保持机房清洁状况良好,机房不得堆放易燃和腐蚀性物品,消防器材齐备良好,去往进房的通道应畅通,通讯设施良好,机房照明是否正常。 如有不正常现象应立即停梯进行修理,调整或更换。暂时不能处理而又允许暂缓处理的应跟踪运行,观察其发展情况,防止发生事故;若发现严重现象应立即报告主管部门进行停车修理。
二、电梯的周检查保养
(1)检查抱闸间隙,抱闸间隙应保证在0.7mm之内且均匀,间隙过大时应予以调整,紧固连接螺栓。
(2)检查安全装置的工作情况,发现问题及时处理。
(3)检查调整电梯的平层装置应正常。
(4)检查轿内按钮动作情况。
(5)检查轿内信号(指示器、蜂鸣器等)。
(6)检查轿门开关工作情况及完好性。
(7)检查轿内风扇及照明工作情况及完好性。
(8)检查曳引绳的工作情况及连接情况是否正常。
三、电梯的月检查保养
(1)对电梯减速器作一次仔细检查。
(2)对限速器作一次仔细检查。
(3)对安全钳作一次仔细检查。
(4)对缓冲器作一次仔细检查。
(5)对厅门锁作一次仔细检查。
(6)对自动门重新开启进行检查。
(7)对门的导轨进行检查清洗。
(8)对曳引机、电动机油位进行检查。
(9)检查接触器触头,衔铁是否良好。
(10)检查导向轮、反绳轮、选层器的润滑情况。
(11)对井道设施做一次检查。
(12)对各润滑系统进行一次检查。
(13)对各安全开关操作检查一次。
四、电梯的季检查保养
(1)蜗轮蜗杆减速箱及电动机轴承是否有油。
(2)制动器动作是否正常,制动瓦与制动盘之间的间隙是否正常。
(3)曳引绳是否渗油,是否打滑。
(4)限速器钢丝绳,选层器钢带是否正常。
(5)继电器、接触器、选层器工作是否正常,触头是否清洁,固定是否牢固。
(6)检查门的操作、调节及清洁门驱动装置部件。
(7)清洁轿门、厅门地坎和门导轨。
(8)检查全部门滚轮与开门刀之间的间隙。
(9)调整全部厅门及附件。
(10)清洁全部厅门锁开关触点。
(11)检查补偿链是否完好。
(12)检查轿厢及对重导靴磨损情况。
(13)检查安全钳与导轨间隙。
(14)检查曳引绳的张力。
(15)检查轿厢操纵盘和各按钮的工作情况。
(16)检查轿厢紧急照明工作情况。
(17)检查自动门的重新开启是否正常。
(18)检查轿厢照明、信号、指示、蜂鸣器等功能是否正常。
(19)检查电梯启动、运行、减速和制停。
(20)检查电梯平层准确度。
(21)检查厅外呼梯按钮和指示器工作情况。
(22)电梯消防功能的检查。
五、电梯的年维修保养
(1)建立组织,选择有经验的专业技术人员负责带领维修人员进行检验。
(2)检验标准按国标进行检验。
(3)质量、安检人员做检验记录。
(4)年维修保养内容: ①检查、调整、更换、开关门继电器的触头。②检查、调整、更换上下方向接触器的触头。
E. 谁坐过航母，或者很大很大的船，当有大浪的时候，大船里面是不是也东倒西歪的
航母遇到大风浪，只要不在甲板上一点事也没有。不仅是航母，只要是船长超过150米的大船，而且行驶方向不与垂直都没事。
在海里遇到风浪真正怕的不是浪，而是涌，也就是海面的水波，风浪造成巨大的水波形成一个又一个连续的波峰和波谷，船舶由于波峰波谷的不断变化造成纵摆的横摇，特别是横摇过大甚至可以造成舰艇倾覆。
F. 怎样自制摇摆机
投币摇摆机又称摇篮车，儿童摇摇车，儿童摇摆车，摇摆机等等内，
是一种由玻璃钢和橡胶容做成的外壳经电机驱动制作成一种可以上下摇动的儿童玩具车。
自制摇摆机可以通过用小型电机来带动旋转来将木板之类的供人坐的装置摇摆起来即可
G. 电动三轮车把左右摇晃是怎么回事什么因素会影响车把摆动
三轮车车把摆动是三轮车的通病，检查轴承有没有坏和轮是不是圆，如果没有问题就自己加装一根气杆 左右摆动就搞定，参考凯一路的车把防摆动气杆装置。
H. 2020款高配版德国原装进口LMC莱姆驰拖挂房车【房车郭志】
之前介绍过普通版售价17.8万元的 LMC?Sassino 460E，应国内使用习惯在制造商允许前提下对新款进行了升级，其中包括两侧车体及车顶，高配版隔热保温效果更强，车顶承重能力更强，并且出厂即做顶置空调预埋线，内部增加床头阅读灯、休闲区增加氛围灯。整体升级后售价增加1.5万元。
最新LMC入门级系列侧壁六棱铝板;?Sassino型号的地板，车头，屋顶和车尾均由GRP制成。大篷车均基于轻型AL-KO底盘。根据制造商的说法，这确保了更高的驾驶舒适性和更好的驾驶动态。身体有十二年的密封性质保（LLT防渗漏科技）。
该系列LMC呈现两种型号：LMC Sassino 460E和Sassino 470K。两种型号均标配曲柄支架，ALKO最新机械防摇摆技术Delta半拖臂车轴和AKS高速稳定器。作为对460 E的加长部分，后排带有单个纵向床，弓上有一个扇子，该车型的高配版起售价为19.3万元。470 K系列家庭平面图，正面带一张双人床，中央有一个小餐桌椅，背面是一张双层床，价格为19.98万元。
从后面可以看到470 K车型的旅行车，座位区后面有一张双人床。在车头和车尾，长6.76米的
460 E可为多达4人提供过夜住宿。LMC?Sassino 460E 在后部使用两张单人床，可在弓形敞篷座椅组中容纳两个以上的人。后面的单人床尺寸为2.00 x 0.83米和1.95 x 0.83米。转换扇子将创建一张尺寸为1.92米x 0.92-0.97米的双人床。船头有一张双人床，敞篷座椅组位于其前面。
Sassino?470 K型号更长，达到了7.18米。最多可容纳六个人。LMC在家庭中很适合在家庭中使用，它在后部建有双层床。车头的双人床为1.95米x 1.52米，后排的双层床为1.95米x 0.63米，转换后的扇子的躺椅区域为1.88米x 1.22米。两种型号的床的木板条都被泡沫床垫覆盖。与短模型一样，厨房和卫生区域位于房车中间位置。
两种型号的内饰装饰，带金属铰链的两色调家具前板和塑料扣子均相同。同样，带有三个燃烧器的燃气灶具，水槽，95升内置冰箱和下方带有橱柜的餐具拉出式厨房块。与厨房一样，起居区和就寝区的内壁单元也被一个非常宽的挡板关闭
LMC为Sassino?浴室配备了座便器，搁板，镜子和带抽拉式淋浴头和开放式底柜的洗手盆。
为了在470 K上配备双层双层床，以提供足够的空间，LMC将桌子集成在高架弓形固定床的地板上。如有必要，拉出桌子并折叠腿。餐桌椅和前床下的盒子提供储物空间。在470中特别实用：下层双层床可以折叠。然后通过侧壁上的一扇大门，将床箱用作车库，例如用于运输自行车。
车内还标配：12升淡水箱和双能源强制空气加热器。Sassino 460 E和470 K高2.61米，站立高度为1.98米。
为了给标准设备增添趣味，国内在售车型选装了以下：淋浴套件包括配件，淋浴盘，窗帘，Sassino 1套件包括25升废水和60升淡水水箱，防吊索连接器和减震器，Sassino套件包括2个天窗，飞纱门，热水供应和特鲁玛燃气、电双能源暖气。
经销商选配：
在国内经销商处可选装：锂电池组、太阳能充电系统、空调系统、自行车架、遮阳棚?等等。
入手理由：
德国严谨做工12年超长质保
优惠的入门价格。
适用于家庭平面图的智能餐桌解决方案。
双层床可以转换成后车库。
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I. 机械表摇摆器对表有无坏影响
基本上是没有的，机械表摇摆器是为自动上弦机械表在人不戴的情况下上弦补充动力的回，类似手机充答电补充电量。但有一点要注意，机械表的弦即发条不能上太满，更能长时间太满，这样对发条和机芯都不好，会使发条劳损，缩短机芯寿命，所以摇摆器要定时关闭，一般定时7，8个小时就可以了。
J. 防摇摆电机的功率
电机有输入额定功率：通过电源进入电机的功率； 电机电磁功率：就是电机输入功率减去铜损的功率，也等于电机电流与反电势的乘积； 电机输出功率：电机输出轴输出的机械功率，既电机电磁功率减去电机铁损的功率，等于转速（rpm）*转矩（Nm）/9.55。