机械凸轮式起升限位装置

Ⅰ 塔吊高度限位器怎么调啊接

起升高度限位器调整在塔吊空载下进行，分别压下微动开关。确认该两档起升限位微动开关是否灵敏可靠。

当压下与凸轮相对应的微动开关时，快速上升工作挡电源被切断，起重吊钩只可低速上升。当压下与凸轮相对应的微动开关时，上升工作电源均被切断，起重吊钩只可下降不可上升。

当其中吊钩提升，使其顶部至小车底部垂直距离为1.3米或者1米，调动轴2Z，使凸轮2T动作至使微动开关2WK瞬时换接，拧紧螺母。以低速将起重吊钩提升，使其顶部至小车底部垂直距离为1米或者0.7米，调动轴1Z，使使凸轮1T动作至使微动开关1WK瞬时换接，拧紧螺母。

对两挡高度限位进行多次空载验证和修正，当其中吊钩滑轮组倍率变换时，高度限位器应重新调整。

(1)机械凸轮式起升限位装置扩展阅读：

塔吊高度限位器工作原理

当施工升降机吊笼向上运行时，行程开关上的小滚轮处于凸凹式拉条的凹点——通电位置。当升降机出现机械故障或操作者误操作时，吊笼一直上升至极限高度，即起升高度限位器设定高度处，由于吊笼横梁牵动细钢丝绳及凸凹式拉条。

同时，行程开关上的小滚轮因受外力作用上移至凸凹式拉条的凸处，小滚轮从口点通电位置移动到凸点，使行程开关断电，切断上行电源，卷扬机电动机停止运转，使吊笼停止运行。

手动起升高度限位器的凸凹式拉条，使行程开关上的小滚轮从凸点复位至凹点通电位置，即可使吊笼启动。

Ⅱ 塔吊限位装置有哪些，各种塔吊限位装置都有什么作用

起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。

1、起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。

2、力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重机就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。

3、高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。

4、行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头（在运行限定的位置）安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。

5、幅度限制器：也称变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。

(2)机械凸轮式起升限位装置扩展阅读

1、高度限位器工作原理

当施工升降机吊笼向上运行时，行程开关上的小滚轮处于凸凹式拉条的凹点——通电位置。当升降机出现机械故障或操作者误操作时，吊笼一直上升至极限高度，即起升高度限位器设定高度处，由于吊笼横梁牵动细钢丝绳及凸凹式拉条。

同时，行程开关上的小滚轮因受外力作用上移至凸凹式拉条的凸处，小滚轮从口点通电位置移动到凸点，使行程开关断电，切断上行电源，卷扬机电动机停止运转，使吊笼停止运行。手动起升高度限位器的凸凹式拉条，使行程开关上的小滚轮从凸点复位至凹点通电位置，即可使吊笼启动。

2、起重量限制器工作原理

起重量限制器由两大部分组成，传感器和控制器。当起重机械起吊重物，重量传输到传感器使传感器产生微量电压变化，经仪表放大器放大后经高分辨率的A/D转换器变成数字信号。数字信号直接由单片计算机读取，经处理后换算成重量值。

该值与额定比较如达到110%的额定值输出一对无源继电器触点信号(常闭)，用来切断起升电机电源，另外重量值可根据控制器的命令送到控制器处理后显示出额定重量，起重重量预报警和报警声响。

3、行程限制器工作原理

行程限制器由高精度的大传动比减速器和与其输出轴同步的机械记忆控制机构、传感器组成。

行程限制器与被控制机构同步的位移信号经外接挂轮变速后与限位器的输入轴联接，经减速器变速转换成输出轴的角位移信号而实现。

行程限制器调整轴对应的记忆凸轮及微动开关分别为：1Z1T1WK；2Z2T2WK；3Z3T3WK；4Z4T4WK。

Ⅲ 限位器的作用和原理是什么

限位器就是开关，切断电机电源的。
1.限位器，顾名思义，限定位置的装置，限位器是机械或电版器及动权态设备的行程及角度，位置的限位装置，分机械型和感触型。
2.如起重机，行车，机床，矿车等，都需设限位装置使其运动不超出所限位置，机械式限位多以杠杆，凸轮等带动电器开关构成。
3.限位就是开关，到了切断电机电源，机械的像行程开关，电子的像接近开关，有时和plc的触点开关和用，在程序里触发常闭点等。
4.重锤限位与普通限位的工作原理是一样的，都是通过断开常闭点来实现起升终止的，重锤限位多用于双梁桥式起重机上的，串联在控制自锁回路中。
5.限位开关，是一种常用的小电流主令电器，在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。

Ⅳ 桥式起重机的凸轮控制器上升应如何操作

如顺时针上升,则逆时针就下降,上升有限位器,起升到一定高度,限位器动作上升即停,需全车回零位后才能下降,或其它走行

Ⅳ 龙门吊的上升限位器怎么安装和接线

龙门吊起升高度限位器的选用及设置
前期管理2018-07-16 10:56:260
引言
GB/T3811-2008《起重机设计规范》第9.7.2.1条规定：起升机构均应装设起升高度限位器。起升高度限位器是起重机械必备的安全保护装置之一。对于使用在一般场合的起重机械只需设置一个高度限位器，其作用是当取物装置上升到最高上极限位置时，自动切断起升机构的动力源，使取物装置不再继续升高。本文针对黄埔港务分公司集装箱龙门吊的起升高度限位器进行分析，介绍两种不同设置形式的起升高度限位器，希望通过对比分析，采用更合理的设置形式，提升机械安全性。
1 起升高度限位器的介绍
特种设备安全技术规范要求起升机构必须设置起升高度限位器。当起***到设定高度时，起升机构应当能够自动切断动力电源，并且在设定高度的上方留有足够高度位置，以保障上升制动有足够安全行程。为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，还可以设置第二起升高度限位器，设置不同形式。
2 现状分析
黄埔港务分公司共有21台集装箱龙门吊，其起升机构的起升高度限位器主要分为两种形式：传动式，重锤式。其中工龄较长的12台龙门吊采用的是单套起升高度限位器，使用的是传动式凸轮限位器控制，因使用年限较长，起升高度限位器故障也是时有发生，对机械的安全带来一定隐患。新型号的9台龙门吊采用双套起升高度限位器，使用传动式凸轮限位器和重锤式起升高度限位器结合，使用情况稳定，起升冲顶的事故或隐患没有发生过。
2.1 单套起升高度限位器的情况
对于集装箱龙门吊，基本无特殊工况，所以一般只需设置一个高度限位器。黄埔港务分公司老旧龙门吊采用单套起升高度限位器，控制开关都是传动式，采用凸轮控制器直接控制，控制触点接入起升机构上升动作的控制回路中，当起升高度达到设定位置时，自动切断动力电源，达到上升高度限位的保护功能。
2.2 两套起升高度限位器的情况
为了避免一套起升高度限位器失效时可能带来的冲顶隐患，新型号龙门吊采用两套起升高度限位器，设置成2种形式，一种为传动式，一种为重锤式，并且两套装置控制不同的断路装置。旋转式的控制方式与上述2.1相同。重锤式起升高度限位器的控制开关虽同样接入起升机构上升动作的控制回路中，同时也接入起升制动器的电源回路中，当达到重锤式限位设定的高度时，会自动切断起升机构和制动器的电源，实现起升机构紧急制动，达到起升上极限的保护功能。
3 两种形式的限位器比较分析
3.1 两种形式的起升高度限位器优缺点比较
传动式起升高度限位器是直接与卷筒相连，因此动作准确，通过多级凸轮装置，可作为上升或下降的停止或减速的限位，功能较多。缺点是调整操作较繁琐，且因为跟着卷筒转动一直转动，固定螺母易松动使得设定的高度走位，内部元件较易损坏。
重锤式起升高度限位器是起重机最早运用的高度限位器。其结构简单，安装便利，但是功能单一且精度低。
3.2 两种形式的起升高度限位器控制方式比较
对于龙门吊起重机来说，起升上升回路可以有2个断开点，两套起升限位开关都可以通过控制回路，断开起升主电源接触器，以达到切断电源的功能。重锤式起升限位器将限位开关接入起升制动器电源控制器的脱扣装置，以达到断电及紧急制动的功能。
根据龙门吊的控制系统分析，在上升允许回路接入两个限位开关点，任意一个开关点触发，上升允许的回路都会断开，都能达到起升上终点的功能。如图1梯形图。
单套起升限位器实现保护的控制方式如图2梯形图所示，因为在设定上终点位置的时候，已经预留了足够的制动行程，上升终点限位作用后，起升制动有抱闸延时，以达到零速制动，减少冲击。
重锤式起升限位器的控制开关点，不仅在上升允许控制回路中，还直接作用在2个起升制动器断路器的脱扣装置，通过切断制动器电源，达到紧急制动的保护功能。如图3、图4电气原理图。
重锤式起升高度限位器的限位开关SX1作用时，中间继电器K1通电使得原常开点F4K1闭合，使两个起升制动器断路器F1Q1和F2Q1的脱扣装置作用，断路器断开，实现即时制动抱闸。
4 结束语
黄埔港务分公司集装箱龙门吊是纯集装箱作业，工况单一，一般来讲只需设置一套起升高度限位器，而老旧机械考虑到故障率较高的问题，可通过设置两套不同起升限位器，双重保护，可极大程度上减少越程冲顶安全事故隐患的发生。虽然两套不同起升限位器的先后动作时间在特种安全技术规范中没有作出强制要求，但以龙门吊起重机来讲，精度及功能较多的传动式起升高度限位器适合作为第一级保护装置，而作出紧急制动的功能应当是限位保护装置的最后一道保护，所以重锤式限位应当作为第二级保护装置。

Ⅵ 塔吊卷扬机和塔吊小车卷扬机上，旁边有两个限位，一个是起升限位，一个小车限位，其余两个分别是什么限位

一、起重量限制器
起重量限制器是塔式起重机重要安全装置之一，塔式起重机结构及起升结构是最大载荷设计计算的工作载荷，不能超过允许的最大载荷。起重量限制器就是防止塔式起重机作业时起升载荷超载的一种安全装置。
二、起重力矩限制器
力矩限制器是用来限制塔式起重机实际作业起重力矩不得超过额定起重力矩，而导致整机倾翻的事故。
三、变幅限位器
水平臂小车变幅的塔式起重机，幅度限位器又称小车行程限位开关。是限制载重小车在起重臂上的移动范围。一般是安装在小车牵引机构的卷筒一侧，利用卷筒轴外伸端带动转动限位开关进行动作。
四、大车行走限位器
用来防止塔式起重机驶出轨道终端造成的倒塔事故。轨道式塔式起重机的运行机构，应在每个运行方向装设行程限位器，在行程端部应按照限位开关挡铁，挡铁的安装位置应充分考虑塔式起重机的制动行程，保证塔式起重机在于止档装置或与同一轨道上其他塔式起重机相距大于1米处能完全停住。
五、起升高度限位器
起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的操作失误。采用俯仰角变幅动作臂式塔式起重机。起升高度限位器大都设于臂头，以防止吊钩上升超过限度与臂头结构相撞。

Ⅶ 凸轮控制限位器是编码器吗

应该就是你说的编码器！凸轮限位器的工作原理：该系统装置通过齿轮系减速，把多圈输回入变为单圈答输出，最后带动带有凸轮边缘圆形盘转动，再通过系统的内部机构来调整凸轮圆形盘的凸缘的方位。当旋转机构工作时，旋转机构带动输入轴和齿轮系转动，然后齿轮系带动凸轮圆形盘一起转动。当凸轮圆形盘的旋转到事先设定的位置时，凸轮圆形盘的凸缘就会触动装在其上对应的机械式电器触头的致动机构，使得机械电器触头产生通断信号，实现传动系统的电气逻辑控制，从而实现设备在事先设好的位置控制，并可记录所要限位的旋转式传动系统的轴旋转的角度和旋转的圈数，如在输出轴上安装旋转编码器，则能准确测量行程或角度。使用范围 旋转式机械安全限位与测量装置主要用于各种运动的限位、角度控制、及编码器测量的设备上，如起重机的钢丝绳卷绕圈数限制及吊高限位，升降台升降行程限位，各种设备水平行走的行程限位，在港口、冶 金机械、舞台机械、起重机械、各种升降机中得到广泛的应用。--鼎曦zhao

Ⅷ 凸轮机构限位器是什么

凸轮机构式限位器是：铰链和限位器是集成在一体的，装配容易，较易满足力矩要求和开启角度要求，以及实现关门力的要求。缺点是铰链的占用空间较大，需要充分分析铰链和限位器的布置空间。
它的基本原理是：用齿板和滚柱来限位的，即在齿板边缘开出每级限位的限位槽，滚柱沿齿板滚动并卡在相应的限位槽里，从而控制车门的开度位置。
它的作用是：
1、限制车门的最大开度，防止车门外板与车体相碰；
2、保持车门的开启状态，防止车门自动关闭。

Ⅸ 塔吊各限位器位置及作用

1）起重力矩来限制器
力矩限制器是用来限源制塔式起重机实际作业起重力矩不得超过额定起重力矩，而导致整机倾翻的事故。
（2）变幅限位器
水平臂小车变幅的塔式起重机，幅度限位器又称小车行程限位开关。是限制载重小车在起重臂上的移动范围。一般是安装在小车牵引机构的卷筒一侧，利用卷筒轴外伸端带动转动限位开关进行动作。
（3）起升高度限位器
起升高度限位器用于防止在吊钩提升或下降时可能出现的操作失误。采用俯仰角变幅动作臂式塔式起重机。起升高度限位器大都设于臂头，以防止吊钩上升超过限度与臂头结构相撞。
（4）轨道式行走限位器
它安装在轨道两端端头2-3米处，还要安装缓冲器和端头上档装置，并能切断单项电源，防止塔吊出轨，造成倾覆事故。
（5）回转限位器
最常用的回转限位器是由带有减速装置的限位开关和小齿轮组成，限位器固定在塔吊回转上支座结构上，小齿轮与回转支承的大齿轮齿合。 当回转机构电动机驱动塔吊上部移动时，通过大齿圈带动回转限位器的小齿轮转动，塔吊的回转圈数即被记录下来，限位器的减速装置带动凸轮，凸轮上的凸块压下微动开关，从而切断相应的回转控制回路，停止回转运动。