传动装置18ms

① 传动装置效率计算中那个几级什么的，怎么去确定呀

你说对了，主要看有几级传动，每个都有损耗就看效率高低了，所以最后是各级效率乘积。
比如说滚动轴承，输入端有个一级传动，即动力传给轴承。 轴传动从这一头到那一头第二级，轴输出第三级。。。

② 什么是传动装置

传动装置

（1）皮带传动：分为平皮带传动，三角皮带传动。 （2）链条传动。 （3）齿轮传动：分为圆柱齿轮传动，斜齿轮传动，齿条传动，蜗轮传动。

③ 传动装置中各邻轴间的功率，转速，转矩关系是怎么样的

电机和减速器的扭矩（N·m）= 电机额定功率（W）/(2 * π * 转速/60)。

④ 传动装置包含哪些配件

传动装置用于远距离多路控制，包括手动启动器，消防电磁阀和定温释放器等。

（1）手动启动内器手容动启动器主要是火警紧急按钮。它可直接与自动喷水灭火系统的报警控制器或消防泵接通，安装在建筑物的楼道、服务台或值班室。

（2）电磁阀一般用作系统自动控制的执行机构。在预作用系统、雨淋系统、水喷雾系统和水幕系统中，常用电磁阀控制雨淋阀的开启。

（3）定温释放器定温释放器是一种感温元件控制阀门的连锁装置，主要有带易熔锁封的钢索装置和定温释放阀。

1）带易熔锁封的钢索装置。它是开启雨淋阀的传动装置之一，主要由易熔锁封、拉钩、套管等组成。装配后易熔锁封能长期承受35kg静力。发生火灾时，易熔锁封受热熔解脱开后，整个钢索装置失去拉紧力，自动开启传动阀排水泄压到一定值，自动打开雨淋阀，水进入管网并从喷头喷出。

2）定温释放阀。这种阀采用与闭式喷头相同的感温元件制成，用来控制阀门的开启。发生火灾时，感温元件动作，阀门自动打开。它主要用于水幕和水喷雾系统。

⑤ 传动装置分为哪几类

传动装置按类型分为手动变速箱､自动变速箱和无级变速箱

⑥ 请问德国豹式坦克有哪2种型号

豹2坦克
Leopard Ⅱ tank
联邦德国20世纪70年代研制的主战坦克（见坦克）。其战斗全重55.15吨，乘员 4 人，坦克最大速度 72 千米／小时，最大行程550千米。主要武器有120毫米滑膛炮（见火炮）1门 ，配有尾翼稳定脱壳穿甲弹和多用途弹，弹药基数42发。火控系统包括大炮双向稳定、数字式计算机、激光测距、热成像夜瞄装置等。车体和炮塔采用间隙式复合装甲，配有集体式三防装置和自动灭火装置。

德国豹2A6
战斗全重：超过60吨
车 长：9．61米
车 宽：3．42米
车 高：2．48米
乘 员：4人
火 炮：德国莱因公司120毫米滑膛炮，55倍口径Rh120－L55滑膛炮，炮口初速达到1750米/秒，使用钨合金弹，在常温状态下穿深达900毫米，而且精度相当高。射程5000米，为目前射程最远的坦克火炮。火控系统先进，反应时间6秒。
机枪：1挺莱茵金属公司的MG3A1式7.62mm并列机枪，安装在120mm火炮左侧，射速为1200发/min；一挺安装在装填手舱盖环形支架上的MG3A1式7.62mm高射机枪，用于防空，高低射界为-10°～＋75°。
弹药基数：炮弹42发。 7．62毫米弹4750发。烟幕发射弹：16具
发 动 机：MTU公司研制的MB873Ka-501型4冲程12缸V型90°夹角水冷预燃室式增压中冷柴油机，是目前世界上最好的柴油发动机之一。发动机功率：1100千瓦（1500马力）最大行程：550公里
最大速度：72公里/小时。具有比较好的加速性能，从零加速到32公里/小时仅需6秒。在车体后部安装有1部电视摄像机，其监视器可使驾驶员更安全地倒车，并使用了基于陀螺技术和有全球定位系统支持的混合式导航系统，使坦克在任何作战环境中都能导航。
装甲防护：间隙式复合主装甲，防弹能力达到了400－420mm均制钢板。炮塔正面安装了锲型前装甲防护组件，炮塔内表面装有防崩落衬层，履带裙板也采用改进的复合装甲，提高了对动能弹和化学能弹的防护能力。豹IIA6M的突出特点是对地雷的防护能力达到了世界领先水平，这些组件包括安装在坦克底板下的附加被动装甲，新型车体逃离舱口，改进的驾驶员、车长、炮手和装填手座椅等；此外，车辆底部的弹药储存区也被腾空，使坦克乘员不再担心自己“坐在火药桶上”了。它们可以在雷区灵活地穿梭行动，而不必担心地雷炸断履带或者炸毁装甲引爆弹药。许多军事专家认为，目前大多数坦克进攻时，都需要工兵提前扫清前进道路上的雷区，或者有排雷车辆伴随负责清理道路上的障碍，新“豹2”的服役将有可能改变这一传统作战模式和编组，从而大大提高地面装甲力量的攻击速度

火控装置：指挥仪式火控系统，由于是稳定质量较小的瞄准镜并设有位置和速度复合电路，因而易于稳定、有很高的行进间对运动目标的射击命中率。车长有1个向后开启的圆舱盖和可360°观察的潜望镜，舱盖前装有1个PERI-R17型稳定的周视主瞄准镜，该镜有2×和8×两种放大倍率。炮长有1个双放大倍率的稳定式EMES 15型潜望式瞄准镜，其中包括激光测距仪和热成像装置。车长和炮长能在全天候条件下捕捉目标，炮长和车长都可以开炮射击。车长不仅能通过其目镜看到他自己昼间观察的图像，而且其监视器还可显示炮长昼夜观察的图像。用全电式炮控和炮塔控制系统代替液压式系统，既安全又减少了噪音。

德国豹式坦克 德国豹－II主战坦克豹1主战坦克刚一投产，波尔舍(Porsche)公司就获得了一项进一步发展豹1坦克的合同，以提高该坦克的战斗效能。1967年该合同期满时恰逢联邦德国与美国已经在联合研制MBT-70坦克，联合发展计划不允许任何一国从事自己的坦克发展。 然而，联邦德国为豹1坦克研制了提高性能的新部件，其中一些部件为研制新坦克创造了条件。 1968年，克劳斯·玛菲公司获得了一项价值2500万联邦德国马克的合同，制造2辆新坦克样车。这种新坦克与后来的生产型豹1A3/豹1A4坦克相似，装有改进型火控系统、不同的稳定装置、新型发动机和传动装置，还装有1门105mm线膛坦克炮、1挺7.62mm并列机枪和1挺7.62mm高射机枪。 1969年，当联邦德国和美国联合研制的MBT-70坦克还停留在样车发展阶段时，联邦德国便利用MBT-70坦克部件发展了一种牡野猪(Eber)试验坦克，克劳斯·玛菲公司制造了2辆样车。然后，在此基础上又研制了一种叫做野猪(Keiler)的新型试验坦克。 1970年MBT-70坦克计划告吹，联邦德国便作出研制豹2坦克的决定。 1972～1974年间，克劳斯·玛菲公司制出16个车体和17个炮塔，所有样车均装有MBT-70坦克的伦克(Renk)公司传动装置和MTU公司的柴油机。 10辆样车装有莱茵金属(Rheinmetall)公司的105mm线膛炮，其余样车安装莱茵金属公司的120mm滑膛炮。2辆底盘车装有液气悬挂装置，但最终被采用的是带有摩擦减振器的高强度扭杆悬挂装置。样车上装有各种型式的火控系统，其中1辆样车的炮塔顶上还装有1门20mm遥控高射炮。样车于1972～1974年进行了部件系统技术试验，然后进行部队试验。 1975年2～3月在加拿大进行冬生试车，1975年4～5月在美国尤马(Yuma)试验场进行热带沙漠试验。1975年2～3月在加拿大进行冬季试车，1975年4～5月在美国尤马(Yuma)试验场进行热带沙漠试验。 豹2坦克样车试验情况为： 行车试验 公路行驶34531km，起伏路行驶27472km。 发动机试验 共试验MB873型发动机49台，其中23台进行了台架试验，26台装车试验。1975年以前，台架试验总共进行了30000h，单台发动机最长试验时间为2400h，进行了3次按北约试验标准规定的400h运行试验，在起伏地上进行了4327h耐久性行驶试验。 传动装置试验 对41台HSWL 354型液力机械综合传动装置进行了试验，其中1台为台架试验，40台为装车试验。台架试验运行了8000h，最长一次试验持续1200h。装车试验共行驶158000km，最长的一次行车试验距离为18400km。侧传动装置与传动装置一起试验，共试制了85台侧传动装置。 行动装置试验 16辆样车底盘装有不同型式的行动装置，按规定的项目进行反复试验。对平衡肘、负重轮和悬挂系统进行了反复试验，仅摩擦减振器在10年内进行的行驶性能试验就有69000km。炮塔试验 1973年3月～1975年12月试验了炮塔和武器系统。用9辆样车对120mm滑膛炮及火控系统和105mm线膛炮及火控系统进行了长达15153h的使用试验，其中对装有120mm火炮的炮塔试验了4755h，对装有105mm火炮的炮塔试验了10398h。 射击试验 1972年～1975年12月进行试验，共发射105mm炮弹3742发，发射120mm炮弹1667发。 1974年，美国和联邦德国签订了关于两国坦克发展计划标准化理解备忘录，1977年进行了修改，内容包括两国关于坦克部件的标准化问题。标准化的部件包括发动机、传动装置、炮长望远瞄准镜、夜视设备、火控系统、履带和主要武器。 为满足美国需要，联邦德国制造了另一种称为豹2AV(美国称为朴实型豹2)坦克。该坦克装有不同的火控系统和炮塔，车体为间隙复合装甲，还有很多受1973年中东战争影响进行的其他改进项目。总共制造了2个车体和3个炮塔，向美国交付了1辆完整的豹2AV坦克和1个底盘车，供美国的1976年9月进行与XM1坦克样车的对比试验。但美国没有采用这种坦克而选择了本国两种竞争车型中的一种??克莱斯勒(Chrysler)公司的XM-1坦克。然而美国却决定在M1的产品改进型M1A1坦克上采用联邦德国莱茵金属公司的120mm滑膛炮。 1977年，联邦德国选定克劳斯·玛菲公司为主承包商并签定了大量生产豹2坦克的合同，在1800辆订货中，克劳斯·玛菲公司生产990辆，其余810辆由克虏伯·马克公司制造。 第一辆预生产型豹2坦克于1978年年底交给联邦德国国防军用于部队训练。1979年初又交付了3辆。第一辆生产型豹2坦克由克劳斯·玛菲公司于1979年10月在慕尼黑交付。到1982年底年产量达到300辆水平。 联邦德国陆军的1800辆豹2坦克订货分5批生产： 第一批380辆，1979年开始生产时尚未安装处于研制阶段的热成像瞄准镜，但为该镜留有安装位置和接口。为保证部队使用，车上装有PZB200型微光观瞄仪器。 第二批450辆，1981年开始生产，装有热成像瞄准镜，并提高了某些部件和系统的性能。从外观看，取消了横风传感器、提高了车长周视潜望镜的高度(增高5cm)，为方便与车外乘员通话而在炮塔左后侧增设了车外通话接口，加大了三防通风斗尺寸等。 第三批300辆，1983年开始生产，其标准与第二批基本相同。 第四批300辆，1984年开始生产，采用了新型SEM80/90车用电台，该电台天线较短，为炮长增装了1个依托支架、使炮长能方便地进行瞄准和射击。 第五批370辆，1985年开始生产，装有数字式电子计算机，配有弹道程序，还装有训练使用的射击模拟器接口和自动灭火抑爆系统。 前三批豹2坦克的费用为51亿联邦德国马克，5批的总费用为92亿联邦德国马克。 1987年10月30日，联邦德国政府批准了150辆豹2坦克的新订货计划，其中55%由克劳斯·玛菲公司生产，其余由克虏伯·马克公司制造。1988年1月新订购的第一辆豹2坦克交货，然后克劳斯·玛菲公司以每月5辆的速度生产，克虏伯·马克公司以低于每月5辆的速度陆续生产。这150辆豹2坦克将代替经过改进后运往土耳其的150辆豹1A4坦克。此外，另有100辆豹2坦克新订货即将被批准，以补充运往土耳其250辆豹1A4坦克的空缺。这100辆豹2坦克，其中65辆由克劳斯·玛菲公司生产，35辆由克虏伯·马克公司制造。 联邦德国陆军拥有1800辆豹2坦克中的第一批正返回工厂进行大修，用观瞄与测距合一的热成像瞄准镜代替临时性使用的微光夜视装置。该热成像瞄准镜已成为第二批及以后几批豹2坦克的制式装备。第二批豹2坦克的其他变化还包括取消了横风传感器、改进了排气格栅，修改了工具储藏箱和指挥塔盖等。 第五批豹2坦克使用新的油漆图案、数字式火控计算机机芯和灭火抑爆系统。 结构特点： 一、总体布置 该坦克车体由间隙复合装甲制成，分成3个舱：驾驶舱在车体前部，战斗舱在中部，动力舱在后部。 驾驶员位于车体右前方，有1个向右旋转开启的单扇舱盖和3具观察潜望镜，其中中间1具潜望镜可以更换成被动夜视潜望镜。驾驶舱左边的空间储存炮弹。 炮塔在车体中部上方，车长和炮长位于右边，装填手拉于左边。炮塔后部有1个可储存一部分炮弹的大尾舱；炮塔顶上有两个舱盖，右边一个是车长舱盖，左边一个为装填手舱盖；炮塔左边有1个补给弹药用的窗口。 二、武器系统： 1.主要武器 该坦克安装莱茵金属公司研制的120mm滑膛炮，炮管长5.3m，用电渣重熔钢制成，装有热护套和抽气装置，设计膛压为710MPa，实际使用膛压为500MPa(5500kgf/cm2)。炮管系用自紧工艺制造，内膛表面经镀铬硬化处理，从而提高了炮管的疲劳强度、磨损寿命和防腐蚀能力。炮管寿命为650发(标准动能弹)。 整个火炮系统带防盾重4290kg，不带防盾重3100kg(包括炮管、热护套、抽气装置和炮闩)，炮管重1315kg。最大后坐距离为370mm，一般后坐距离为340mm。 2.弹药 120mm滑膛炮配用尾翼稳定脱壳穿甲弹和多用途破甲弹两种弹药。车上装42发弹，其中27发储存在驾驶员左边的车前部分，15发储存在炮塔尾舱里。 DM13尾翼稳定脱壳穿甲弹是120mm火炮的主弹种，由弹丸、可脱落弹托和钢底半可燃药筒构成。弹丸由弹套、尾翼、弹芯和装在弹底的曳光装置组成的弹芯直径为38mm、长径比为12：1。弹芯为外部套有钢套的钨弹芯。该穿甲弹的初速约为1650m/s，最大有效射程为3500m。 DM12多用途破甲弹具有破甲和杀伤双重作用，初速为1143m/s。该弹为尾翼稳定弹，短尾翼用铝合金挤压制成，经表面热处理，可承受500MPa以上的膛压；采用了压电引信；改进了点火装置，将原来的单孔底火改成多孔底火，在周围一圈开有径向孔，使点火时间从22ms缩短为5ms。 半可燃药筒由惰性纤维、硝化棉、二苯胺、树脂等混合制成，内装发射药、底火和缓蚀添加剂衬套。为防止药筒受潮和微生物侵蚀，在药筒上涂有一层油膜。 DM23弹是于1983年采用的联邦德国第二代尾翼稳定脱壳穿甲弹，其整体式钨镍合金弹芯的直径为32mm，长径比为14：1。 DM33弹是第三代尾翼稳定脱壳穿甲弹，具有更大的长径比，但至今尚未投产。 该坦克的弹药与美国M1A1坦克的弹药通用。 3.火控系统 火控系统是由机械、光学、液压和电子件组成的综合系统，因采用稳像式瞄准镜，火炮液压伺服系统随动于瞄准镜。该综合系统通常被称为指挥仪式火控系统，由于是稳定质量较小的瞄准镜并设有位置和速度复合电路，因而具有易于稳定和很高的行进间对运动目标的射击命中率。 车长有1个向后开启的圆舱盖和可360°观察的潜望镜，舱盖前装有1个PERI-R17型稳定的周视主瞄准镜，该镜有2×和8×两咱放大倍率。 炮长有1个双放大倍率的稳定式EMES 15型潜望式瞄准镜，其中包括激光测距仪和热成像装置。装在EMES 15型瞄准镜中的热像仪能使火炮在夜间或不良天气下或者对伪装的目标进行瞄准和射击。炮长还有1个辅助的FERO-Z18型望远式单目夜间瞄准镜，放大倍率为8×。在夜间，车长用与炮长EMES 15型瞄准镜相连的热成像瞄准镜观察战场。EMES 15瞄准镜的图像可以传给车长的PERI-R17型瞄准镜，使车长也能看到同炮长相同的图像。此外，车长还可以通过计算机控制的测试台控制检测系统RPP 1-8，自动地监视火控系统的工作情况。炮长的EMES 15型双目稳定式三合一主瞄准镜的反射镜头是双向稳定的，其昼间通道的放大倍率为12×，视场为5°。 该坦克样车原采用蔡斯(Zeiss)公司的EMES 12型体视、激光测距仪，生产型车采用美国休斯(Hughes)公司专利的钇铝石榴石激光测距仪，并与EMES 15型炮长主瞄准镜组合为一体。激光测距仪最大测量距离为9990m，精度±10m，测得的距离、火力准备和所选弹种的数据都显示在炮长瞄准镜下部。火控计算机由通用电气德律风根(AEG-Telefunken)公司的FLER-H型混合式计算机发展为在第五批豹2坦克上安装的数字式电子计算机，该计算机可计算瞄准角和火炮横向提前角，涉及的参数有目标距离、车辆倾斜角、目标的运动方向、横风和弹道数据等。火控计算机计算了这些参数后将控制信息送入武器随动系统，后者将武器与炮长的EMES 15或车长的PERI-R17型瞄准镜的瞄准线对准。 炮长还有1个安装在炮塔顶部的观察潜望镜，装填手有1个单目观察潜望镜。 4.辅助武器 辅助武器有两种，一种是莱茵金属公司的MG3A1式7.62mm并列机枪，安装在120mm火炮左侧，射速为1200发/min；另一种是安装在装填手舱盖环形支架上的MG3A1式7.62mm高射机枪，用于防空，高低射界为-10°～＋75°。 该坦克上载有7.62mm机枪弹4754发，其中2000发储藏在炮塔里。 三、推进系统： 1.发动机 该坦克装有MTU公司研制的MB873Ka-501型发动机，它是一种4冲程12缸V型90°夹角水冷预燃室式增压中冷柴油机，在2600r/min时，功率为1103kW(1500马力)。 该发动机具有单位体积功率高、低速扭矩特性好、燃油经济性好、起动性好等特点。与豹1坦克使用的MB838型发动机相比，平均有效压力从0.81MPa(8.3kgf/cm2)提高到1.07MPa(10.9kgf/cm2)、排量从37?4L增加到47?6L、转速从2200r/min提高到2600r/min，因而使功率从610kW(830马力)增加到1103kW(1500马力)，提高87%。另一方面，通过减小进气管、喷油泵和气缸盖尺寸以及改进油底壳等部件，使发动机的结构尺寸更加紧凑。该发动机的单位体积功率从MB838型的388kW/m3(528马力/m3)提高到543kW/m3(738马力/m3)、比重量从3.1kgkW(2.3kg/马力)降低到2.04kg/kW(1.5kg/马力)。因而使豹2坦克具有比较好的加速性能，从零加速到32km/h仅需7s。然而，环形散热器冷却系统消耗功率达到162kw(220马力)，比其他坦克要高。 2.传动装置 该坦克采用伦克(Renk)公司研制的HSWL 345型液力机械传动装置，它是联邦德国和美国联合研制MBT-70坦克的技术成果之一。 该传动装置由可自控闭锁的液力变矩器、倒顺机构、行星变速机构、液力-液压转向装置、液力制动器和汇流行星排等部件组成。 液力变矩器为二级涡轮综合变矩器，最大变矩系数为25，可自控闭销。 倒顺机构由3个锥形齿轮、2个行星排和2个制动器组成，由驾驶员操纵，实现车辆的前进或倒退行驶。 行星变速机构由3个行星排、3个制动器和1个片式离合器组成，与倒顺机构相配合，可以得到4个前进档和4个倒档，但仅使用2个倒档。 转向装置是液力-液压复合的双流差速再生式机构，液力偶合器的作用是增加零轴上的转向扭矩，液压转向机构实现每个转向半径的无级调节。挂空档时，发动员机功率全部经过液力-液压转向机构传递，实现原位转向。 液力制动器具有5147kW(7000马力)的最大吸收功率能力，它与机械制动器共同构成豹2坦克的制动系统，最大制动力矩为24.5kN·m(2500kgf·m)，可以使55t重的豹2坦克从65km/h的行车状态在3.6s内制动停车。 3.行动装置 该坦克采用扭杆悬挂，车体每侧有7个负重轮、4个托带轮、1个后置主动轮、1个前置诱导轮和1个履带调节器。悬挂装置包括14根高强度扭杆、10个摩擦减振器和10个液压限制器。负重轮的动行程为350mm，静行程为176mm。 在第一、二、三、六和七负重轮位置处，装有新型片式摩控减振器，10个摩控减振器的吸功能力为61kN·m。在这些负重轮位置处，还装有筒式结构的液压限制器，每个重11.5kg，当负重轮以2.94m/s向上运动时，10个液压限制器的总吸功能力为170kN·m。该坦克的行动装置具有良好的减振性能，总吸功能力比豹1坦克提高79%，达422kN·m。 该坦克采用迪尔(Diehl)公司研制的570A型双销式履带，履带板宽635mm，节距为183.5mm，板体上加有可以更换的橡胶衬垫，销耳有橡胶套，履带寿命达6400km，橡胶衬垫寿命为1600km。履带调节器为机械式。 四、防护系统： 1.装甲防护 该坦克的设计把乘员生存力量于20项要求之首位，车体和炮塔均采用间隙复合装甲，车体前端呈尖角状，增加了厚的侧裙板，车体两侧前部有3个可起裙板作用的工具箱，提高了正面弧形区的防护能力。炮塔外轮廓低矮，防弹性好，设计时考虑了中弹后的防二次效应问题，将待发弹存于炮塔尾舱，并用气密隔板将弹药与战斗舱隔离。 2.三防装置 该坦克采用集体防护式三防通风装置，安装在底盘左侧的装甲板内，维护保养方便，空气过滤器可从外部更换。 3.灭火系统 前4批生产型豹2坦克的乘员舱未安装自动灭火系统，1985年联邦德国为第五批生产型豹2坦克安装了英国格莱维诺(Graviner)公司生产的乘员舱灭火抑爆装置。 4.烟幕弹发射器 炮塔两则后部各装1组烟幕弹发射器，每组有8具发射器。 型号演变和变型车： 1.荷兰豹2坦克 荷兰1979年3月订购了445辆豹2坦克，于1982～1986年交货，以代替369辆逊邱伦(Centurion)主战坦克和130辆AMX-13轻坦克，合同额为21亿联邦德国马克。荷兰工业部门参加约60%合同额的零部件生产，278辆由克劳斯·玛菲公司装配，167辆由克虏伯·马克公司装配。 联邦德国为荷兰陆军生产的首批4辆豹2坦克于1981年年中制成，大批供货于1982年7月开始，1982年11月达到每月交货10辆，1986年7月最后完成。 该坦克与联邦德国陆军的第二、三批生产型豹2坦克基本相同，差别主要在于荷兰豹2坦克装有比利时FN公司7.62mm机枪；炮塔两侧后部装有6个发射器为一组的烟幕弹发射装置；装有荷兰生产的驾驶员微光夜视观察镜、电台和车内通话设备。 1983年，驻联邦德国荷兰皇家第四十一装甲旅首先装备该坦克。荷兰陆军还订购了20辆豹2坦克驾驶员训练车。 2.瑞士豹2坦克 瑞士陆军于1983年8月宣布，在评价了豹2和M1坦克性能后选择豹2坦克，一次订购380辆，其中前35辆由克劳斯·玛菲公司供货，其余由瑞士以许可证方式生产。1987年最先交付的35辆用于训练，1988年1月完成用豹2坦克装备第一个坦克营的工作。 瑞士特许生产豹2坦克的主合同商是康特拉弗斯(Contraves)公司，总装厂是位于图恩(Thun)的联邦制造厂(Federal Construction Works)，瑞士NAW公司制造发动机，SLM公司制造传动装置，60～70%的部件将在瑞士制造。瑞士以每月6辆的速度生产豹2坦克。 瑞士豹2坦克与联邦德国豹2坦克相似，但装有瑞士电台和车内通话设备，装有瑞士的并列机枪和高射机枪，瑞士还决定安装英国格莱维诺公司的乘员舱自动灭火抑爆系统。 3.豹2驾驶训练车 联邦德国陆军和荷兰陆军各订购22辆豹2驾驶训练车，该车基本上与豹2坦克相同，但炮塔被一观察塔取代，重量与标准豹2坦克相近。 4.豹2(BPz3型)装甲抢救车 波尔舍公司和克虏泊·马克公司正在利用豹2坦克底盘发展一种新型豹2装甲抢救车，该车称为3号装甲抢救车(Bergepanzer

⑦ 传动装置都有哪些分类

传动装置是指把动力源的运动和动力传递给执行机构的装置，介于动力源和执行机构之间，可以改变运动速度，运动方式和力或转矩的大小。
任何一部完整的机器都由动力部分、传动装置和工作机构组成，能量从动力部分经过传动装置传递到工作机构。根据工作介质的不同，传动装置可分为四大类：机械传动、电力传动、气体传动和液体传动。
(1)机械传动
机械传动是通过齿轮、皮带、链条、钢丝绳、轴和轴承等机械零件传递能量的。它具有传动准确可靠、制造简单、设计及工艺都比较成熟、受负荷及温度变化的影响小等优点，但与其他传动形式比较，有结构复杂笨重、远距离操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
(2)电力传动
电力传动在有交流电源的场合得到了广泛的应用，但交流电动机若实现无级调速需要有变频调速设备，而直流电动机需要直流电源，其无级调速需要有可控硅调速设备，因而应用范围受到限制。电力传动在大功率及低速大转矩的场合普及使用尚有一段距离。在工程机械的应用上，由于电源限制，结构笨重，无法进行频繁的启动、制动、换向等原因，很少单独采用电力传动。
(3)气体传动
气体传动是以压缩空气为工作介质的，通过调节供气量，很容易实现无级调速，而且结构简单、操作方便、高压空气流动过程中压力损失少，同时空气从大气中取得，无供应困难，排气及漏气全部回到大气中去，无污染环境的弊病，对环境的适应性强。气体传动的致命弱点是由于空气的可压缩性致使无法获得稳定的运动，因此，一般只用于那些对运动均匀性无关紧要的地方，如气锤、风镐等。此外为了减少空气的泄漏及安全原因，气体传动系统的工作压力一般不超过0．7～0．8MPa，因而气动元件结构尺寸大，不宜用于大功率传动。在工程机械上气动元件多用于操纵系统，如制动器、离合器的操纵等。
(4)液体传动
以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，它包括液力传动、液黏传动和液压传动。
1)液力传动
它实际上是一组离心泵一涡轮机系统，发动机带动离心泵旋转，离心泵从液槽吸入液体并带动液体旋转，最后将液体以一定的速度排入导管。这样，离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。从泵排出的高速液体经导管喷到涡轮机的叶片上，使涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能。这种只利用液体动能的传动叫液力传动。现代液力传动装置可以看成是由上述离心泵一涡轮机组演化而来。
液力传动多在工程机械中作为机械传动的一个环节，组成液力机械传动而被广泛应用着，它具有自动无级变速的特点，无论机械遇到怎样大的阻力都不会使发动机熄火，但由于液力机械传动的效率比较低，一般不作为一个独立完整的传动系统被应用。
2)液黏传动
它是以黏性液体为工作介质，依靠主、从动摩擦片间液体的黏性来传递动力并调节转速与力矩的一种传动方式。液黏传动分为两大类，一类是运行中油膜厚度不变的液黏传动，如硅油风扇离合器；另一类是运行中油膜厚度可变的液黏传动，如液黏调速离合器、液黏制动器、液黏测功器、液黏联轴器、液黏调速装置等。
3)液压传动
它是利用密闭工作容积内液体压力能的传动。液压千斤顶就是一个简单的液压传动的实例。
液压千斤顶的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它们之间的连接通道构成一个密闭的容器，里面充满着液压油。在开关5关闭的情况下，当提起手柄时，小油缸1的柱塞上移使其工作容积增大形成部分真空，油箱6里的油便在大气压作用下通过滤网7和单向阀3进入小油缸；压下手柄时，小油缸的柱塞下移，挤压其下腔的油液，这部分压力油便顶开单向阀4进入大油缸2，推动大柱塞从而顶起重物。再提起手柄时，大油缸内的压力油将力图倒流入小油缸，此时单向阀4自动关闭，使油不致倒流，这就保证了重物不致自动落下；压下手柄时，单向阀3自动关闭，使液压油不致倒流入油箱，而只能进入大油缸顶起重物。这样，当手柄被反复提起和压下时，小油缸不断交替进行着吸油和排油过程，压力油不断进入大油缸，将重物一点点地顶起。当需放下重物时，打开开关5，大油缸的柱塞便在重物作用下下移，将大油缸中的油液挤回油箱6。可见，液压千斤顶工作需有两个条件：一是处于密闭容器内的液体由于大小油缸工作容积的变化而能够流动，二是这些液体具有压力。能流动并具有一定压力的液体具有压力能。液压千斤顶就是利用油液的压力能将手柄上的力和位移转变为顶起重物的力和位移。

⑧ 常见的传动装置有哪些

齿轮传动（机械手表），链条传动（自行车），皮带传动（汽车起动机）。

⑨ 简述机械传动装置的性能要求

从基本结构来看，抄伺服系统主要有三袭部分组成：控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实质运行值的差，调节控制量：功率驱动装置作为系统的主回路，一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机上，调节电动机转矩的大小，另一方面按电动机的亚球吧恒压恒频的电网供电转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电火直流电;电动机则按供电大小拖动机械云装。

⑩ 传动装置常见的损坏形式有哪些

内燃抄机只能在无负荷情况下起动袭，而且启动后的转速必须保持在最低稳定转速上，否则即可能熄火，所以在汽车起步之前，必须将发动机与驱动轮之间的传动路线切断，以便起动发动机。发动机进入正常怠速运转后，再逐渐地恢复传动系的传动能力，即从零开始逐渐对发动机曲轴加载，同时加大节气门开度，以保证发动机不致熄灭，且汽车能平稳起步。刚学驾驶车的朋友应该有比较深的认识吧，起动时忘踩离合或者离合放得太快就会"死火"。此外，在变换传动系传动比档位(换档)以及对汽车进行制动之前，都有必要暂时中断动力传递。为此，在发动机与变速器之间，可装设一个依靠摩擦来传动，且其主动和从动部分可在驾驶员操纵下彻底分离，随后再柔和接合的机构--离合器。

同时，再汽车长时间停驻时，以及在发动机不停止运转情况下，使汽车暂时停驻，传动系应能较长时间中断传动状态。为此，变速器应设有空挡，即所有各档齿轮都能自动保持在脱离传动位置的档位。