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可穿戴式辅助搬运装置的设计

发布时间:2021-12-06 17:44:52

『壹』 带式输送机传送装置(二级展开式圆柱齿轮减速器)设计

那个,这种东西是没有人免费给你做的。很多人都靠代做课程设计挣钱的。

『贰』 搬运机械手毕业设计

毕业设计 搬运送料机械手设计及Solidworks运动仿真,正文共37页,12065字,附机械手CAD图、机械手动作仿真、机械手造型设计
目录
摘要 1
第一章 机械手设计任务书 1
1.1毕业设计目的 1
1.2本课题的内容和要求 2
第二章 抓取机构设计 4
2.1手部设计计算 4
2.2腕部设计计算 7
2.3臂伸缩机构设计 8
第三章 液压系统原理设计及草图 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部摆动液压回路 12
3.3小臂伸缩缸液压回路 13
3.4总体系统图 14
第四章 机身机座的结构设计 15
4.1电机的选择 16
4.2减速器的选择 17
4.3螺柱的设计与校核 17
第五章 机械手的定位与平稳性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影响平稳性和定位精度的因素 19
5.3机械手运动的缓冲装置 20
第六章 机械手的控制 21
第七章 机械手的组成与分类 22
7.1机械手组成 22
7.2机械手分类 24
第八章 机械手Solidworks三维造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的绘制 30
毕业设计感想 35
参考资料 36
摘要
本课题是为普通车床配套而设计的上料机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明,工业机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,采用机械手是有效的。此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
本课题通过应用AutoCAD 技术对机械手进行结构设计和液压传动原理设计,运用Solidworks技术对上料机械手进行三维实体造型,并进行了运动仿真,使其能将基本的运动更具体的展现在人们面前。它能实行自动上料运动;在安装工件时,将工件送入卡盘中的夹紧运动等。上料机械手的运动速度是按着满足生产率的要求来设定。
关键字 机械手,AutoCAD,Solidworks

『叁』 机械设计课程设计---设计带式输送机传动装置

《机械设计课程设抄计》/作者: 王大康 卢颂峰 相关书籍 -门兑书店
…机械设计课程设计手册——面向21世纪高等院校…张龙 主编机械设计手册·单行本·机电一体化系统设计作者: 《机械设计手册》编委会…机械设计手册单行本--造型设计和人机工程作者: 《机械设计手册》编委会…机械设计(附光盘高等学校机械基础...
www.meni.com/h_book/more335736.shtml

『肆』 带式输送机传动装置设计!!!感激不尽

题目:传动装置,减速机设计及相关零件加工。
一.总体布置简图
1—电动机;2—带式运输机;3—齿轮减速器;4—联轴器;5—滚筒
二.工作情况:
载荷平稳、单向工作
三.原始数据
滚筒的扭矩T(Nm):520
滚筒的直径D(mm):260
运输带速度V(m/s):1.2
带速允许偏差(%):5
使用年限(年):8
工作制度(班/日):2
四.设计内容
传动方案的拟定及说明
一个好的传动方案,除了满足机器的功能要求外,还应当工作可靠,结构简单,尺寸紧凑,传动效率高,成本低廉以及使用维护方便。对比材料中2-1所示带式输送机的四种方案,再经由题目所知传动机由于工作载荷平稳,工作环境有轻尘,布局尺寸没有严格限制,将带传动放在高速级,即可缓冲吸振又能减小传动的尺寸。具体方案见图1-1。
电动机的选择
1.电动机类型和结构的选择
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y系列的三相异步电动机。
2.电动机容量的选择
1) 工作机所需功率Pw
Pw=2.4kW
2) 电动机的输出功率
Pd=Pw/η
η= =0.895
Pd=2.682kW
3.电动机转速的选择
nd=(i1’ i2’…in’)nw
则V带传动η1=0.96
初选为同步转速为1000r/min的电动机
4.电动机型号的确定
由表20-2查出电动机型号为Y132S-6,其额定功率为3kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求
计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1.计算总传动比
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为:
i=nm/nw
nw=88.19
i=10.89
2.合理分配各级传动比
取V带传动的传动比i1,取i1=2.7,则单级圆柱齿轮减速器的传动比为i2=i/i1= =4.03,
取i2=4
各轴转速、输入功率、输入转矩
项 目 电动机轴 高速轴I 低速轴II 滚筒W轴
转速(r/min) 960 384 88.19 88.19
功率(kW) 2.682 2.575 2.471 2.422
转矩(N?m) 26.68 64.04 245.813 262.276
传动比 4 4.356 4.356 1
效率 0.96 0.97 0.99 0.99

传动件设计计算
(1)材料选择以斜齿圆柱齿轮传动方式
小齿轮:材料45钢,调质处理HBS1=230
大齿轮:材料45钢(或者ZG310~570)正火处理,HBS2=190
(2)参数选择
1)齿数,取Z1=22,则Z2=I Z=4.356×22=95.832 取Z2=96
2)齿宽系数, 查表6-6 取

『伍』 带式输送机传动装置如何设计

【传动方案拟定】

  1. 工作条件:使用年限10年,每年按300天计算,两班制工作,载荷回平稳。

  2. 原始数据:滚答筒圆周力F=1.7KN;带速V=1.4m/s;

  3. 滚筒直径D=220mm。

【电动机的选择】

  1. 电动机类型和结构型式的选择:按已知的工作要求和 条件,选用 Y系列三相异步电动机。

  2. 确定电动机的功率:
    传动装置的总效率:
    η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×η滚筒
    =0.96×0.992×0.97×0.99×0.95
    =0.86
    电机所需的工作功率:
    Pd=FV/1000η总
    =1700×1.4/1000×0.86
    =2.76KW

  3. 确定电动机转速:
    滚筒轴的工作转速:
    Nw=60×1000V/πD
    =60×1000×1.4/π×220
    =121.5r/min

『陆』 梳齿式立体车库搬运器怎么设计有标准吗

保护装置荣第乃至啬加

『柒』 带式输送机传动装置设计 原始数据F/N1900v1.6D/mm400

了解一下这是那个课程设计中的数据,如果是减速箱,请说明是一级还是二级?直齿还是斜齿?同轴还是展开?

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